Добро пожаловать!

Войдите или зарегистрируйтесь сейчас!

Войти

Matrice 300 полетные задания и съемка в режимах RTK и PPK

Тема в разделе "DJI", создана пользователем demid773, 7 июл 2021.

  1. demid773

    Регистрация:
    15 май 2019
    Сообщения:
    22
    Симпатии:
    2
    Здравствуйте. такая проблема:
    летая на дроне М300, при топосъемке поверхности по заданному маршруту я заметил, что у меня при выгрузке, в папке где фотографии, отсутствует файл RINEX формата *.obs, но в прошлых полетах, сделанных не мной, такие файлы в папках имеются. Я так полагаю, что при запуске, либо в настройках полетного задания нужно включить данную опцию, но не могу найти где ее включать. Подскажите, где найти включение записи сырых данных во время полета, что бы потом сделать постобработку координат снимков?

    upload_2021-7-7_11-49-18.png
     
    #1
  2. demid773

    Регистрация:
    15 май 2019
    Сообщения:
    22
    Симпатии:
    2
    всё, разобрался.
    прога REDtoolbox_v2 импортирует файл bin и MRK. в ней будет экспорт в obs
     
    #2
    Kazmin_ayan нравится это.
  3. zАлексей

    Регистрация:
    13 фев 2014
    Сообщения:
    1
    Симпатии:
    0
    Добрый день. Не могли бы подсказать по этой ПО?! Не могу разобраться с действиями для преобразования в obs?
     
    #3
  4. Kazmin_ayan

    Регистрация:
    14 сен 2021
    Сообщения:
    6
    Симпатии:
    0
    Добрый день всем! Купили DJI Matrice 300RTK , подключили RTK через модем ZET 4G/LTE и выбрали в RTK вкладке Custom Network , и подключились к нашей базовой станции. Поправки начали идти. НО, установили маркер (закоординировали) и решили сравнить в ПО Agisoft. Получили разницу в 20см, и приходится изменять фокусное расстояние в Agisoft. Хотя заявлено было что 5 см по высоте. Кто знает?
    --- Сообщения объединены, 14 сен 2021, Оригинальное время сообщения: 14 сен 2021 ---
    Как понял, у вас не Zenmuse P1, а другая подвесная камера ? Вес фотографии маловат
     
    #4
  5. VicArh

    Форумчанин

    Регистрация:
    19 сен 2010
    Сообщения:
    574
    Симпатии:
    230
    Адрес:
    Россия, Кемеровская обл., г. Новокузнецк
    какой модем используете для RTK? Через WI-FI поправки не принемает?
     
    #5
  6. VicArh

    Форумчанин

    Регистрация:
    19 сен 2010
    Сообщения:
    574
    Симпатии:
    230
    Адрес:
    Россия, Кемеровская обл., г. Новокузнецк
    Для счастливых обладателей DJI M300 RTK и ГНСС приемников PrinCE посвящается: имеем выше названный коптер и приемник Прин (проверено на i50, т.к. в него можно вставить сим-карту для раздачи поправок через интернет), стоит задача чтобы коптер получал поправки в режиме RTK от своей базы. У этой проблемы есть 2 решения, NTRIP сервер, на который база передает поправки, а коптер принимает их (их бесплатных серверов на вскидку могу назвать лишь только сервер от Emlid, не реклама, бесплатно можно создать 5 точек подключения), теоретически через вэб-интерфейс можно приемник подключить как NTRIP базу, https://support.prin.ru/knowledge_base/item/154068?sid=18349 в базе знаний Прин да же есть статья на эту тему, но есть второй более простой путь, для меня точно, у Прина так же есть сервис APIS, тот же NTRIP, но немного с другим входом в систему, и к тому же этот сервис поддерживают все приемники Прин, но как выяснилось к базе APIS можно подключить абсолютно любой приемник в качестве ровера https://support.prin.ru/knowledge_base/item/185049?sid=54488 вот и воспользуемся этой возможностью.
    Соответственно, приезжаем на объект ставим свою базу, запускаем ее как APIS базу, на контроллере DJI M300 RTK переходим в раздел RTK, ставим галочки все что касается RTK, выбираем тип услуг RTK "Сеть RTK клиента" вот тут и начинается самое
    NTRIP Host: apis.prin.ru
    Port: 2101
    User: тут указываем серийный номер базы
    Password: тут указываем серийный номер базы
    Mountpoint: тут указываем серийный номер базы
    Не мало важный фактор, в контроллере DJI M300 RTK должен стоять модем или включите на своем смартфоне раздачу WI-FI, а на контроллере включите вай-фай. Дождитесь поправок и летайте в RTK. Если не получилось, проверяйся передает ли база поправки и принимает ли контроллер поправки.
    Проверено на себе, в качестве базы PrinCE i50, квадрокоптер DJI M300 RTK. На других коптерах и ГНСС приемниках других производителей не пробовал, в виду их отсутствия.
     
    #6
    taran_22 и X-Y-H нравится это.
  7. taran_22

    Регистрация:
    19 май 2014
    Сообщения:
    10
    Симпатии:
    0
    Добрый день! а в случае если дрон далеко от бызы улетает, что со съемкой в случае потери связи дрона с базой?
     
    #7
  8. VicArh

    Форумчанин

    Регистрация:
    19 сен 2010
    Сообщения:
    574
    Симпатии:
    230
    Адрес:
    Россия, Кемеровская обл., г. Новокузнецк
    так поставьте галочку чтобы продолжил задание, на сколько далеко? пульт дрон видет?
     
    #8
  9. VicArh

    Форумчанин

    Регистрация:
    19 сен 2010
    Сообщения:
    574
    Симпатии:
    230
    Адрес:
    Россия, Кемеровская обл., г. Новокузнецк
    кстати, RTK поправки передает пульт на коптер, в случаи если GSM сигнал не стабильный и поправки не идут, дрон останавливается и ждет поправок. Так же если вы отправляете дрон далеко от себя и пульт потеряет сигнал с дроном, то поправок не будет и дрон остановится, поэтому в таких условиях лучше летать с записью PPK, а потом посчитать кинематику.
     
    #9
    taran_22 нравится это.
  10. demid773

    Регистрация:
    15 май 2019
    Сообщения:
    22
    Симпатии:
    2
    в obs вы не переведете ни в какой программе. М300 записывает два файла: bin - это сырые данные спутников с частотой 10 Гц, mrk - это временные метки затвора камеры. а вот ubx или obs от топодрон - в них пишется и сырые данные с частотой 20Гц, и метки на точках открывания затвора стоят
    --- Сообщения объединены, 3 авг 2023, Оригинальное время сообщения: 3 авг 2023 ---
    М300 не с базой теряет связь, а с пультом. именно через пульт передаются поправки
     
    #10
  11. Евгений42

    Регистрация:
    20 сен 2023
    Сообщения:
    2
    Симпатии:
    0
    Доброго всем!! Подскажите пожалуйста ! В конторе приобрели MATRICE 300, РЕШИЛИ ПРОВЕРИТЬ а он выдает в вашем регионе летать нельзя. И он не запускается для проверки, как его запустить ???
    Зоны запрещенные для полетов — No Flight Zones (NFZ) возможно их отключить?
    Сейчас работаю на mavic 2 pro.
     
    #11
    Последнее редактирование: 20 сен 2023
  12. ak_evg

    ak_evg Супермодератор
    Команда форума Форумчанин

    Регистрация:
    21 янв 2009
    Сообщения:
    11.269
    Симпатии:
    9.108
    Адрес:
    РашаФедераша
    так можно и на срок налетать...
     
    #12
    Negaday нравится это.
  13. Negaday

    Форумчанин

    Регистрация:
    12 янв 2018
    Сообщения:
    679
    Симпатии:
    482
    Решение очень простое-раз в вашем регионе летать нельзя-значит не летайте. Всё. Летайте, там- где можно.
     
    #13
  14. lev288

    Регистрация:
    21 ноя 2013
    Сообщения:
    3
    Симпатии:
    0



    У нас такое было. по серийному номеру можно определить для какого рынка коптер. Нам прислали для китая. Коптер поменяли и все ОК.
     
    #14
  15. Евгений42

    Регистрация:
    20 сен 2023
    Сообщения:
    2
    Симпатии:
    0
    выяснилось что тоже для китая
     
    #15

Поделиться этой страницей

  1. Этот сайт использует файлы cookie. Продолжая пользоваться данным сайтом, Вы соглашаетесь на использование нами Ваших файлов cookie.
    Скрыть объявление