Нашел ошибку в пинакле. При загрузке event-файла происходит ошибка в том случае, если время в одной из строк Event-файла в точности совпадает со временем которое есть в траектории. Т.е. если дискретность кинематики 0.2 сек. А в Event файле есть, например, время 4:38:40.4000, то пинакл выдает ошибку и "заваливается". Лечится исправлением 4:38:40.000 на 4:38:40.000001. Большее количество знаков после запятой пинакл не принимает.
