ПО Litchi для БПЛА

Здравствуйте коллеги!
Возник вопрос: пользовался ли кто-нибудь для полетов программным продуктом Litchi?
В ходе использования данного ПО возникли вопросы:
-часто ранее созданные миссии не загружаются, выдается ошибка и БПЛА никуда не летит(а иногда все работает с первого раза),
-наблюдаются некоторые проблемы с автоматической посадкой аппарата в точку взлета, он зависает и долго не может настроится на снижение.
-также программа в ходе полета выдает ошибки, особенно на английском языке, хотя версия русифицирована, как-то это лечится и лечится ли вообще?

 

У меня схожие вопросы, добавлю еще парочку, если кто знает ответ(то было бы очень хорошо). В режиме ORBIT дрон летает по кругу безостановочно пока вручную его не остановишь или батарея не сядет, это нормально? В режиме WAYPOINT параметры миссии настраиваются, НО каждую точку всё равно настраивать нужно вручную(имею ввиду высоту, скорость полета и т.д.), еще вопрос от чего считает высоту дрон? от точки старта?от первой точки?или какие то высоты берет из карты?
И еще заметил, что настройки отличаются в разных режимах, например панорама от трассы или орбиты, перед запуском всегда приходится проверять настройки.

 

От точки старта

 

Sergey Astakhov, спасибо, а еще тогда вопрос, интерполяция каким образом происходит? от рельефа? высоты полета? когда заданны наклон камеры или точка интереса понятно, а интерполяция в чем заключается?

 

Не знаю, ни разу не пользовался.
В поиске вот что находит: https://phantompilots.com/threads/what-does-interpolate-mean.80734/

 

как я понимаю- интерполяция рассчитывается от 1-й заданной высоты точки до 2-й, скорее всего рельеф не учитывает( в том случае если включены датчики и вы например неправильно рассчитали высоту возможно дрон среагирует на опасность столкновения), и примерно к середине начинает учитывать заданные вами параметры для 2й точки(высоту. наклон подвеса и т.д.).

 

еще замечено, что программа во время автоматического полёта по заданному маршруту практически не даёт управлять БПЛА в ручном режиме, подруливание там, или даже наклон камеры

 

https://teofly.com/ - решение всей головной боли. После проектирования миссии все передается автоматом в личи. Не благодарите

 

а ссылка к чему?

 

Раньше, кстати, давала, было весьма удобно.
Но потом, начиная с какой-то версии, это почему-то отключили..

 

Кстати замечена разница в английском и русифицированном ПО, к чему бы это?