В связи с появлением 10 версии выкладываю немного устаревший модуль. Он обрабатывает только кпт, и только 9 версии. С его помощью готовлю схемы расположения. Делал для себя и постоянно им пользуюсь. Сложного ничего. Две кнопки для загрузки (один файл или файлы из каталога) и две для выгрузки (сразу в автокад или dxf). Инструкция не нужна, краткое описание и пример здесь http://zu-oks.ru/zuoks/doki/xml_autocad. Если заметите ошибки, пишите в личку. Установка не требуется, защиты от копирования нет. Распаковать и запустить exe.
