Добро пожаловать!

Войдите или зарегистрируйтесь сейчас!

Войти

Эмуляция/генерация в произвольной точке и времени

Тема в разделе "RINEX", создана пользователем Андрей С., 13 авг 2015.

  1. Андрей С.

    Регистрация:
    2 мар 2015
    Сообщения:
    4
    Симпатии:
    1
    Добрый день
    Хотелось бы узнать не приходилось ли кому-нибудь создавать "виртуальные" ринекс файлы наблюдений в произвольной/указанной точке на указанную дату/время?
    Из того что лежит в открытом доступе нашел SiGOG, но знаний чтобы воспользоваться не хватает.
     
    #1
    Yuri V. нравится это.
  2. Tail565

    Форумчанин

    Регистрация:
    8 авг 2012
    Сообщения:
    177
    Симпатии:
    143
    Адрес:
    г. Екатеринбург
    Андрей С., очень интересно!
    Программа SiGOG берёт из входного текстового файла (Input.txt) всю информацию (заданную Вами) о виртуальной станции (поправляйте, если что):
    1) Координаты в километрах (думаю, нужно их вводить в системе ITRF)
    2) Название выходного файла
    3) Угол возвышения над горизонтом и тропосферную задрежку
    4) Дату и начальный момент времени (эпоху)
    5) Конечный момент времени (эпоху)
    6) Временной интервал между начальной и конечной эпохой (в секундах, так понял)
    7) Дату создания (виртуального сохранения файла)
    8) Параметры антенны (по осям H (высота), E (Y), N (X)

    Кладёте в одну папку с исполняемым файлом SIGOGbcst.exe файлы Input.txt, файл эфемерид за нужную дату (можно взять с FTP-сервера IGS или с любой существующей базовой станции), запускаете SIGOGbcst.exe - создаётся файл виртуальных RINEX-наблюдений.
    Скомилировал их исходного SIGOGbcst.for исполняемый под Windows - работает (проверял на их тестовых файлах 2003г., подгрузил в TT без проблем).
    Буду эксперементировать с современными съёмками.
     

    Вложения:

    #2
    max7, stavr и Yuri V. нравится это.
  3. Yuri V.

    Форумчанин

    Регистрация:
    31 мар 2009
    Сообщения:
    1.582
    Симпатии:
    1.649
    Адрес:
    Ивантеевка, РФ
    Tail565, класс! Скомпилируйте пожалуйста ещё SIGOGprcs.for, у меня не выходит ::mad24.gif::
    Clip.jpg

    и файл наблюдений не варится. Тоже хочу экспериментировать.
    --- Сообщения объединены, 29 сен 2015, Оригинальное время сообщения: 29 сен 2015 ---
    Скомпилировал, но с современными данными не работает ::sad24.gif::
     

    Вложения:

    • SIGOGprcs.zip
      Размер файла:
      645,9 КБ
      Просмотров:
      43
    #3
  4. Yuri V.

    Форумчанин

    Регистрация:
    31 мар 2009
    Сообщения:
    1.582
    Симпатии:
    1.649
    Адрес:
    Ивантеевка, РФ
    Переделал, проверил: работает с орбитами содержащими GLONASS и без. Чертовски полезная софтинка на мой взгляд. Однако получаемые ринексы по точным орбитам предстоит ещё протестировать на предмет их достоверности - даст ли обработка с ними тот же результат, как с реальной станцией? Если даст, то можно съёмочные сети строить одним приёмником.
    Смущает фраза из пояснительной записки: "As SiGOG doesn't simulate any ionospheric effects, P1 and P2 observations are equal, as well as the L1 and L2 pair." Но на коротких расстояниях кажется это пофигу, даже для L1 наблюдений.
     

    Вложения:

    • SIGOGprcs.zip
      Размер файла:
      410,4 КБ
      Просмотров:
      67
    #4
    max7 нравится это.
  5. Lex K-G

    Форумчанин

    Регистрация:
    4 июл 2012
    Сообщения:
    1.613
    Симпатии:
    1.072
    Адрес:
    οἰκουμένη
    СИГОГ очень топорно подделывал РИНЕКСЫ. (Если автор не написал новую версию за последние годы). Сигожные фальшивки легко различить в текстовом редакторе!
    Покайтесь, грешники!;) Это от лукавого!;)
     
    #5
    Badim, геоволк, anton253 и 4 другим нравится это.
  6. Yuri V.

    Форумчанин

    Регистрация:
    31 мар 2009
    Сообщения:
    1.582
    Симпатии:
    1.649
    Адрес:
    Ивантеевка, РФ
    Ринексы от СИГОГ пробовал, фигня. Точность вычисления векторов - субметр.
    Интересно, в чём уважаемый Lex K-G усматривает грех? На мой взгляд идея генерации БС здравая, если бы точно работала.
     
    #6
  7. Enot

    Форумчанин

    Регистрация:
    14 янв 2012
    Сообщения:
    2.087
    Симпатии:
    1.346
    Адрес:
    Алтайский край, г.Барнаул
    Это как?
    Путем подгона времени наблюдений?
    Так ведь реально тогда метры полетят, в т.ч. и по высоте.

    Все равно же физическое положение спутников чуточку будет отличаться от теоретического.

    Делал нам как-то когда-то человечек нечто подобное. Я особо не интересовался деталями.
    Несколько точек. В итоге зряшных.
    Самая точная из них была 46см в плане, 76см по высоте - эти цифры мы потом после нормальных наблюдений увидели. Прогнав нивелировку туда-сюда между двумя смежными точками, получили метровую невязку.
     
    #7
  8. Yuri V.

    Форумчанин

    Регистрация:
    31 мар 2009
    Сообщения:
    1.582
    Симпатии:
    1.649
    Адрес:
    Ивантеевка, РФ
    Всё как обычно, только вместо физических БС будут виртуальные станции, скомпилированные по точным эфемеридам и состоянию ионосферы. А почему бы и нет. Статика (а кинематика подавно) будет считаться точнее и быстрее сходиться решение в дифф. режиме, нежели, к примеру, в PPP методе.
    Тут выгоды можно извлечь массу, особенно на протяжённых объектах, где БС'ок вдоль не напасёшься. А так, понавтыкал ринексов по маршруту - красота!
    На этом форуме Александр Яковченко хвастался подобным изобретением, вот бы потестить.
     
    #8
    Tail565 нравится это.
  9. max7

    Форумчанин

    Регистрация:
    3 июн 2008
    Сообщения:
    7.843
    Симпатии:
    2.943
    Адрес:
    Пермь
    Для этого Граф Нав/Граф нет нужно иметь или другой подобный софт.
     
    #9
  10. Enot

    Форумчанин

    Регистрация:
    14 янв 2012
    Сообщения:
    2.087
    Симпатии:
    1.346
    Адрес:
    Алтайский край, г.Барнаул
    Тестируйте.
    Разрабатывайте технологию.
    Обучайте исполнителей.

    Только вот вопрос привязки к ГГС не раскрыт.
    Очень часто привязка к СК выполняется калибровкой. Как в таком случае быть?

    Оффтоп
    Хотя если все получится, знающим людям может неплохой бизнес получиться
     
    #10
  11. Tail565

    Форумчанин

    Регистрация:
    8 авг 2012
    Сообщения:
    177
    Симпатии:
    143
    Адрес:
    г. Екатеринбург
    Enot, к ГГС - точно также, как и для сети с реальной базой - ровером (2-м приемником ГГС отстоять), потом хоть калибровка, хоть уравнивание. В сети БС Тюмени подметил подобную штуку - вводишь координаты, где поближе базу сгенерировать, прлучаешь ринекс, считаешь от ближайшей базы
     
    #11
  12. cr2

    cr2
    Форумчанин

    Регистрация:
    23 сен 2014
    Сообщения:
    431
    Симпатии:
    262
    Точный прогноз погоды (температуры и влажности высотные профили ) откуда брать будете ? Где нибудь в Сибири ;) Также модели деформаций "твердой земли" и прочих океанских волн.
    Все придется моделировать таким же образом как это делается в PPP.
    Если бы так было на самом деле, все бы таким вариантом реализации PPP и пользовались.
    Ускорение сходимости в данном случае просто самообман за счет (принудительного и в общем случае неправильного) упрощения математической модели обработки измерений
    --- Сообщения объединены, 28 ноя 2015, Оригинальное время сообщения: 28 ноя 2015 ---
    Создавать базу данных геоцентрических координат ГГС в ITRF и пользоваться ей для
    пост-калибровки (см. ГСК-2011).
    Насколько это согласуется с современным законодательством в области геодезии - непонятно.
     
    #12
    Андрей Мороз нравится это.
  13. Александр Яковченко

    Форумчанин

    Регистрация:
    4 авг 2008
    Сообщения:
    311
    Симпатии:
    220
    Адрес:
    Харьков, Украина
    Делал сам, без GrafNav/GrafNet или другого подобного софта, и для других целей, но в данном случае хвастаться особо нечем.
    Вот в этом всё дело. Если оценивать ионосферу (я бы добавил ещё и тропосферу) по сети станций, и генерировать RINEX на место виртуальной станции, да с учётом геодинамических эффектов (земных и океанических приливов, движений полюсов) - тогда да, это даст эффект, а так это самообман. Решение сойдётся быстро, только куда???
    А если сгенерировать два файла, то можно вообще без приёмников обойтись ::biggrin24.gif::.
    А использовать точные эфемериды со своими данными и так никто не запрещает.

    Про SiGOG не слышал, но фраза ""As SiGOG doesn't simulate any ionospheric effects, P1 and P2 observations are equal, as well as the L1 and L2 pair."" смущает правильно. Можно, конечно, ещё и ионосферные эффекты моделировать, только насколько они будут соответствовать реальному состоянию ионосферы в данной точке?
     
    #13
    Lex K-G нравится это.
  14. Yuri V.

    Форумчанин

    Регистрация:
    31 мар 2009
    Сообщения:
    1.582
    Симпатии:
    1.649
    Адрес:
    Ивантеевка, РФ
    Сегодня вроде бы умеют моделировать TEC, и даже прогнозировать с глобальной точностью выраженной в позиционировании полтора дм. Грубовато для БС конечно. И потом, разве нельзя задержку сигнала в данном регионе оценить по наблюдениям с ровера?
    Никак в толк не возьму, зачем звучит призыв учитывать при моделировании ринекса геодинамические эффекты? У меня БС вообще не связана с землёй, орбиты и время тоже свободны от этого. Весь затык как раз находится между землёй и небом, как в песне.
     
    #14
  15. Александр Яковченко

    Форумчанин

    Регистрация:
    4 авг 2008
    Сообщения:
    311
    Симпатии:
    220
    Адрес:
    Харьков, Украина
    Этой точности недостаточно.
    Хитрый план. Оценить задержку по наблюдениям ровера (как, он же вроде с неизвестными координатами???), ввести её в наблюдения виртуальной базовой станции, чтобы потом она вычлась в дифференциальном режиме. В результате получите ноль, и что? Это повысит точность?
    БС висит в воздухе? А если нет, то вместе с Землёй испытывает приливы (как и ровер), которые нужно моделировать.
     
    #15
    Lex K-G нравится это.
  16. cr2

    cr2
    Форумчанин

    Регистрация:
    23 сен 2014
    Сообщения:
    431
    Симпатии:
    262
    Умеют, но на грубой сетке и только эффекты первого порядка.
    Это интересно, расскажите как выглядит физическая реализация.
    --- Сообщения объединены, 29 ноя 2015, Оригинальное время сообщения: 29 ноя 2015 ---
    По двух-трехчастотным измерениям псевдодальности.
     
    #16
  17. Yuri V.

    Форумчанин

    Регистрация:
    31 мар 2009
    Сообщения:
    1.582
    Симпатии:
    1.649
    Адрес:
    Ивантеевка, РФ
    Я понял, что вы поняли то, что я не понял. Неверно помыслил, каюсь, ибо говорим "генерация" подразумеваем "моделирование", никаких разностных систем уравнений. Так?
    Да висит в воздухе. Ни кола ни двора, представьте. Я не издеваюсь, я говорю о нематериальной точке, из которой растут точные псевдодальности до спутников в СК ефемерид. Координаты именно ее требуется ввести в СИГОГ для компиляции ринекса.
    Вообще думается, не удержать не повторить точно эту точку во времени. TEC, как тут замечено, просчитывается недостаточно для геод. точности.
     
    #17
  18. Александр Яковченко

    Форумчанин

    Регистрация:
    4 авг 2008
    Сообщения:
    311
    Симпатии:
    220
    Адрес:
    Харьков, Украина
    Разности возникнут при совместной обработке файлов ровера и базы в программе обработки.
    Я-то понял, о чём Вы говорите, Вы объясните это программе обработки! Повышение точности в дифференциальном режиме достигается вследствие того, что погрешности наблюдений на базе и ровере коррелированы. А если у Вас ровер на Земле, а база висит в воздухе, то неучтённые погрешности войдут в погрешности определений.
     
    #18
  19. Yuri V.

    Форумчанин

    Регистрация:
    31 мар 2009
    Сообщения:
    1.582
    Симпатии:
    1.649
    Адрес:
    Ивантеевка, РФ
    Тогда как удаётся повторить результаты обработки в процессе PPP? Я полагаю орбиты свободны от геодинамики, ну, их координаты такие, как если бы её не было, или другими словами: они такие, как их вычислили бы не с Земли, но в СК связанной с Землёй. Так?
    Тут мне показалось, что теряется смысл изысканий в этом направлении, но нет, не теряется! Он в том, чтобы тратить на пункт по 15 мин. в местах необогащённых БС, или вовсе без оных. Ну и линейная кинематика в дифф. режиме - песня!
     
    #19
  20. Александр Яковченко

    Форумчанин

    Регистрация:
    4 авг 2008
    Сообщения:
    311
    Симпатии:
    220
    Адрес:
    Харьков, Украина
    В PPP коррекции вводятся, поэтому и результаты повторяются. А орбиты спутников с этим совсем не связаны.
     
    #20

Поделиться этой страницей

  1. Этот сайт использует файлы cookie. Продолжая пользоваться данным сайтом, Вы соглашаетесь на использование нами Ваших файлов cookie.
    Скрыть объявление