Добрый день, решил восстановить работоспособность приемника South S660, некоторое время валялся без дела по причине не очень хорошей работы, фиксировался медленно на малом количестве спутников 8-10 штук, сейчас решил попытаться запустить его в работу. Как я понял из рассуждений на форуме нужно обновить в нем прошивку (в нем и в плате BD930). Однако столкнулся с такой проблемой приемник никак не видится, через USB идет только зарядка. Подключиться к нему по блютус можно, SurvX соединяется с ним. Wi-Fi как я понял в этой версии отсутствует. Что можно сделать чтобы он определился в системе ? Через блюту на команды отвечает. Информация по приемнику сер. номер приемника: S66153123136296 текущая версия прошивки 1.09.160323 сер. номер BD930 : 5505C02359*7E(если правильно понял) версия ПО платы 4.94. WinFlash через блюту работать не хочет. Что можно сделать чтобы его прошить ? Или оно того не стоит ?
Нашел на плате тестовый UART 3.3v читаю лог как я полагаю между процессором и bluetooth модулем. Снял с платы модуль Trimble BD930, прошил, благодаря добрым людям, версией 5.21 вместо 4.94. У кого-нибудь есть информация по языку который использует производитель South? Я так понимаю это нечто похожее на GRIL у Javad`а, но никакой толком документации нет. В принципе мне тут подкидывают идей выкинуть местный проц за борт вывести NMEA с BD930 напрямую на bluetooth-модуль и работать так, нормальный ровер получится. Но пока не теряю надежду разобраться. Сейчас проц при старте говорит: Код: [BOOT_VER]=STM32F407VET6.1.0.20140922 [S/N]=S66153123136296 [P/N]=GNSS661001 [HID]=00000000000000233 [BRAND]=SOUTH [MODEL]=S660 [PRODUCTION_DATE]=20150319 [ANT_TYPE]=DY-GGBR038P00I [ANT_R]=0 [ANT_H]=0 [ANT_HL1]=513 [ANT_HL2]=503 ▒▒Software Version: 1.09.160323.M65001▒▒ INIT: OEM TYPE: Trimble *********** DEBUG SYSTEM INFORMATION ************* Machine: S66153123136296 Serialnum: EE7B974985F5C1DFEA524369A9838219CB5C serialnumdate: 20500101 BLUE TYPE: STOLLMANN DeviceID:2e001f000651333338353433 PID:3835343305C02359 При попытке запуска режима РТКа сначало сыпет куча ошибок по установке различных спутников и прочего потом повторяет одно и тоже циклично: Код: @SIC,,SET,DEVICE.SIC_VERSION,SIC_2.0,OK*C3 @SIC,,GET,DEVICE.POWER_FREE,ERROR*D6 @SIC,,SET,DEVICE.SIC_VERSION,SIC_1.2,OK*26
Добрый день! Самая последняя версия ПО для этой версии приёмника это 160811. Прикладываю архив с прошивкой, APK файлом для андроида и мини инструкцией на английском языке. При самостоятельной прошивке приемника всю ответственность за результат вы берёте на себя.
Спасибо за прошивку. Все прошил. Правда кардинально это проблемы не решило. На текущий момент следующие проблемы при работе как ровер: Первая и самая главная приемник отказывается работать с SurvCE, не важно при этом какой версии пробовал 4 и 5, выбирал разное оборудование S82T, S86T и тд. основная проблема - не возможно открыть второй поток данных от контроллера к приемнику. По таймауту вываливается ошибка. Второе при работе из SurvX при выборе (S82T/S86T) получается приемник работает в нескольких системах, но только по L1 (это видно и по графику уровня сигнала, и по таблице и по тем сообщениям NMEA что я вижу в отладке). В итоге чтобы включить L2 и L5 опытным путем получается что нужно сначала в SurvX соединиться как с S660 получив куча ошибок при инициализации, поcле переключившись в режим соединения S82T/S86T все частоты начинают работать (отображаться). Ну и третье совсем мелочь - приемник в режиме ровера не работает с RTCM 2.3 (в котором работает одна из моих тестовых баз). И поскольку сама плата Trimble поддерживает данный формат, подозреваю что местный arm(stm32f407ve) не умеет работать с этим форматом или как-то не верно его парсит. В общем увлекательная поделка этот S660, чувствую так и хочет чтобы из него базовую станцию сделали.
Да признаюсь, доломал - я и сильная коррозия сделали свое дело. Я нашел причину того что станция не видела спутники и не работала. Дело в том что для BD930 там сделана внешняя схема опорного питания антенны с ограничением по току. С ней были проблемы - дорожки в этом месте под лаком превратились в труху, целыми были только пяточки места пайки smd тк покрыты припоем. Но основу (BD930) я уже переставил на небольшую плату по размерам схожую с BD970, будет таки базовой, конечно если успею до холодов и будет время смонтировать антенну на крыше (у меня на этот случай лежит Javad RingAnt-G3T) - сейчас времени мало, нужно не только дурака валять, но и поработать немного. Блюту тоже пошел в дело. Остался корпус и китайская антенна сомнительного качества. Не понимаю я китайцев делают вроде неплохие станции, стараются по крайней мере, но например юсб - сквозная дыра в корпусе на плату приемника. А это в устройстве с уличным всепогодным использованием 100% коррозия. Да же мне приходят не сложные варианты замены по сути не очень хорошо работающей резиновой заглушки микро юсб порта на юсб кабель с магнитным съёмным основанием и вырвать не вырвешь, и работает, и влага не попадет, и грязью не забьётся. Хотя что я говорю тот-же Javad Триумф 2 поступил точно также - сквозная дыра на плату приемника и заглушка которая хорошо работает только пока приемник лежит на полке магазина. Раньше делали лучше.
