Добро пожаловать!

Войдите или зарегистрируйтесь сейчас!

Войти

Rinex файл

Тема в разделе "RINEX", создана пользователем kodikv, 27 ноя 2016.

  1. kodikv

    Регистрация:
    27 ноя 2016
    Сообщения:
    7
    Симпатии:
    0
    Добрый день!
    Подскажите пожалуйста, где в файле псевдодальность и как понять какому спутнику она соответствует?
     

    Вложения:

    • 1.txt
      Размер файла:
      22,5 КБ
      Просмотров:
      31
    #1
  2. chnav

    Форумчанин

    Регистрация:
    5 янв 2011
    Сообщения:
    1.003
    Симпатии:
    944
    Адрес:
    Москва
    Тут полное описание формата (текст большой, возможно лучше сохранить на диск)
    ftp://igscb.jpl.nasa.gov/igscb/data/format/rinex210.txt

    Код:
     5 C1 L1 D1 S1 P1 # / TYPES OF OBSERV
    ...
    12 8 20 16 0 0.1020000 0 6G13G14G15G16G17G18
    21529054.286 113135943.878 2013.028
    25101118.849 131907269.853 3626.033
    20872686.675 109686708.800 -721.010
    23755712.579 124837112.185 3559.200
    23137444.173 121588089.784 162.824
    24159638.236 126959755.835 -3583.334
    6 - общее число спутников
    Каждая строка соответствует одному спутнику, порядок строк
    G13 - 13-й спутник GPS
    G14 - 14-й и т.д.

    Порядок данных в строке описан в заголовке
    C1 - кодовая дальность на L1
    L1 - фазовая дальность в циклах на L1
    D1 - доплер
    S1 - уровень сигнала (в примере отсутствует)
     
    #2
    igor kruchkovskiy и stavr нравится это.
  3. kodikv

    Регистрация:
    27 ноя 2016
    Сообщения:
    7
    Симпатии:
    0
    Спасибо большое!
    А подскажите, вот эти значения повторяются, это для разных моментов времени?
    И еще, при расчете координат потребителя, где надо учитывать вращение Земли?
     
    #3
  4. stout

    Форумчанин

    Регистрация:
    5 янв 2008
    Сообщения:
    4.172
    Симпатии:
    11.939
    Адрес:
    Златоглавая и Белокаменная
    Перевод на русский.
     

    Вложения:

    • rinex211rus.pdf
      Размер файла:
      289 КБ
      Просмотров:
      86
    #4
    igor kruchkovskiy нравится это.
  5. igor kruchkovskiy

    Форумчанин

    Регистрация:
    10 июн 2012
    Сообщения:
    3.474
    Симпатии:
    1.861
    Адрес:
    Астрахань
    Вопрос к знатокам.Есть два rinex файла.rinex 3.2
    В первом:
    R 10 C1C L1C C1P L1P C2C L2C C2P L2P C3X L3X (в заголовке)
    R18 21064305.562 112442711.958 21064304.316 112442715.961 21064308.930 87455444.519 21064310.734 87455446.516(измерения)

    Во втором:
    R 4 C1C L1C D1C S1C (в заголовке)
    R 3 21633606.465 115806383.138 -3622.656 42.000 (L1)
    R 3 21633598.743 90071609.928 -2817.023 36.000 (L2)

    Только начал изучать вопрос, пока много непонятно.Смущает, что во втором файле, измерения до одного и того же спутника, но по разным частотам разбиты на две строки, а в первом файле измерения по разным частотам сведены в одно строку.Думаю, что можно во втором файле свести все в одну строку,изменив заголовок.Как это может повлиять на результат или для программы обработки оба варианта одинаковы?Не смотря на хорошие ответы выше, пока не до конца понятны буковки:
    G 8 C1C L1C C2W L2W C2X L2X C5X L5X SYS / # / OBS TYPES
    R 10 C1C L1C C1P L1P C2C L2C C2P L2P C3X L3X SYS / # / OBS TYPES
    E 8 C1X L1X C5X L5X C7X L7X C8X L8X SYS / # / OBS TYPES
    C 4 C1I L1I C7I L7I SYS / # / OBS TYPES
    --- Сообщения объединены, 9 авг 2020, Оригинальное время сообщения: 9 авг 2020 ---
    Подозреваю, что разная форма записи, связана с особенностями приемников,помехо защищенностью и способом вычисления задержки сигнала.
     
    #5
  6. Александр Яковченко

    Форумчанин

    Регистрация:
    4 авг 2008
    Сообщения:
    333
    Симпатии:
    248
    Адрес:
    Харьков, Украина
    Начнём с конца:
    Запись "G 8 C1C L1C C2W L2W C2X L2X C5X L5X SYS / # / OBS TYPES" в заголовке означает, что в файле RINEX для GPS приведено 8 типов измерений - С1С, L1C, ... L5X;
    Аналогично для ГЛОНАСС 10 типов измерений - С1С, ...L3X, GALILEO - 8, Beidou - 4.
    Количество измерений в строке, соответствующей спутнику, равно количеству измерений в заголовке и идут они в том же порядке, как перечислено в заголовке.

    Теперь Ваши примеры:
    Здесь для спутника ГЛОНАСС приведено 8 измерений, а в заголовке указано 10. Возможно Вы не скопировали сюда пробелы, посчитав их незначащими. Это не так. Пробелы на месте, соответствующем измерениям, означают отсутствие измерений данного типа.

    Здесь вообще непонятно. В заголовке указано, что для ГЛОНАСС приведено 4 типа измерений - C1C, L1C, D1C, S1C. Эти 4 типа измерений и приведены в строке. С чего Вы взяли, что вторая строка - это измерения L2 ?

    Приведите здесь фрагменты своих файлов (заголовок + часть данных) без купюр, только используйте тег CODE, иначе движок форума "съедает" лишние пробелы, а здесь они имеют значение. Либо приложите файлы к сообщению целиком.

    Одним изменением заголовка не обойтись.

    Никак. Программы читают любые файлы, соответствующие стандарту.

    От этого зависят типы измерений приёмника. В RINEX они могут быть записаны по-разному.
     
    #6
    igor kruchkovskiy нравится это.
  7. igor kruchkovskiy

    Форумчанин

    Регистрация:
    10 июн 2012
    Сообщения:
    3.474
    Симпатии:
    1.861
    Адрес:
    Астрахань
    Не понятны значения атрибутов W,X,P,I
    Александр Яковченко, спасибо за ответ, но к сожалению, то, что Вы пояснили мне понятно из описания стандарта.Я решил, что это L2, потому, что прочитал оригинальный не rinex формат, где в столбце канал id было написано L2(в конце был ещё буквенный отребут).Возможно, что я плохо сформулировал свой вопросы, но одним из них был, по типам измерений, но не просто как ответ выше :"C1 кодовая дальность на L1
    L1 - фазовая дальность в циклах на L1", а с атрибутом, например L5X или C2W.Каков весь возможный список типов измерений на сегодняшний день?Почему в первом файле нет Доплера и силы сигнала или эти значения вычисляются из незнакомых ,мне ,типов измерений?
     
    #7
  8. Александр Яковченко

    Форумчанин

    Регистрация:
    4 авг 2008
    Сообщения:
    333
    Симпатии:
    248
    Адрес:
    Харьков, Украина
    Ну если Вам понятно описание стандарта, то все атрибуты и весь список типов измерений приведен в разделе 5.1 Observation codes.

    Это необязательные параметры, в файле их может и не быть, тем не менее программы обработки спокойно обрабатывают и без них.
    Доплер может быть рассчитан по ИЗВЕСТНЫМ типам измерений (кодовой или фазовой псевдодальности), только толку от этого будет мало, т.к. это получится не независимое измерение.
     
    #8
    igor kruchkovskiy нравится это.
  9. igor kruchkovskiy

    Форумчанин

    Регистрация:
    10 июн 2012
    Сообщения:
    3.474
    Симпатии:
    1.861
    Адрес:
    Астрахань
    Я проморгал эту таблицу:(
     
    #9

Поделиться этой страницей

  1. Этот сайт использует файлы cookie. Продолжая пользоваться данным сайтом, Вы соглашаетесь на использование нами Ваших файлов cookie.
    Скрыть объявление