Добро пожаловать!

Войдите или зарегистрируйтесь сейчас!

Войти

  1. С 13.10.2020 снова работает авторизация/регистрация через социальные сети: VK (Вконтакте) и Facebook.
    Скрыть объявление

Обьединение синхронных измерений

Тема в разделе "RINEX", создана пользователем LoneStranger, 25 фев 2021.

  1. LoneStranger

    Регистрация:
    25 фев 2021
    Сообщения:
    8
    Симпатии:
    0
    Здравствуйте! Есть задача записывать с двух приемников сырые данные, из за ограниченности обзора и разнесенности антенн, каждый видит свою часть неба и свои группировки спутников, необходимо обьединить два паралелльно записанных Rinex файла в один, для принятия решения по всем данным из обоих файлов измерений и получить трек пути. По сути в один файл Rinex нужно добавить данные из другого файла, но чтобы измерения проводились параллельно (синхронно) со вторым. Возможно ли это и какими средствами?
     
    #1
  2. Александр Яковченко

    Форумчанин

    Регистрация:
    4 авг 2008
    Сообщения:
    330
    Симпатии:
    239
    Адрес:
    Харьков, Украина
    Это Вам только кажется, что измерения синхронные. Или у Вас общий внешний генератор и общий сигнал 1PPS? Но даже в этом случае задержки в трактах приёмников будут разные, калибровать надо. А если нет, то часы у приёмников разные, просто так объединять данные нельзя.
    Хотя, смотря о каких точностях идёт речь...
     
    #2
    stout нравится это.
  3. Centron

    Форумчанин

    Регистрация:
    20 фев 2008
    Сообщения:
    662
    Симпатии:
    185
    Адрес:
    Новосибирск
    LoneStranger, вы хотите в одном файле объединить наблюдения, относящиеся к физически разным точкам приема (ФЦ антенн) сигнала? Чем это лучше, чем обработка (пусть даже с плохой геометрией созвездия) траектории от каждой антенны с последующим осреднением?
     
    #3
  4. LoneStranger

    Регистрация:
    25 фев 2021
    Сообщения:
    8
    Симпатии:
    0
    В том то и дело что геометрия плохая, в случае если один приемник видит свои 180 градусов, а второй свои 180 градусов противоположной стороны. Физически это транспортное средство у которого нет возможности выноса антенны наружу, и предполагается использовать ее с креплением к окну или двум окнам с противоположных сторон. При креплении с одной стороны геометрия иногда бывает такая что не дает получить позицию совсем (данные не валидны), если бы была видимость на противоположную сторону то в сумме геометрия была бы значительно лучше, поскольку наблюдаются разные полюса. Есть вроде бы способы расчета постобработки Moving Base (Движущаяся база), но не знаю может ли это помочь в данном случае?
    Сама точность большая не нужна, достаточно 30м точности.
     
    #4
  5. Centron

    Форумчанин

    Регистрация:
    20 фев 2008
    Сообщения:
    662
    Симпатии:
    185
    Адрес:
    Новосибирск
    LoneStranger, правильно понимаю, что антенна в Вашем случае крепится к стеклу изнутри?

    Неужели нет даже возможности вынести наружу антенну размером со спичечный коробок и кабелем не толще провода компьютерной мыши?
     
    #5
  6. zvezdochiot

    Форумчанин

    Регистрация:
    27 июн 2014
    Сообщения:
    1.933
    Симпатии:
    700
    Адрес:
    г. Москва
    Учитывая размер файлов, Notepad++ жостко будет. Так что я бы копал в сторону perl или python.
     
    #6
  7. LoneStranger

    Регистрация:
    25 фев 2021
    Сообщения:
    8
    Симпатии:
    0
    Нет это пассажирский вагон, которые сейчас проектируются без возможности открытия окон (кондиционеры), а заказчик не имеет доступа на крышу вагона, крепить на стену нереально, из за вибрации любой приемник улетит
    --- Сообщения объединены, 26 фев 2021, Оригинальное время сообщения: 26 фев 2021 ---
    Если бы знать как на питоне обьединить (суммировать) сигналы с двух антенн по информации в Rinex файле
     
    #7
  8. zvezdochiot

    Форумчанин

    Регистрация:
    27 июн 2014
    Сообщения:
    1.933
    Симпатии:
    700
    Адрес:
    г. Москва
    https://github.com/0xFEE1DEAD/rinexmerger
     
    #8
  9. LoneStranger

    Регистрация:
    25 фев 2021
    Сообщения:
    8
    Симпатии:
    0
    интересно не является ли это просто конкатенацией последовательных измерений? насколько я понимаю merge команды используются для последовательных измерений, разнесенных по времени?
     
    #9
  10. zvezdochiot

    Форумчанин

    Регистрация:
    27 июн 2014
    Сообщения:
    1.933
    Симпатии:
    700
    Адрес:
    г. Москва
    Так проверь. Потом расскажешь. Или ты думаешь я все проекты на GIT-е знаю? Не, я как-нибудь обойдусь без такого экстрима.
     
    #10
  11. Александр Яковченко

    Форумчанин

    Регистрация:
    4 авг 2008
    Сообщения:
    330
    Симпатии:
    239
    Адрес:
    Харьков, Украина
    Нет решения - нет синхронизации измерений, объединять нельзя.
    rinexmerger, Moving Base - это из другой оперы.
    А две антенны к одному приёмнику прицепить нельзя?
     
    #11
  12. LoneStranger

    Регистрация:
    25 фев 2021
    Сообщения:
    8
    Симпатии:
    0
    Две антенны проводные через сумматор теоретически можно, но практически вряд ли кто то позволит тянуть провода через пассажирский вагон
     
    #12
  13. Afrika

    Форумчанин

    Регистрация:
    11 янв 2012
    Сообщения:
    3.438
    Симпатии:
    8.219
    Адрес:
    Kиев
    а схему применяемую в 3Д машиноконтролле (экскаваторы, бульдозеры и т.п.) использовать нельзя?
     
    #13
  14. LoneStranger

    Регистрация:
    25 фев 2021
    Сообщения:
    8
    Симпатии:
    0
    А какая там схема используется?
     
    #14
  15. Afrika

    Форумчанин

    Регистрация:
    11 янв 2012
    Сообщения:
    3.438
    Симпатии:
    8.219
    Адрес:
    Kиев
    две антенны, ГНСС приемник и планшет с ПО
    --- Сообщения объединены, 26 фев 2021, Оригинальное время сообщения: 26 фев 2021 ---
    Может вам еще проще использовать OmniSTAR....
    Отличительной особенностью сервиса является отсутствие прямой зависимости между расстоянием до базовой станцией и точностью. Это возможно благодаря применению широкодиапазонного метода, благодаря которому пользователь получает поправки одновременно от всех базовых станций, однако корректировка оптимизируется под конкретное месторасположение.
    OmniSTAR предлагает несколько уровней точности:
    1. OmniSTAR VBS
    Применение этой технологии позволяет получить субметровую точность в плане и по высоте. Пользователь получает заданную поправку сразу после включения приемника, без ожидания «набора точности».
    2. OmniSTAR XP
    Покрывает всю территорию РФ и гарантирует точность порядка 20 см. Однако заявленная точность достигается не сразу после включения приемника. Для получения привязки с ошибкой в 20 см должно пройти примерно 30 минут c момента включения приемника. Особенностью этого сервиса является то, что наземные станции базирования не задействованы, пользователь уточняет свое местоположение благодаря корректировке местоположения спутников GPS на орбите.
    3. OmniSTAR HP
    Применение OmniSTAR HP позволяет определить местоположение с точностью порядка 10 см. Действует не на всей территории России. Также, как и в OmniSTAR XP точность прямо зависит от времени работы приемника.
    Помимо точностных характеристик, OmniSTAR предлагает также различные варианты подписки в зависимости от величины охвата территории. Есть возможность приобрести подписку на зону до 100 км от указанной пользователем точки или же оформить региональную подписку, при которой это расстояние увеличивается до 500 км. Таким образом есть необходимые условия для решения конкретных задач потребителя.
    взято с сайта оmnistar.com
     
    #15
  16. ak_evg

    ak_evg Супермодератор
    Команда форума Форумчанин

    Регистрация:
    21 янв 2009
    Сообщения:
    10.230
    Симпатии:
    7.531
    Адрес:
    РашаФедераша
    и нафига тогда огород городить? Обычный смартфон с навигатором вполне успешно справляются с данной задачей.
     
    #16
  17. LoneStranger

    Регистрация:
    25 фев 2021
    Сообщения:
    8
    Симпатии:
    0
    данные идут не не смартфон или планшет/компьютер, на другое устройство логирования и привязки к координате измерений
     
    #17
  18. Afrika

    Форумчанин

    Регистрация:
    11 янв 2012
    Сообщения:
    3.438
    Симпатии:
    8.219
    Адрес:
    Kиев
    тут как раз много не стыковок зачем 2-е антенны (для ориентировки вагона в пространстве?) для получения трека при точности в 30м...
     
    #18
  19. LoneStranger

    Регистрация:
    25 фев 2021
    Сообщения:
    8
    Симпатии:
    0
    Какой приемник нужен чтобы принимать OmniStar?
    --- Сообщения объединены, 26 фев 2021 ---
    потому что одной стороны бывает что недостаточно, то есть одного окна
     
    #19
  20. ak_evg

    ak_evg Супермодератор
    Команда форума Форумчанин

    Регистрация:
    21 янв 2009
    Сообщения:
    10.230
    Симпатии:
    7.531
    Адрес:
    РашаФедераша
    ну так это уже частности. На смарт будет писаться инфа или на внешнее устройство.
     
    #20

Поделиться этой страницей

  1. Этот сайт использует файлы cookie. Продолжая пользоваться данным сайтом, Вы соглашаетесь на использование нами Ваших файлов cookie.
    Скрыть объявление