Либо вопрос с подвохом, либо я чего то не понимаю. лазерные сканеры измеряют расстояния с помощью лазерного дальномера. дальномеры бывают импульсные и фазовые. так и сканеры подразделяются на фазовые и импульсные. Z+F это фазовый и Riegel это импульсный
а я подумал про измерения, которые получаются после сканирования - облако точек. если так, то самый простой спозоб это autocad recup.
значит вопрос требует уточнения. Если есть исходные данные (облако точек) то с ним можно делать все что угодно. и программ море. У каждого сканера своя. сейчас даже есть полностью бесплатные программы например cloudcompare. разреженное облако можно даже в автокад загрузить и использовать все функции этой программмы.