С появлением различного геодезического оборудования от разных компаний будь то Trimble, U-blox, NVC и их потомков, появилась потребность в исследовании точной оценки скорости платформы, исходя из данных GNSS. GNSS является экономически эффективным средством для получения надежных и высокоточных скоростей путем использования доплеровских необработанных измерений из полученной фазы несущей. Вопрос заключается в следующем, каждый производитель скрывает свои алгоритмы вычисления мгновенной скорости.Из заграничной литературы её получают математическими формулами из данных приемника, непосредственно в прошивке самого приемника и выдают готовый результат либо RINEX файл, либо в свой формат, который опять же с помощью RTKlib, либо же другими аналогичными программами пересчитывают в RINEX. В RTKlib есть свой бесплатный исходный код, в котором по мне еще тяжело разобраться. Кто нибудь сталкивался с вычислением данной мгновенной скорости, или хотя бы доплеровского эффекта из данных полученных от приемника, в частности конвертированного RINEX файла? Какие значения нужно брать из RINEXа, допустим из версии 2.11 или 3.0. чтобы посчитать эффект допплера и далее мгновенную скорость? Я проработал некоторые англоязычные статьи и выписал небольшой обзор по формулам для определения данной скорости, анализируя программы выложенные в github, будь то на СИ+, Python и т.д, я так и не нашел нужного решения. Мне не понятно какие данные брать из RINEX, мануал русской версии 2.11 читал, но столкнулся с переменными которых нет в RINEX.