Кажется, Вы не рассчитываете, что кто-то будет внимательно смотреть видео - на 8.45 при полученном "фиксированном " решении и выносе известной точки показывает разность по расстоянию 1,6 м, потом разрыв видео и склейка. Это косяк, и косяк не приёмника, а ПО на контроллере - если данных недостаточно для фиксированного решения, то ПО должно сообщать об этом, а не писать "фикс"
