Сущность локализации ГНСС-приёмника? При локализации рассчитываются 7 параметров ИГД?

При локализации определяются ли 7 параметров перехода от общещемного эллипсоида к референцному? Или только уточняются параметры проекции (4 параметра): сдвиг по Х и по У, разворот, масштаб?

Почему-то, к примеру, не совпадают 7 параметров ИГД в разных GPS приемниках, да те же EFT при запросе у них настроек СК на район работ присылают среди прочего 7 параметров, которые отличаются от Приновских приемников. В SurPad тоже свои 7 параметров ИГД (11:31 ). Возникает подозрения, что при локализации (а возможно и при уравнивании базовой станции) заново рассчитываются 7 параметров ИГД. Хотя, по идее, должны только уточняться параметры проекции. И вообще, кажется, EFT не делают пересчет на еллипсоид Крассовского, а корректируют положение елипсоида WGS и на нём же калибруют проекцию.

И ещё не понятно. В теории, при локализации уточняются параметры проекции, т.е. вычисляется сдвиг начала координат проекции, его разворот и масштаб; НО почему отличается уточненное начало координат от "исходного начала + параметры сдвига"? Что это за координаты? В обучающем видео ПРИНов (10. Калибровка в LandStar 7 - YouTube) в исходной проекции показано СДВИГ НА ВОСТОК = 500000, СДВИГ НА СЕВЕР = 0; но в результатах калибровки указаны dN=-0.00911..., dE=-3.0438...; А НАЧАЛО N = 6188486.5216, НАЧАЛО E = 406001.910. Т.е. полученные начала N и Е не равняются исходному сдвигу на север и на восток + вычисленные поправки dN и dE.