Преобразование координат, определение параметров перехода

Искал в сети статью Linear conform transformation: errors in both coordinate systems., а нашёл в высшей степени интересную бесплатную программу Java Graticule 3D от Michael Losler.
Программа позволяет:
а) выполнять уравнивание сети (не смотрел);
б) находить параметры преобразования (М-масштаб, Т-смещение, R - угол поворота)
с оценкой точности

• 1D-Transformationen
  1 Parameter (T),
  1 Parameter (M) und
  2 Parameter (T, M).
  
  2D-Transformationen
  2 Parameter (Tx, Ty),
  3 Parameter (R, Tx, Ty),
  3 Parameter (M, Tx, Ty),
  4 Parameter (M, R, Tx, Ty),
  5 Parameter (Mx, My, R, Tx, Ty),
  5 Parameter (M, Rx, Ry, Tx, Ty),
  5 Parameter (M, Ry, Ry, Tx, Ty) - Baden-Württemberg und
  6 Parameter (Mx, My, Rx, Ry, Tx, Ty).
  
  3D-Transformationen
  3 Parameter (Rx, Ry, Rz),
  3 Parameter (Tx, Ty, Tz),
  4 Parameter (M, Rx, Ry, Rz),
  4 Parameter (M, Tx, Ty, Tz),
  6 Parameter (Rx, Ry, Rz, Tx, Ty, Tz),
  7 Parameter (M, Rx, Ry, Rz, Tx, Ty, Tz) und
  9 Parameter (Mx, My, Mz, Rx, Ry, Rz, Tx, Ty, Tz).

в) перевычислять координаты
(не густо, нельзя произвольно задать долготу начального(или осевого) меридиана, т.е. прощай СК63 и МСК)

• 3° Gauss-Kruger,
  6° Gauss-Kruger und
  UTM (Universal Transverse Mercator).

г) анализ (подгонка) формы по измерениям. (не смотрел)

Есть маленькая особенность - немецкий язык интерфейса и HELPa.
Неприятная особенность - немецкий присутствует в исходных кодах программы.

З.Ы. Нет, не любит движок форума умляуты, не любит.

 

а вы не могли бы подсказать как посчитать параметры перехода в TGO?