Добро пожаловать!

Войдите или зарегистрируйтесь сейчас!

Войти

  1. С 13.10.2020 снова работает авторизация/регистрация через социальные сети: VK (Вконтакте) и Facebook.
    Скрыть объявление

Сопряжение ГНСС и эхолота

Тема в разделе "Гидрография и подводные съемки", создана пользователем uriygr, 31 мар 2016.

  1. uriygr

    Форумчанин

    Регистрация:
    14 апр 2008
    Сообщения:
    1.076
    Симпатии:
    1.390
    Адрес:
    Россия, Самара
    Планируется выполнение работ по картографированию дна.
    Масштаб съемки 1:2000, а возможно и крупнее.
    Естественно точности навигационных ГНСС приборов не хватит. Во отсюда вопрос. Как сопрягать информацию с эхолота с обработанной информацией с геодезического прибора?
    Я рассматриваю режим постпроцессинга.
    На сколько я понял эхолот отгружает NMEA (предложение $SDDBT), но там ведь не за что зацепиться, там, в составе кадра есть только: $xxDBT,DATA_FEET,f,DATA_METRES,M, DATA_FATHOMS,F*hh.
    Правильно ли я понял что в контроллер или какой другой концентратор над подгружать два патока - от эхолота и от приемника, соединять их в один файл (например тот же NMEA), а потом после обработки спутниковых измерений ассоциировать результат (например по времени) с этим самым расширенным NMEA.

    Существуют ли какие нибудь стандартные (бюджетные) схемы?

    Предполагаем использовать в качестве датчиков:
    Кристалл-40ВП,
    Javad Maxor/Hiper (возможность эвонт-маркера есть).

    Подскажите, как выкрутиться? Пожалуйста.
     
    #1
  2. PM2

    PM2
    Форумчанин

    Регистрация:
    14 авг 2012
    Сообщения:
    153
    Симпатии:
    14
    Адрес:
    г. Владивосток
    SurvCE вам в помощь и кабель RS232
     
    #2
  3. Адуксандр

    Форумчанин

    Регистрация:
    31 мар 2013
    Сообщения:
    285
    Симпатии:
    18
    Можно данный эхолот соединить с Лейковской gps ?
     
    #3
    uriygr нравится это.
  4. geoprofix

    Форумчанин

    Регистрация:
    30 ноя 2008
    Сообщения:
    1.547
    Симпатии:
    511
    зачем городить огород, когда есть полноценный эхолот, поддерживающий почти все gps которые выдают данные по nmea South SDE-28S
     
    #4
  5. PM2

    PM2
    Форумчанин

    Регистрация:
    14 авг 2012
    Сообщения:
    153
    Симпатии:
    14
    Адрес:
    г. Владивосток
    Затем что цена у вашего Юга на порядок выше
     
    #5
  6. geoprofix

    Форумчанин

    Регистрация:
    30 ноя 2008
    Сообщения:
    1.547
    Симпатии:
    511
    ну так это разного класса приборы, Кристалл-40ВП может быть подойдет для водоемов, рек глубиной до 40 метров, SDE-28S можно использовать на морях на глубинах до 200 метров.
     
    #6
  7. Гаврилов Максим (Oiz)

    Форумчанин

    Регистрация:
    19 авг 2009
    Сообщения:
    590
    Симпатии:
    202
    Адрес:
    Новосибирск
    Подскажите эхолот который бы можно было подключить к контроллеру Tsc 3 с Trimble Access. Для того чтобы одновременно записывать координаты точки и глубины. Максимальная глубина до 10 метров, на пресных водоемах. Цена желательно не выше 50 000, но можно и дороже.
     
    #7
  8. Patron

    Patron Бронебойный Старожил
    Форумчанин

    Регистрация:
    28 июн 2007
    Сообщения:
    1.753
    Симпатии:
    1.501
    Адрес:
    Москва
    Эхолот промерный ПЭ-9. Дёшево и сердито. Зато коннектится с топконом и вроде тримблом
     
    #8
    Гаврилов Максим (Oiz) и max7 нравится это.
  9. max7

    Форумчанин

    Регистрация:
    3 июн 2008
    Сообщения:
    7.854
    Симпатии:
    2.954
    Адрес:
    Пермь
    С любым приемником ПЭ-9 работать будет. Нужно только включить команду передачи поправок GGA (вид NEMA поправок). Обычно многие программы для контроллеров позволяют это сделать, например Top Surv, Magnet, SurvCE (это те про которые я точно знаю).

    Насройка Эхолота .jpg


    Или можно через программу по настройке приемника это сделать. Подробная инструкция по настройке приемников Topcon приведена на сайте НТФ "Гидромастер" Самое главное послать команду %%em,/dev/ser/a,/msg/nmea/GGA, где а. это порт. Я посылаю ее через TRU прямо в поле. В Surv CE настройка находиться в меню "Периферия"...
     
    #9
    Гаврилов Максим (Oiz) нравится это.
  10. Гаврилов Максим (Oiz)

    Форумчанин

    Регистрация:
    19 авг 2009
    Сообщения:
    590
    Симпатии:
    202
    Адрес:
    Новосибирск
    Вот выдержка из справки по TA.
    Эхолоты
    Программное обеспечение General Survey по умолчанию поддерживает перечисленные
    ниже модели батиметрических эхолотов.
    Эхолот Настройки эхолота
    CeeStar Basic High
    Freq
    Двухчастотные эхолоты CeeStar, формат вывода BASIC, когда требуется
    сохранять высокочастотные данные о глубине. Прибор должен быть
    настроен на вывод «префиксов», а не «запятых», в выходных данных:
    пункт [Меню / Расширенные / Префикс / Вывод запятых] должен иметь
    значение [Использовать префикс].
    CeeStar Basic Low
    Freq
    Двухчастотные эхолоты CeeStar, формат вывода BASIC, когда требуется
    сохранять низкочастотные данные о глубине. Прибор должен быть
    настроен на вывод «префиксов», а не «запятых», в выходных данных:
    пункт [Меню / Расширенные / Префикс / Вывод запятых] должен иметь
    значение [Использовать префикс].
    Устройство NMEA
    SDDBT
    Любой типовой эхолот, способный выводить сообщение NMEA DBT
    (глубина под датчиком). Поле «talker ID» (идентификатор передатчика)
    должен содержаться стандартный идентификатор «SD» (чтобы все
    строки выходных данных начинались с символов «$SDDBT,..»). Съемка
    будет принимать данные в футах, метрах или фатомах (морских саженях)
    и будет выполнять необходимые преобразования величин.
    SonarMite Любое устройство SonarMITE. Устройство будет переключено в
    «инженерный режим» (формат вывода 0), и другие параметры можно
    настраивать при помощи Съемка.
    Компания Trimble также подготовила несколько ESD файлов и для других устройств. Чтобы
    проверить, существует ли файл описания для вашего устройства, перейдите на
    www.trimble.com/Survey/Trimble-Access-IS.aspx, нажмите Загрузить и затем выберите Файлы
    описания протокола эхолотов (Echo Sounder Protocol Description Files).
    ESD файлы для каждого поддерживаемого по умолчанию эхолота находятся в папке "System
    Files". Если необходимо внести изменения в ESD файл, скопируйте его на ПК и переименуйте.
    Откройте этот файл в текстовом редакторе, например, Notepad++. После завершения
    редактирования сохраните изменения и скопируйте файл в папку "System Files" на
    контроллере. Имя ESD файла появится в поле Тип на экране Эхолот .
    Примечание - Чтобы при работе с эхолотом разрешить запись нулевой глубины, вы
    должны добавить флаг allowZero="True" сразу после флага isDepth="True". Например:
    "<Field name... isDepth="True" allowZero="True" />"
    Подробнее об этом, см. Использование эхолота для сохранения значений глубины.
    Добавление поддержки другой модели эхолота
    ПО General Survey использует файлы в формате XML-описания протокола эхолота (*.esd) и
    поэтому может поддерживать другие батиметрические эхолоты, если их протоколы связи
    аналогичны текущим поддерживаемым протоколам. Для работы с другими эхолотами
    Trimble Access Съемка 471
    15 Настройки съемки
    используйте один из поставляемых с ПО General Survey файлов ESD в качестве шаблона. Вы
    должны найти протокол связи для вашего эхолота и внести соответствующие изменения в
    имеющийся ESD файл.
    Если формат файла протокола вашего эхолота:
    l с разделителями (например, запятыми или пробелами), используйте в качестве шаблона
    ESD файл SonarMite.
    l фиксированной ширины, используйте в качестве шаблона ESD файл CeeStar.
    l строка NMEA, например NMEA $SDDBS, используйте в качестве шаблона ESD файл NMEA
    $SDDBT ESD.
    Формат ESD файла SonarMite ESD показан ниже:
    <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
    <ExternalDeviceProtocol version="1.0" >
    <Device name="SonarMite in Engineering Mode" >
    <MaxLatency>0.5</MaxLatency>
    <Protocol type="Delimited" delimiter="20" startsWith="1" special="SonarMite" requiredFieldCount="8" >
    <Field name="Depth" fieldNumber="1" type="Number" multiplier="1.0" isDepth="True" />
    <Field name="Battery Voltage" fieldNumber="5" type="Number" multiplier="1.0" />
    <Field name="Quality" fieldNumber="6" type="Integer" />
    <Field name="Flags" fieldNumber="7" type="Integer" sonarMiteFlags="True" />
    </Protocol>
    </Device>
    </ExternalDeviceProtocol>
    --- Сообщения объединены, 2 окт 2016, Оригинальное время сообщения: 2 окт 2016 ---
    А вот из справки по ПЭ-9 Эхолот промерный ПЭ-9
    с сенсорным экраном. Соответствует ГОСТ 12997-84 и предназначен для измерения глубины и используется при выполнении промерных работ на акваториях морей, рек, озер и других водоемов с борта судна - носителя.
    - частота излучения 200 кГц;
    - выходная мощность излучателя 300 Вт;
    - диапазон измерения глубины при отражении не менее 0,81 - 0,6-40 м и 0.6-80 м;
    - инструментальная дискретность определения глубины 1.5 см; 3.0 см;
    - пределы допускаемой абсолютной погрешности измерения глубины ±0,01*Н м;
    - дискретность обсервации 5 Гц;
    - встроенная энергонезависимая память SD-card 1 Гбайт;
    - рабочее напряжение питания 12В;
    - потребляемая мощность Вт;
    - выход цифровой NMEA DPT + GP;
     
    #10
  11. PM2

    PM2
    Форумчанин

    Регистрация:
    14 авг 2012
    Сообщения:
    153
    Симпатии:
    14
    Адрес:
    г. Владивосток
    Ну так купите СКАТ-150М или модернизированную версию СКАТ-200М и будет вам счастье
     
    #11
  12. max7

    Форумчанин

    Регистрация:
    3 июн 2008
    Сообщения:
    7.854
    Симпатии:
    2.954
    Адрес:
    Пермь
    Организовать работу Эхолота с GPS пройденный этап. А вот как координаты получать с тахеометра/робота??? Копаясь в настройках TopSurv понял что это возможно, но нужен кабель от контроллера к эхолоту. Купил, но он не подходит. Может модемный кабель должен быть? Какая должна быть распиновка? Пригодилась бы такая технология для съемок вдоль высоких берегов, бортов ГЭС и шлюзов, а так же в закрытых помещениях и глубоких карьерах.
     
    #12
  13. PM2

    PM2
    Форумчанин

    Регистрация:
    14 авг 2012
    Сообщения:
    153
    Симпатии:
    14
    Адрес:
    г. Владивосток
    Распиновка эхолота на выходе всегда в инструкции есть, а на RS232/485 в инете валом. я сам собирал, но давно, это надо заново ковыряться вспоминать.
     
    #13
  14. max7

    Форумчанин

    Регистрация:
    3 июн 2008
    Сообщения:
    7.854
    Симпатии:
    2.954
    Адрес:
    Пермь
    Есть. Но вот как в кабеле сделать? Должно быть как то просто (думаю) т.е. под готовый кабель, а их "прямой" (когда каждый контакт соответствует каждому на другом разъеме и "нуль модемный", когда RX/TX меняются местами.
     
    #14
  15. geoprofix

    Форумчанин

    Регистрация:
    30 ноя 2008
    Сообщения:
    1.547
    Симпатии:
    511
    на СКАТ поверку не получить
     
    #15
  16. max7

    Форумчанин

    Регистрация:
    3 июн 2008
    Сообщения:
    7.854
    Симпатии:
    2.954
    Адрес:
    Пермь
    Да? Покажите мне тех кто делает поверки на МЛЭ? И кто отправляет их на поверку? Особенно такие эхолоты что стоят стационарно еще с советских времен..... Эхолоты поверяют на месте проведения работ. Да и вообще на что вы ходите давать свидетельство о поверке, если комплект эхолота состоит из набора измерительной аппаратуры? Есть у вас методики по калибровке и настройке современных IMU устройств? А если вы все таки заявляете что поверяете эхолоты, то значит либо это мухлеж, либо у вас свой собственный флот, или спец лаборатория что то же не дешевое удовольствие.
     
    #16
  17. geoprofix

    Форумчанин

    Регистрация:
    30 ноя 2008
    Сообщения:
    1.547
    Симпатии:
    511
    мы сами поверку не делаем, но это делает прекрасно ФГУП ВНИИФТРИ на приборы внесенные в реестр СИ (фактически Кристалл и SOUTH), а именно подразделение НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСИКЙ КОМЛЕКС ГИДРОАКУСТИЧЕСКИХ ИЗМЕРЕНИЙ (НИК-3).
     
    #17
  18. Dewoood

    Регистрация:
    26 май 2017
    Сообщения:
    7
    Симпатии:
    0
    А то что вышел Приказ Росстандарта от 13.07.2016 N 981 "Об отнесении технического средства "Гидрографический эхолот СКАТ-200М" к средствам измерений" не способствует возможности получения поверки?
     
    #18
  19. Сергей Александрович

    Регистрация:
    7 дек 2008
    Сообщения:
    20
    Симпатии:
    10
    Адрес:
    Уфа
    Мы внедрили примерный комплекс эхолот + гнсс+ спец софт с кристаллом лучше не связываться глючит нужно писать софт и электронику переделывать Нада лучше south сэкономиш год
    --- Сообщения объединены, 11 июл 2017, Оригинальное время сообщения: 11 июл 2017 ---
    Кристалл

    сырой
     
    #19
  20. surcon

    Форумчанин

    Регистрация:
    2 окт 2008
    Сообщения:
    1.679
    Симпатии:
    603
    Забавно, что приказу уже считай год, а в реестре средств измерений скат так и не появился
    http://www.fundmetrology.ru/10_tipy_si/11/7list.aspx
     
    #20

Поделиться этой страницей

  1. Этот сайт использует файлы cookie. Продолжая пользоваться данным сайтом, Вы соглашаетесь на использование нами Ваших файлов cookie.
    Скрыть объявление