попробуйте через QGIS Добавить векторный слой из MID/MIF. Потом (нажать на правую клавишу мыши на имени слоя) через "Сохранить как" сохранить в формате DXF.
Ести ли утилита, способная экспортировать из мапа в автокад, чтоб в модели все было в координатах, но на видовой экран отражалось с учетом масштаба, например для 500 - в модели штрих подземного трубопровода должен быть не 8, а 4 мм?????