Попробую описать в кратце, детально. На самом деле ничего нового, данная схема часто встречается на просторах интернета по поиску bluetooth 3dr bridge. Нам потребуется два модуля bluetooth HC05(master), два 3dr модема или его аналоги, PL2303 USB, плюс питание 5 вольт. Подробное описание по ссылке: http://ez-gui.com/other/bluetooth-3dr-radio-bridge/. Заострять внимание на пайке не буду, переду сразу к настройке. bluetooth HC05 Подключаем к компьютеру PL2303 USB, bluetooth HC05 На ПК нужен терминал которых в интернете тоже великое множество, как подключить и начать отправлять команды здесь: http://sotvorimvmeste.ru/viewtopic.php?f=37&t=213#p765 Какие АТ команды нам нужны: Скорость работы модуля(можно оставить по умолчанию) AT+UART=СКОР,СТОП,ПРОВ\r\n (запомнить в 3dr указать то же) установка роли модуля AT+ROLE=1 установка режима подключения, 0 - модуль в роли ведущего подключается только к тому Bluetooth устройству, адрес которого указан командой AT+BIND. AT+CMODE=0 установка фиксированного адреса, MAC адрес нашей тарелочки. AT+BIND=АДРЕС Второй модуль настроить аналогично, установив MAC второй тарелки. Теперь настройка 3dr модема. тут ещё проще подробное описание здесь: http://apmcopter.ru/apm/apm-setup/telemetriya-nastrojjka-modulejj.html Если не ошибаюсь особо в нем ничего не изменял, кроме вкладки Baud: 57 указать необходимо туже что и в модуле HC06. Едем дальше, тарелочки подключаем к ПО NetView или через приложение андройд. Заходим идем во вкладку ports> bluetooth нас интересует bluetooth B, здесь на базе и на ровере указываем MAC адрес наших одного из устройств. Перед работой тарелки переводим в режим автономно. Заходим обратно в порты указываем на базе исходящие RTCM3 на ровере input RTCM3. Дальность работы будет зависеть в основном от антен, так как наши рукастые китайцы в этом плохо разбираются, ставят туда совсем не соответствуещие и возможно придется найти более подходящие. В прямой видимости даже с китайскими антенами пробивается 1.5-2км, что а в основном хватает отснять глухую деревушку. Главное конечно в этом деле, цена на все про все не более 2-3к рублей.
