Джавад доводит использование ГЛОНАСС-измерений до максимальной эффективности. Если раньше ГЛОНАСС-измерения при совместной обработке с GPS-измерениями только мешали и использовались в основном для решения неоднозначности. То теперь ГЛОНАСС-измерения становятся чуть-ли не равноправными с GPS-измерениями. Очень интересно прочитать это.
