Результаты тестирования точности определений по ГЛОНАСС

Привмник NovAtel ОЕМ628, модель D2L-R0R-TTR
L1+L2 GPS + GLONASS, RTK ровер, выход сырых данных и DGPS/RTK коррекций, 20 Гц, поддержка RAIM и NTRIP. Антенна NovAtel GPS-702GG.

Результаты автономных решений относительно точки с эталонными координатами.
Тип решения только ГЛОНАСС L1+L2

 

Погрешность определения координат в северном направлении:

 

Погрешность определения координат в восточном направлении:

 

Погрешность определения координат на плоскости:

 

Погрешность определения координат на высоте:

 

Следующим пакетом будет результат теста с тем же приемником и антенной, в том же месте, но сдвинутый по времени на час с небольщим и выполненный в режиме только GPS L1+L2.

 

Итак, только GPS L1+L2

 

Погрешность определения координат в северном направлении:

 

Погрешность определения координат в восточном направлении:

 

Погрешность определения координат на плоскости:

 

Погрешность определения координат на высоте:

 

Ну и напоследок (если еще не надоел :) ) двухсистемный тест тем же оборудованием.

 

Оффтоп

Да что ты, Сергей;) Интересно же.

 

Кол.-во спутников

 

Погрешность определения координат в северном направлении:

 

Погрешность определения координат в восточном направлении:

 

Погрешность определения координат на плоскости:

 

Погрешность определения координат по высоте:

 

Вывод: не верьте результатам СДКМ (с) :)
Если серьезно, то меня лично очень удивило, что СКО погрешностей определений по высоте на всем интервале времени - не превысило значений 1 м (!!!). А точнее: систематическая смещенность результатов составила значение 0,034 м при СКО = 0,87 м. Напомню, это для двухсистемного АВТОНОМНОГО варианта определения координат...
Аналогичные характеристики для GPS only: смещенность 0,246 м с при СКО = 0,56 м и катастрофические для ГЛОНАСС only: 0,323 м с СКО = 23.01 м

Отдельно по ГЛОНАССу результаты весьма интересные по всем составляющим, но надо провести более длительный тест в тех же условиях, чтобы делать окончательные выводы.

 

Добавлю по ГЛОНАСС еще вот что: постоянно наблюдается не самая лучшая геометрическая конфигурация спутников в текущем рабочем созвездии, что, по всей вероятности, связано с неравномерностью их распределения по орбитальным плоскостям. Это приводит "к вытянутости" картинок разброса погрешностей на плоскости и к выбросам погрешностей по высоте.