В ИКД ГЛОНАСС приводится алгоритм пересчёта эфемерид НКА на момент измерения навигационных параметров ti (abs(ti-tэ)<=15 мин), где tэ - время задания эфемерид из навигационного кадра. Это, конечно, не значит, что для 15 минут результаты хороши, а для 15:01 никуда не годятся - точность расчёта плавно ухудшается. Может быть кто-то из производителей на свой страх и риск и расширит этот интервал, но владелец системы рекомендует использовать алгоритм именно в таком временном диапазоне.
С одной стороны, хорошо что исправили явные ляпы в правых частях ДУ движения. Что интересно, номер редакции и год не изменился. С другой стороны, умудрились добавить другие ошибки, связанные с вычислением координат Луны. Вообщем, Луна по опубликованному алгоритму совсем не там, где должна быть. Опять пытаются ввести в заблуждение непонятно кого. Ограничение в 15 минут есть следствие простого алгоритма интегрирования и упрощённой модели правых частей ДУ. Точнее говоря, это стандартный интервал в 30 минут появился как следствие упрощённых алгоритмов. Не стоит забывать, когда система начала создаваться и на какой элементной базе предполагалось все это дело реализовывать. В первой половине 90-х я спокойно размножал эфемериды ГЛОНАСС с субметровой точностью на несколько часов как вперёд, так и назад по времени. Правда, на персоналке. Так что расширить интервал в сегодняшних условиях — это не проблема.
Так, может быть, внесёте ясность, если это, конечно, не военная тайна . Где именно допущены ошибки и как правильно?
Вы не поверите, они в очередной раз втихую переделали документ. Т.е. титульный лист, подписи Больших Начальников без изменений, а содержимое изменилось. В предыдущей "исправленной" версии в формулах для долгот значения были в градусах и в °/(юлианское столетие) и время от эпохи 1900 , янв. 0.5 в юлианских столетиях. И были ошибки. В частности, для средней долготы перигея орбиты Луны. Сейчас всё в радианах и время от эпохи 2000 г., 1 января, 12 часов (UTC). Но, похоже, осталась ошибка в формуле для ξ*. Надо проверять. Проще взять какую-нибудь теорию Бретаньона или, например, ELP2000-xx и обрезать по самые гланды. Всяко надёжнее.
Как тут не сравнить с ICD-GPS-200, пережившем массу ревизий с чётким указанием что и где изменяется и дополняется!
В мае прошлого года была подготовлено четыре ИКД ГЛОНАСС - эти четыре ИКД сейчас уже прошли все согласования и должны будут опубликованы: В ИКД "Общее описание системы. Редакция 1" записано: --- Сообщения объединены, 20 фев 2015, Оригинальное время сообщения: 20 фев 2015 --- Раздел ИКД "Геодезическое обеспечение системы ГЛОНАСС" был написан мною. --- Сообщения объединены, 20 фев 2015 ---
