Коллеги, в данной теме хотелось поднять вопрос о возможных способах объединения данных лазерного сканирования, полученных разными способами. Например, наземное лазерное сканирование (стационарное) и мобильное лазерное сканирование или SLAM. И само собой, какое ПО это может реализовать. Ключевой метод думаю будет метод ICP регистрации https://ru.m.wikipedia.org/wiki/Итеративный_алгоритм_ближайших_точек По ПО, лично я знаю, что данную операцию может выполнть: 1. CloudCompare (но достаточно криво) 2. JRC Reconstructor (он же Stonex Reconstructor) --- Сообщения объединены, 4 окт 2017, Оригинальное время сообщения: 4 окт 2017 --- Немного видео, на данную тему. В качестве облаков точек, могут быть также использованных как данные лазерного сканирования (в полярной системе координат), так же и облака точек в прямоугольной системе координат (данные мобильного лазерного сканирования или SLAM сканеров )
Можно разместить два лас файла полученных разным путем и устроить конкурс кто лучше сошьет) результатом будет соответственно один лас файл) у меня данные с обычного сканера получалось пришить по общим плоскостям к мобильному сканированию, но если кусок из нескольких сшитых между собой станций пришивать к мобильному облаку то получается плохо. Поэтому при совмещении ужа и ежа используем координатные привязки.
Не прошло и недели, либо видео уже поменяло свой адрес, либо я ошибся с ссылкой. В любом случае, смотри ниже корректное видео.
К вопросу по объединению данных лазерного сканирования. Например как это в реальном времени делает система KAARTA Contour, привязываясь к уже существующему облаку точек и пополняя его новыми данным.
В TRW это называется сшивка по характерным точкам, как я понял уже все производители могут использовать этот алгоритм.
В Riscan PRO - этот функционал был в отдельном (платном) модуле - Multy station adjustment. Но суть действительно везде одинакова, вопрос только в том, сколько у каждого производителя это стоит.
Согласен. Есть бесплатный CloudCompare - жигули. А вот по мерседесам, можно долго дискутировать. Пока, то с чем я работал, в разных платных ПО, результат был примерно одного качества. Только в одном случае, можно было использовать только данные, конкретного производителя, в другом можно загружать облака и сырые данные любых систем.
результаты чего? ) -- у нас 5 разных проектов с одного объекта. везде стоянки назывались одинаково (St1, St2, ... StN). и при добавлении в проект вижу такой облом. Я понимаю что можно их переименовать и заново уравнять, но их 400 с лихом и это мазохизм какой-то.
