Добро пожаловать!

Войдите или зарегистрируйтесь сейчас!

Войти

RTK и 1см.

Тема в разделе "GNSS-измерения", создана пользователем Nikolainew, 10 авг 2018.

  1. Nikolainew

    Форумчанин

    Регистрация:
    27 апр 2012
    Сообщения:
    97
    Симпатии:
    24
    Адрес:
    Казань
    Доброго дня, уважаемые форумчане!
    Делюсь скромным опытом и одновременно интересуюсь вашим с целью повышения качества собственной работы.
    Съёмка участка 2.5км длиной и 400м шириной.
    В статике закоординировал три жесткие точки. Равномерно по длине объекта.
    Снимаю участок в РТК. Ставлю базу там где удобно, а ровером цепляюсь за свои жесткие точки. Цепляюсь за них так: в контроллере указываю ждать 40 эпох при угле отсечки 15, отсеивать измерения с СКО более 1см. И так 10 дней. Сами жесткие точки расположены так: одна на бровке откоса, небо открыто, вторая на ровном месте и посадка в 30м, совсем рядом есть одна низковольтная ВЛ для освещения участка, третья на ровном месте, но в пяти метрах будка охранника высотой метра 4 и в 15м посадка, так же есть та же одна ВЛ-ка. Каждый день база на новом месте и координаты базы в поле определяются автоматически. Получается как-бы в МСК, но с отлётом метра на 4-5.
    Посадка в МСК производится в Civil3d простым переносом снятых в этот день точек на опорные.
    Заметил одну особенность: Сажаю съёмку по одной жесткой точке, другие две "не сидят" пару сантиметров в плане и до 15мм по высоте. Причем отлетает не в одну сторону, а как-бы облаком вокруг координат, полученных в статике. Отлёты больше 2 см (самый большой 32мм в плане и столько же по высоте) случаются на третьей точке. Оборудование Javad - triumph1. Поправки RTCM3. Параметры МСК одни и те же в контроллере и в Justin-е.
    Причины такой низкой точности, которые осознал сам, анализируя:
    1. Несмотря на то, что вешкарь стоял как горнист, не шелохнувшись, некоторые неизбежные шевеления всё-же были (порывы ветра, да и вешкарь - организм хоть и очень жилистый и надёжный, но живой как-никак)
    2. Наибольшие отлёты на точке, где рядом стояли помехи в виде будки и посадки.
    3. Небольшая кривизна вехи, которую заметил по собственной беспечности слишком поздно.
    В чем вопрос: Как достичь большей точности, хотя бы до 1см? Может есть какие-то технологические решения? Или если видно, прошу аргументированно указать на кудри рук...
     
    #1
  2. X-Y-H

    X-Y-H Администратор
    Команда форума Форумчанин

    Регистрация:
    18 май 2007
    Сообщения:
    21.794
    Симпатии:
    7.072
    Адрес:
    Россия
    Блин это RTK!!! А еще и технология на участок 2,5 км через попу.
    Как у вас получается то так придумать?
     
    #2
    surcon, Ohr и Владимир Астрахань нравится это.
  3. Nikolainew

    Форумчанин

    Регистрация:
    27 апр 2012
    Сообщения:
    97
    Симпатии:
    24
    Адрес:
    Казань
    Чувствую, специалисту за версту видно мой дилетантский подход. Что не так в моём случае, если не секрет?
     
    #3
  4. X-Y-H

    X-Y-H Администратор
    Команда форума Форумчанин

    Регистрация:
    18 май 2007
    Сообщения:
    21.794
    Симпатии:
    7.072
    Адрес:
    Россия
    Ошибка определения координат и высот в РТК производителями заявлена +/- 2-3 см и это оптимистично
     
    #4
    BorisUK нравится это.
  5. Nikolainew

    Форумчанин

    Регистрация:
    27 апр 2012
    Сообщения:
    97
    Симпатии:
    24
    Адрес:
    Казань
    Да, можно было снять всё с одной базы. Для точности не убирая штатив, а только снимая для подзарядки базовый приемник. Но в этом случае опытным путём сравнены разные способы наблюдений. Т.н. опорные точки сделаны в местах, где небо открыто по-разному. Так же протяженность по времени обеспечивает разное созвездие спутников. Академический интерес так сказать...
    --- Сообщения объединены, 10 авг 2018, Оригинальное время сообщения: 10 авг 2018 ---
    А с чего он возник - ходят рассказы о том, что кто-то так меряет в РТК, что при контроле тахеометром разница миллиметровая получается..
     
    #5
  6. В.Шуфотинский

    В.Шуфотинский Модератор
    Команда форума Форумчанин

    Регистрация:
    10 дек 2008
    Сообщения:
    17.307
    Симпатии:
    4.957
    Конечно же есть, только вот зачем это на топографии?


    Результаты во многом зависят от того, кто какой рыбак...
     
    #6
    alek4mac нравится это.
  7. ak_evg

    ak_evg Супермодератор
    Команда форума Форумчанин

    Регистрация:
    21 янв 2009
    Сообщения:
    11.269
    Симпатии:
    9.108
    Адрес:
    РашаФедераша
    ключевое выделил
     
    #7
    bekrus, surcon, Feliks и 7 другим нравится это.
  8. Geoshaman

    Форумчанин

    Регистрация:
    26 фев 2013
    Сообщения:
    762
    Симпатии:
    567
    Nikolainew, да просто им повезло получить такой результат. Сделали бы 100 таких сравнений, 10% из них попали бы в 1 см. Остальные в лучшем случае (в идеальных условиях) впишутся в 2-3 см, заявленные производителем, а так до 4-5 см для ртк вполне ожидаемый результат.
     
    #8
    Badim и Nikolainew нравится это.
  9. G-P-S

    Форумчанин

    Регистрация:
    13 июн 2012
    Сообщения:
    676
    Симпатии:
    295
    32мм это не только ошибка РТК.
    +1. это погрешность первоночального измерения ваших 3 точек. Первоначально уравнены между собой а в общем допустим смещены на 1см. Может такое быть? легко
    +2. Погрешность измерения при наборе наблюдений вашей базы при работе в РТК
    +3. Погрешность самого РТК измерения на контрольной точке.
    Итого если предположить что у вас в каждом из 3-х измерений погрешность не превышала 10мм (что вполне допустимо) то у вас еще нормальный результат получается.

    Поставьте тахеометр на вторую точку, сорентируйтесь на 1 и вынесите третью и у вас тоже будет миллиметровая разница. Всегда.
     
    #9
    Nikolainew нравится это.
  10. Nikolainew

    Форумчанин

    Регистрация:
    27 апр 2012
    Сообщения:
    97
    Симпатии:
    24
    Адрес:
    Казань
    Хотите сказать, что эти способы намного труднее реализовать?
     
    #10
  11. Centron

    Форумчанин

    Регистрация:
    20 фев 2008
    Сообщения:
    698
    Симпатии:
    208
    Адрес:
    город N
    А как насчет того чтобы перенести проект съемки в Justin, уравнять Ваши временные базы по двум жестким, как Вы сказал, точкам и проконтролироваться вектором на третью?
     
    #11
  12. Nikolainew

    Форумчанин

    Регистрация:
    27 апр 2012
    Сообщения:
    97
    Симпатии:
    24
    Адрес:
    Казань
    Очень интересно. Никогда не думал о том, чтоб проект съёмки перенести в Justin. Это в Justin-овский проект добавить не файл с наблюдениями в режиме "Статика", а вот прям файл .tracyjob из контроллера?
     
    #12
  13. Centron

    Форумчанин

    Регистрация:
    20 фев 2008
    Сообщения:
    698
    Симпатии:
    208
    Адрес:
    город N
    Ну да. Justin должен поддерживать импорт проектов Tracy. А там уж без разницы какие вектора уравнивать - статические или RTK.
    Если не получится, возможно, имеется обменный формат, чтобы экспортировать именно векторы. Сейчас под рукой нет Tracy, так что наверняка не подскажу.
     
    #13
  14. Nikolainew

    Форумчанин

    Регистрация:
    27 апр 2012
    Сообщения:
    97
    Симпатии:
    24
    Адрес:
    Казань
    Хм.. Надо попробовать.. Но если получится импортировать и даже что-то посчитать, что это даст?
     
    #14
  15. В.Шуфотинский

    В.Шуфотинский Модератор
    Команда форума Форумчанин

    Регистрация:
    10 дек 2008
    Сообщения:
    17.307
    Симпатии:
    4.957
    При всех иных одинаковых условиях, увеличение времени сессии ведёт к увеличению точности получения координат.
     
    #15
    Чихун и Nikolainew нравится это.
  16. Nikolainew

    Форумчанин

    Регистрация:
    27 апр 2012
    Сообщения:
    97
    Симпатии:
    24
    Адрес:
    Казань
    Так-то и в Civil3D есть возможность повернуть и смасштабировать съёмку как надо по контрольным точкам, имитируя локализацию в простейшем виде. Но в случае с РТК это всё не значит что точность съёмки от этого выросла, как мне кажется..
    --- Сообщения объединены, 10 авг 2018, Оригинальное время сообщения: 10 авг 2018 ---
    Безупречная логика.
     
    #16
  17. Centron

    Форумчанин

    Регистрация:
    20 фев 2008
    Сообщения:
    698
    Симпатии:
    208
    Адрес:
    город N
    Точность определения отдельных пикетов - нет.
    Точность и надежность определения координат базы - вполне может вырасти.
     
    #17
  18. Nikolainew

    Форумчанин

    Регистрация:
    27 апр 2012
    Сообщения:
    97
    Симпатии:
    24
    Адрес:
    Казань
    3 эпохи - измерения неточные и частые "вылеты" точек. Снимать только поле и нечеткие контуры.
    5 эпох - Точнее и "вылеты" 1-2 на 500 точек.
    10 эпох - при отсутствии помех чаще всего достигаются заявленные производителем 2см.
     
    #18
  19. Centron

    Форумчанин

    Регистрация:
    20 фев 2008
    Сообщения:
    698
    Симпатии:
    208
    Адрес:
    город N
    Не забывайте также, что в Tracy имеется несколько методов вычисления конечных координат съемочной точки.

    Тут.
     
    #19
    кит нравится это.
  20. Nikolainew

    Форумчанин

    Регистрация:
    27 апр 2012
    Сообщения:
    97
    Симпатии:
    24
    Адрес:
    Казань
    Скорее всего соглашусь. И даже опробую при случае этот метод. Опять же из академического интереса. Поскольку при том методе, которым я снял этот объект, наибольшую важность имеет точность съемки именно пикетика.
    Но так же неточность положения базы должна повлечь за собой неточность положения и съёмочных точек. Это бы бросалось в глаза, если б было видно, что все точки в какой-то день "ушли" в одну сторону. А тут разброс...
    Короче есть повод для раздумий и экспериментов...

    Это да. Какой сами задаёте?
     
    #20
    Рустам нравится это.

Поделиться этой страницей

  1. Этот сайт использует файлы cookie. Продолжая пользоваться данным сайтом, Вы соглашаетесь на использование нами Ваших файлов cookie.
    Скрыть объявление