Доброго времени суток уважаемые форумчане! Помогите разобраться в механизме определения/вычислении псевдо дальности до навигационного спутника в аппаратуре потребителей (АП) (на примере GPS). Для решения навигационной задачи необходимо знать время излучения сигнала со спутника. Правильно ли я понимаю, что вычисление точного времени передачи сигнала со спутника эквивалентно смещению фазы опорного генератора дальномерного кода в АП, то есть в АП присутствуют некоторые счетчики (Z, X1 и Р счетчики). В случае использования периодических дальномерных кодов, возникает неопределенность, например для СА кода, где каждые 300 км код повторяется. Известно, что эпохи в 20 мс жестко синхронизированы с началом эпохи СА кода, но в момент приема сигнала в АП возникает неоднозначность в 20 мс (на 1 эпохе 20 мс помещается 20 отсчетов СА кода), с учетом типового времени распространения в 76 мс (или может быть используется другой способ установления грубой псевдо дальности?). Какими способами устраняется эта неоднозначность? В литературе, разрешение неоднозначности опирается на служебное слово HOW в навигационном сообщении, которое позволяет, путем определения Z отсчета и установления счетчика Х1 (Р кода) в 0 на момент начала преамбулы следующей строки (подкадра). Здесь, я так понимаю, неоднозначность будет разрешаться опираясь на непериодический Р код, а затем путем пересчета смещения фазы опорного Р кода в АП на момент его излучения со спутника (поскольку фазы Р кода жестко связана с временем излучения –временем системы GPS и непрерывно изменяется по определенному закону в течении недели).Правильно ли я понимаю, что разрешение неоднозначности по СА коду сводится к определению смещения фазы опорного Р кода в АП, т.е успешному хендоверу? Каков алгоритм работы, если произошла ошибка кадровой синхронизации (к примеру на нескольку мс) и не выполнился хендовер?А если приемник работает только по СА коду каким образом разрешается неоднозначность? Насколько важно АП получения меток времени из служебной информации и зачем их так часто передавать? Правильно ли я понимаю, что при наличии в АП грубой оценки времени системы GPS и быстрого блока поиска сигналов можно захватить Р код и точно определить по его фазе дальность до спутника?
Интересуюсь в рамках факультатива). Я заметил, что здесь (на форуме) иногда обсуждают технические аспекты измерений с помощью спутниковых РНС. А у меня есть некоторая путаница в данном вопросе (выше). Может быть присутствуют здесь специалисты в области спутниковых РНС и помогут разобраться.
Купите 2-ухтомник Антонович К.М. "Использование спутниковых радионавигационных систем в геодезии". Там это всё расписано. Когда изучите, заходите не с глобальными, а с конкретными вопросами, на которые можно ответить несколькими фразами, а не книжным объёмом.
