Подскажите пожалуйста какой ни будь не дорогой модуль GPS способный выдать RAW DATA. Можно модели телефонов. С линейкой U-blox - знаком GL8088s - с этим модулем нет точной информации о поддержки RAW
Это в цифрах сколько? Модулей таких много, в зависимости от характеристик цены на них могут варьироваться от нескольких сотен до десятков тысяч долларов. Ну и вам только сам чип или готовый oem-модуль? Если второе - то нужны подробности к необходимым интерфейсам и прочему. К примеру, популярный двухчастотный ZED-F9P в кол-ве от 10 штук можно найти за $140, но это только сам чип, к нему ещё нужна обвязка. А вот готовый к использованию приёмник на его базе (Emlid Reach RS2) стоит уже порядка $2000.
До 1000р. Вот например GL8088s на авито нашел за 500р Но пока не уверен выдаст ли он полноценный RAW В инструкции (http://naviawireless.ru/wp-content/uploads/ML8088sE_AppNote1_0.pdf) сказано: Код: Bit 30 –ST NMEA DSP raw messages enabling Включение/выключение передачи исходной («сырой») информации с DSPприемника через порт NMEA. Данные сообщения представляют собой специализированную информацию и не рекомендуются к применению конечным пользователем. То это или не то? Может быть телефоны можете подсказать с поддержкой RAW PS: Упомяну что мне нужно: собрать 2 приемника с возможностью получения RAW. С последующей конвертацией и пост обработке в RTKlib для получения сантиметровой точности в определении координат.
Ну за такие суммы, IMHO, ловить нечего. Чем дешевле устройство - тем обычно больше сопутствующих заморочек, съедающих куда более ценный ресурс - ваше время. Судя по названиям - это чип teseo, там в принципе есть нужная информация о псевдодальностях, если только это не зарезано в прошивке данного приёмника: https://www.st.com/resource/en/user...nary-image-user-manual-stmicroelectronics.pdf Но конвертацию в rinex для использования в rtklib вам скорей всего придётся писать самому. Тут есть ещё хороший список устройств, данные с которых можно использовать в rtklib: https://wiki.openstreetmap.org/wiki/RTKLIB-compatible_GPS_devices Android версии >=7.1.1 имеет в своём составе API для получения "сырых" измерений. Есть несколько штук приложений под android, которые умеют писать сразу готовых rinex, например https://play.google.com/store/apps/details?id=de.geopp.rinexlogger&hl=ru Правда не все телефоны туда умеют отдавать измерения фазы, без которых нормальный построцессинг не сделать. Тут есть некоторый обзор телефонов с поддержкой L5: link Учтите, даже если вам повезёт и удастся завести это - процесс измерения какой-нибудь точки у вас будет занимать десятки минут, а то и часы. Причиной тому плохие антенны, одночастотность, плохая устойчивость к помехам, отсутствие межканальных калибровок и т.д. и т.п. Так что это больше побаловаться...
