Добро пожаловать!

Войдите или зарегистрируйтесь сейчас!

Войти

БПЛА + навесная бижутерия

Тема в разделе "Маркшейдерия и геодезия в геологии/геофизике", создана пользователем markfsm, 23 окт 2019.

  1. markfsm

    Форумчанин

    Регистрация:
    30 мар 2009
    Сообщения:
    241
    Симпатии:
    98
    Адрес:
    Ural
    Крутится в голове бредовая идея:
    Есть ли теоретическая возможность при съемке геологоразведочных скважин под пологом леса запустить квадрокоптер с каким нибудь примерно таким навесным оборудованием ?
    Задача - зависнуть строго над скважиной выше деревьев, что б координаты бортовой GPS коптера зафиксировать ?
    При этом плановые координаты ± 1м взять по координатам БПЛА, а съемку отметки Z выполнить каким-либо промером от скважины до коптера. Точность Z достаточно ± 0,5м.
    Видится вариант - радиодальномер, стреляющий сквозь нависающие кроны деревьев. Оптика малопригодна, т.к. чаще всего прямая видимость будет перекрыта.
    Радиодальномер - конечно штука из старых забытых книжек 70-х годов.
    И всё же ... ?
    Есть ещё ультразвук, только он поди тоже сквозь кроны деревьев нормально не простреляет ?
    Ну что - есть варианты у такой схемы ?
     
    #1
  2. X-Y-H

    X-Y-H Администратор
    Команда форума Форумчанин Форумчанин

    Регистрация:
    18 май 2007
    Сообщения:
    17.873
    Симпатии:
    5.397
    Адрес:
    Россия
    #2
    Geo_major и Yuri V. нравится это.
  3. markfsm

    Форумчанин

    Регистрация:
    30 мар 2009
    Сообщения:
    241
    Симпатии:
    98
    Адрес:
    Ural
    Дак эт понятно, что принцип какой-то такой как раз и нужен.
    Я ж на тему - нужны точечные единичные замеры.
    Ну и бюджет у лидара не сопоставим с нашими реалиями.
    Я же пытаюсь рассуждать на тему - "сделай сам".
     
    #3
  4. X-Y-H

    X-Y-H Администратор
    Команда форума Форумчанин Форумчанин

    Регистрация:
    18 май 2007
    Сообщения:
    17.873
    Симпатии:
    5.397
    Адрес:
    Россия
    markfsm, а что скважины в лесу?
     
    #4
  5. markfsm

    Форумчанин

    Регистрация:
    30 мар 2009
    Сообщения:
    241
    Симпатии:
    98
    Адрес:
    Ural
    Да, весьма плотный хвойный и смешанный лес.
    Нынче буровая техника позволяет без рубки профилей обходиться.
    Лесное законодательство всё жёстче и жёстче, приходится выкручиваться.
     
    #5
  6. -=13=-

    Форумчанин

    Регистрация:
    26 июн 2013
    Сообщения:
    2.133
    Симпатии:
    3.133
    Адрес:
    Окраины Нерезиновска на немцеопасном направлении
    markfsm, предлагаю ГНСС-приёмник поднять на воздушных шариках на кронами деревьев.
    По длине верёвки измерить высоту, центрировать над скважиной по отвесу или по лазерной указке.
    Будете патентовать - меня не забудьте.
     
    #6
    jeka-tankist, TulGeo и MucK нравится это.
  7. markfsm

    Форумчанин

    Регистрация:
    30 мар 2009
    Сообщения:
    241
    Симпатии:
    98
    Адрес:
    Ural
    Уже всю голову переломал, как его над деревьями поднять.
    И уже самые лёгкие модели целенаправленно подыскиваю ( чемпион-легковес на сегодня кажись SOKKIA GCX3 ).
    Но на шарике пониматься - это и у Винни-Пуха и то не проканало, если помните.
    Что-то попадалось тут в форуме - там шарики с гелием в шахте маркшейдера использовали для промера высоты проходки вертикальных выработок.
    В лесу же - это слишком много одноразовых GPS-ок потребуется.
     
    #7
  8. X-Y-H

    X-Y-H Администратор
    Команда форума Форумчанин Форумчанин

    Регистрация:
    18 май 2007
    Сообщения:
    17.873
    Симпатии:
    5.397
    Адрес:
    Россия
    #8
    Yuri V. нравится это.
  9. markfsm

    Форумчанин

    Регистрация:
    30 мар 2009
    Сообщения:
    241
    Симпатии:
    98
    Адрес:
    Ural
    Чё то кажись нарыл:
    http://pribory-spb.ru/pribor_DAL-4-ultrazvukovoy-dalnomer-PROFKIP
    Ультразвуковой гаджет, у него есть ответный блок. С ним до 60м можно измерять.
    Осталось выяснить - смогёт ли он сквозь заросли сработать, если да - то вот его ( ответный блок ) к коптеру и цеплять, а дальномером снизу от скважины щёлкать.
     
    #9
  10. -=13=-

    Форумчанин

    Регистрация:
    26 июн 2013
    Сообщения:
    2.133
    Симпатии:
    3.133
    Адрес:
    Окраины Нерезиновска на немцеопасном направлении
    Угу, из пушки по воробьям.Не дороговато для того чтобы скважину подсечь? Учитывая что там точность +/- метр.
     
    #10
    alek4mac нравится это.
  11. Geo_major

    Форумчанин

    Регистрация:
    28 мар 2010
    Сообщения:
    4.345
    Симпатии:
    5.518
    Адрес:
    Военный городок Москва-74
    1) вариант еврейский. Если хвойный и смешанный лес не очень высокий, то обратите внимание на телескопическую штангу для мытья окон длиной 12 метров + SOKKIA GCX3. Плюс лазерная рулетка и лента 25 метров, мачете. Либо если где есть открытые места, то можно попробовать привязать скважину с 3 точек. Тут сразу и коодинаты и высотная отметка и полная автономность. Но бригада минимум из 2-х человек. Телескопическая штанга Unger nLite One, углеволокно, 210 GPa. Стоит около 100 тысяч. Весит 3 кг.

    3) Вариант рабовладельческий. Берем 4 человека, 1 геодезист, 2 помошника без опыта, но с пониманием, как держать ровно вешку по уровню и как изменять высоту вешки, 1 охотник с ружьем и собака Мухтар.
    Райдер: 1 штатив, тахеометр пускай даже без безотражательного режима, 2 вешки, 3 рации, мачете и страсть к прогулкам по лесам. От точки А до точки Б неспешно, с привязкой скважин с максимальной длиной станций. Или отдельные хода от полянки до полянки через скважины от реперов по еврейскому варианту.

    Тут бы сначала провести полноценную рекогносцировку и тогда сразу появятся все возможные варинты.
     
    #11
    -=13=- нравится это.
  12. markfsm

    Форумчанин

    Регистрация:
    30 мар 2009
    Сообщения:
    241
    Симпатии:
    98
    Адрес:
    Ural
    Сами то пробовали на 12м повесить SOKKIA GCX3, в ней как ни крути всё равно 0,4кг ?
    Сильно ли её мотылять будет на такой верхотуре ?
    А управлять как ? Контроллер на таком расстоянии видит эту GPS-ку ?

    А вообще конечно лес у нас в основном повыше будет, т.е.12м не спасёт. Побольше раза в два надо, а это уже руками не удержишь. Это уже мачту как для поднятия флага надо. И фиксировать её тросами-растяжками.
    --- Сообщения объединены, 24 окт 2019, Оригинальное время сообщения: 23 окт 2019 ---
    Вот кстати вариации на тему "Утро в сосновом бору"
    Тут я тестирую в очередной раз EFT M3 на точке с известными координатами. (точка под кроной хвойных деревьев, есть небольшая прореха на севере )
    Высота вехи 2,5м. Пробовал и 5м - результат не отличается никак.
    Цель эксперимента - проверка работы статики в разные периоды года.
    ( ранее прописал тут : http://geodesist.ru/threads/gps-ehx-ma-leto-ne-zima.71656/#post-841201 )
    Напомню: зимой за 10-15 минут стабильно фиксированное решение, летом - бывает и за 1час не выходит ни черта.
    На фото - недавний сеанс, температура окружающей среды около 0°. Отстоял 40минут. Еле-еле вытянул после редактора сессии фиксированное решение. На днях приморозит - пойду перепроверю свою теорию про сокодвижение в древесной массе.
    2.5м.JPG
     
    #12
  13. X-Y-H

    X-Y-H Администратор
    Команда форума Форумчанин Форумчанин

    Регистрация:
    18 май 2007
    Сообщения:
    17.873
    Симпатии:
    5.397
    Адрес:
    Россия
    Так лидар. Заодно и сьемка.
     
    #13
  14. Centron

    Форумчанин

    Регистрация:
    20 фев 2008
    Сообщения:
    589
    Симпатии:
    160
    Адрес:
    Новосибирск
    Давным-давно в сейсмопартии видел мобильную мачту для раздачи поправок. Алюминиевую.
    Погуглил. Похожа на эту. Но всеодно это баловство.
    Таки нужен лидар.
     
    #14
  15. wolodya

    Форумчанин Форумчанин

    Регистрация:
    1 янв 2009
    Сообщения:
    2.328
    Симпатии:
    730
    Адрес:
    Москва
    Если точность по высоте нужна полметра - я думаю в таких местах как на фото - статика самое то.
    За час - должна 100% - вытянуть.
     
    #15
  16. Geo_major

    Форумчанин

    Регистрация:
    28 мар 2010
    Сообщения:
    4.345
    Симпатии:
    5.518
    Адрес:
    Военный городок Москва-74
    Значит общий вес вместе с "морковкой" получается 3,4 кг. На штангу можно прикрепить накладной уровень, вот и будет вам +/-1 метр в плане.
    Да и зачем самому держать, на фото вашу вешку что держит?))
    Покупаете трипод и жестко фиксируете вторую секцию штанги.
    Если заморочиться, то даже можно определить поправку за центрировку этой штанги на чистом месте с помощью тахеометра.
    Можно проверить в тепличных условиях ло покупки или узнать у дилера.

    Судя по фото стоите прямо под деревом, тут и R10 может не помочь.

    Тут нужно смотреть какая общая длинна трассы и как именно проходит. Может там у вас всего 5 км в лесу, которые за 1-2 дня спокойно снимаются на тахеометр ходом в зависимости от погоды и длины светового дня в вашем регионе.
     
    #16
  17. dda

    dda
    Форумчанин

    Регистрация:
    5 мар 2012
    Сообщения:
    338
    Симпатии:
    548
    Адрес:
    Москва
    Ноги (квадроцикл, снегоход) и гармин. Кто вас проверит то?
     
    #17
  18. smihh

    Регистрация:
    4 авг 2011
    Сообщения:
    13
    Симпатии:
    14
    Адрес:
    Москва
    А идеи в головах крутятся-то похожие =) Сколько раз, прогоняя тахеометрический ход по бурелому и задолбавшись рубить чертов кустарник , я мечтал о таких альтернативах!
    Ну что же, поехали мечтать вместе:
    1. Лес не сильно высокий и не хвойный. Проще, конечно, снять точку GNNS-приемником, в RTK или статике. Удобно использовать вешку с биподом. За минут за 10-15, как правило, можно словить инициализацию. Точность по высоте будет, конечно, не сантиметровая, но в 0.5 м мы, пожалуй, уложимся.
    2. Лес хвойный и высокий. Тут запускаем коптер. Лучше с L1 на борту, чтобы точные координаты коптера определялись с сантиметровой точностью.
    На брюхо коптера наклеиваем отражательные марки. Зависаем над нужной точкой. И бьем по нему с земли тахеометром. От веток сигнал не отразится, а в коптер, при должном умении наводчика, можно попасть!
    Если неудобно бить строго в надир, можно измерить расстояние до трех разных местоположений коптера. В момент измерения расстояния с земли делаем фото с коптера, таким образом, зафиксировав его координаты. Дальше - обычная прямая засечка. Профит!
    3. Не получилось с тахеометром... Тогда мучаемся дальше! Пробуем фотограмметрический подход. На земле, около скважины, выкладываем полосками туалетной бумаги белый крест. Летаем над этим местом коптером, снимаем с перекрытием 80x80%. Можно по земле еще что-то контрастное раскидать, для текстуры. Если фотки при обработке сошьются, то хорошо. С нескольких фоток по-любому наш крест будет виден. Координаты коптера (а он у нас с L1 приемником на борту) определяем от базовой станции. Если коптер без L1- приемника - то дополнительно расставляем опознаки в округе, но это уже геморрой...
    Дальше - в программе (том же Metashape) находим наш крест на фотках. Определяем его координаты. Профит!
    4. Крест не виден из-за густой листвы... Или из-за елок... Тогда включаем инженерную смекалку по полной!
    Заказываем на алиэкспресс 10-метровую мачту весом 1.4 кг за 5 тыс руб. У нее удобное крепление к земле в виде специального штыря. Дополняем ее накладным уровнем за 300 руб. Выдвигаем на всю длину, выставив по уровню в вертикальное положение, чтобы не наклонялась. Используем трипод или штатив при этом. На кончик мачты прикрепляем что-то яркое и легкое. Например, оранжевую губку для мытья посуды. Дальше повторяем съемку коптером. На высоте 11 м от земли наша яркая губка будет уж точно видна на снимках с коптера. Определяем ее кординаты в Metashape, делаем поправку за высоту мачты. Профит!
    Вообщем, интереса ради можно поэкспериментировать! Главное, найти время =)
     

    Вложения:

    #18
    -=13=- нравится это.
  19. wolodya

    Форумчанин Форумчанин

    Регистрация:
    1 янв 2009
    Сообщения:
    2.328
    Симпатии:
    730
    Адрес:
    Москва
    Да в любом лесу можно найти просвет для статики. А уже с него - стоянку - две нивелиром или тахеометром.
     
    #19
    jeka-tankist и Geo_major нравится это.
  20. markfsm

    Форумчанин

    Регистрация:
    30 мар 2009
    Сообщения:
    241
    Симпатии:
    98
    Адрес:
    Ural
    Да тут просто точка контрольная у конторы в соседнем лесочке, тестирую там время от времени.
    А лес бывает и поплотнее в разы, какой-нибудь елово-осиновый. В такой весной/летом - вообще бесполезно и пытаться тарелку ставить.

    Да так и приходится делать. Только вот когда туда ногами постоянно топать приходится, начинаешь как альпинист - каждый грамм выгадывать.
     
    #20

Поделиться этой страницей

  1. Этот сайт использует файлы cookie. Продолжая пользоваться данным сайтом, Вы соглашаетесь на использование нами Ваших файлов cookie.
    Скрыть объявление