Крутится в голове бредовая идея: Есть ли теоретическая возможность при съемке геологоразведочных скважин под пологом леса запустить квадрокоптер с каким нибудь примерно таким навесным оборудованием ? Задача - зависнуть строго над скважиной выше деревьев, что б координаты бортовой GPS коптера зафиксировать ? При этом плановые координаты ± 1м взять по координатам БПЛА, а съемку отметки Z выполнить каким-либо промером от скважины до коптера. Точность Z достаточно ± 0,5м. Видится вариант - радиодальномер, стреляющий сквозь нависающие кроны деревьев. Оптика малопригодна, т.к. чаще всего прямая видимость будет перекрыта. Радиодальномер - конечно штука из старых забытых книжек 70-х годов. И всё же ... ? Есть ещё ультразвук, только он поди тоже сквозь кроны деревьев нормально не простреляет ? Ну что - есть варианты у такой схемы ?
Дак эт понятно, что принцип какой-то такой как раз и нужен. Я ж на тему - нужны точечные единичные замеры. Ну и бюджет у лидара не сопоставим с нашими реалиями. Я же пытаюсь рассуждать на тему - "сделай сам".
Да, весьма плотный хвойный и смешанный лес. Нынче буровая техника позволяет без рубки профилей обходиться. Лесное законодательство всё жёстче и жёстче, приходится выкручиваться.
markfsm, предлагаю ГНСС-приёмник поднять на воздушных шариках на кронами деревьев. По длине верёвки измерить высоту, центрировать над скважиной по отвесу или по лазерной указке. Будете патентовать - меня не забудьте.
Уже всю голову переломал, как его над деревьями поднять. И уже самые лёгкие модели целенаправленно подыскиваю ( чемпион-легковес на сегодня кажись SOKKIA GCX3 ). Но на шарике пониматься - это и у Винни-Пуха и то не проканало, если помните. Что-то попадалось тут в форуме - там шарики с гелием в шахте маркшейдера использовали для промера высоты проходки вертикальных выработок. В лесу же - это слишком много одноразовых GPS-ок потребуется.
Чё то кажись нарыл: http://pribory-spb.ru/pribor_DAL-4-ultrazvukovoy-dalnomer-PROFKIP Ультразвуковой гаджет, у него есть ответный блок. С ним до 60м можно измерять. Осталось выяснить - смогёт ли он сквозь заросли сработать, если да - то вот его ( ответный блок ) к коптеру и цеплять, а дальномером снизу от скважины щёлкать.
Угу, из пушки по воробьям.Не дороговато для того чтобы скважину подсечь? Учитывая что там точность +/- метр.
1) вариант еврейский. Если хвойный и смешанный лес не очень высокий, то обратите внимание на телескопическую штангу для мытья окон длиной 12 метров + SOKKIA GCX3. Плюс лазерная рулетка и лента 25 метров, мачете. Либо если где есть открытые места, то можно попробовать привязать скважину с 3 точек. Тут сразу и коодинаты и высотная отметка и полная автономность. Но бригада минимум из 2-х человек. Телескопическая штанга Unger nLite One, углеволокно, 210 GPa. Стоит около 100 тысяч. Весит 3 кг. 3) Вариант рабовладельческий. Берем 4 человека, 1 геодезист, 2 помошника без опыта, но с пониманием, как держать ровно вешку по уровню и как изменять высоту вешки, 1 охотник с ружьем и собака Мухтар. Райдер: 1 штатив, тахеометр пускай даже без безотражательного режима, 2 вешки, 3 рации, мачете и страсть к прогулкам по лесам. От точки А до точки Б неспешно, с привязкой скважин с максимальной длиной станций. Или отдельные хода от полянки до полянки через скважины от реперов по еврейскому варианту. Тут бы сначала провести полноценную рекогносцировку и тогда сразу появятся все возможные варинты.
Сами то пробовали на 12м повесить SOKKIA GCX3, в ней как ни крути всё равно 0,4кг ? Сильно ли её мотылять будет на такой верхотуре ? А управлять как ? Контроллер на таком расстоянии видит эту GPS-ку ? А вообще конечно лес у нас в основном повыше будет, т.е.12м не спасёт. Побольше раза в два надо, а это уже руками не удержишь. Это уже мачту как для поднятия флага надо. И фиксировать её тросами-растяжками. --- Сообщения объединены, 24 окт 2019, Оригинальное время сообщения: 23 окт 2019 --- Вот кстати вариации на тему "Утро в сосновом бору" Тут я тестирую в очередной раз EFT M3 на точке с известными координатами. (точка под кроной хвойных деревьев, есть небольшая прореха на севере ) Высота вехи 2,5м. Пробовал и 5м - результат не отличается никак. Цель эксперимента - проверка работы статики в разные периоды года. ( ранее прописал тут : http://geodesist.ru/threads/gps-ehx-ma-leto-ne-zima.71656/#post-841201 ) Напомню: зимой за 10-15 минут стабильно фиксированное решение, летом - бывает и за 1час не выходит ни черта. На фото - недавний сеанс, температура окружающей среды около 0°. Отстоял 40минут. Еле-еле вытянул после редактора сессии фиксированное решение. На днях приморозит - пойду перепроверю свою теорию про сокодвижение в древесной массе.
Давным-давно в сейсмопартии видел мобильную мачту для раздачи поправок. Алюминиевую. Погуглил. Похожа на эту. Но всеодно это баловство. Таки нужен лидар.
Если точность по высоте нужна полметра - я думаю в таких местах как на фото - статика самое то. За час - должна 100% - вытянуть.
Значит общий вес вместе с "морковкой" получается 3,4 кг. На штангу можно прикрепить накладной уровень, вот и будет вам +/-1 метр в плане. Да и зачем самому держать, на фото вашу вешку что держит?)) Покупаете трипод и жестко фиксируете вторую секцию штанги. Если заморочиться, то даже можно определить поправку за центрировку этой штанги на чистом месте с помощью тахеометра. Можно проверить в тепличных условиях ло покупки или узнать у дилера. Судя по фото стоите прямо под деревом, тут и R10 может не помочь. Тут нужно смотреть какая общая длинна трассы и как именно проходит. Может там у вас всего 5 км в лесу, которые за 1-2 дня спокойно снимаются на тахеометр ходом в зависимости от погоды и длины светового дня в вашем регионе.
А идеи в головах крутятся-то похожие =) Сколько раз, прогоняя тахеометрический ход по бурелому и задолбавшись рубить чертов кустарник , я мечтал о таких альтернативах! Ну что же, поехали мечтать вместе: 1. Лес не сильно высокий и не хвойный. Проще, конечно, снять точку GNNS-приемником, в RTK или статике. Удобно использовать вешку с биподом. За минут за 10-15, как правило, можно словить инициализацию. Точность по высоте будет, конечно, не сантиметровая, но в 0.5 м мы, пожалуй, уложимся. 2. Лес хвойный и высокий. Тут запускаем коптер. Лучше с L1 на борту, чтобы точные координаты коптера определялись с сантиметровой точностью. На брюхо коптера наклеиваем отражательные марки. Зависаем над нужной точкой. И бьем по нему с земли тахеометром. От веток сигнал не отразится, а в коптер, при должном умении наводчика, можно попасть! Если неудобно бить строго в надир, можно измерить расстояние до трех разных местоположений коптера. В момент измерения расстояния с земли делаем фото с коптера, таким образом, зафиксировав его координаты. Дальше - обычная прямая засечка. Профит! 3. Не получилось с тахеометром... Тогда мучаемся дальше! Пробуем фотограмметрический подход. На земле, около скважины, выкладываем полосками туалетной бумаги белый крест. Летаем над этим местом коптером, снимаем с перекрытием 80x80%. Можно по земле еще что-то контрастное раскидать, для текстуры. Если фотки при обработке сошьются, то хорошо. С нескольких фоток по-любому наш крест будет виден. Координаты коптера (а он у нас с L1 приемником на борту) определяем от базовой станции. Если коптер без L1- приемника - то дополнительно расставляем опознаки в округе, но это уже геморрой... Дальше - в программе (том же Metashape) находим наш крест на фотках. Определяем его координаты. Профит! 4. Крест не виден из-за густой листвы... Или из-за елок... Тогда включаем инженерную смекалку по полной! Заказываем на алиэкспресс 10-метровую мачту весом 1.4 кг за 5 тыс руб. У нее удобное крепление к земле в виде специального штыря. Дополняем ее накладным уровнем за 300 руб. Выдвигаем на всю длину, выставив по уровню в вертикальное положение, чтобы не наклонялась. Используем трипод или штатив при этом. На кончик мачты прикрепляем что-то яркое и легкое. Например, оранжевую губку для мытья посуды. Дальше повторяем съемку коптером. На высоте 11 м от земли наша яркая губка будет уж точно видна на снимках с коптера. Определяем ее кординаты в Metashape, делаем поправку за высоту мачты. Профит! Вообщем, интереса ради можно поэкспериментировать! Главное, найти время =)
Да в любом лесу можно найти просвет для статики. А уже с него - стоянку - две нивелиром или тахеометром.
Да тут просто точка контрольная у конторы в соседнем лесочке, тестирую там время от времени. А лес бывает и поплотнее в разы, какой-нибудь елово-осиновый. В такой весной/летом - вообще бесполезно и пытаться тарелку ставить. Да так и приходится делать. Только вот когда туда ногами постоянно топать приходится, начинаешь как альпинист - каждый грамм выгадывать.
