В QGIS решается без плагинов в два действия: 1. Из точек создать грид ЦМР: [Raster] → [Interpolation] → [Interpolation] На классическое интерполирование между точками на ватмане похож метод TIN. 2. По гриду создать горизонтали: [Raster] → [Extraction] → [Contour…] Есть плагин "Batch Interpolation", чтобы делать всё сразу вместе с обрезкой результата маской. Больше методов можно найти в Processing Toolbox в ветке "GDAL/OGR → [GDAL] Analysis". Средства QGIS в этом вопросе маловыразительны. Однако он недаром ставится вместе с серьёзными ГИС GRASS и SAGA. В GRASS можно получить вполне удовлетворительные модели рельефа. Если научиться в нём работать! Я бы на Вашем месте посмотрел в сторону программы Golden Software Surfer. Программа имеет те же алгоритмы, что и GRASS (кстати, рекомендую интерполирование сплайнами), но очень проста в освоении. Изолинии сразу после построения можно и нужно экспортировать в шейп-файл и использовать в QGIS. Естественно, QGIS открывает без проблем и гриды Surfer'а.
