Добро пожаловать!

Войдите или зарегистрируйтесь сейчас!

Войти

  1. С 13.10.2020 снова работает авторизация/регистрация через социальные сети: VK (Вконтакте) и Facebook.
    Скрыть объявление

БПЛА AirGis

Тема в разделе "Другие производители", создана пользователем Alexander T, 28 окт 2020.

  1. Alexander T

    Регистрация:
    27 ноя 2017
    Сообщения:
    22
    Симпатии:
    11
    AirGis 600 Geo Размер рамы 600 мм (стандарт DJI Matrice 100)
    Скорость при топографической съемке 37 км/ч
    Взлетная масса 2,8-3.2 кг. (зависит от емкости аккумулятора)
    Продолжительность полета до 75 мин.
    Рекорд по съемке 3 кв.км. за вылет, 1:500, путь 35 км.
    Камера Sony RX 0
    Возможность управлять через мобильную сеть интернет.
    Возможность снимать с точными центрами фотографирования.
    Тему создаю не для того чтоб похвастаться, а для реальных заказов на съемку, на территории Амурской области.
    [​IMG]
    --- Сообщения объединены, 28 окт 2020, Оригинальное время сообщения: 28 окт 2020 ---
    Теперь о важном, долгое сидение на карантине наконец то позволило освоить технологию аэросъемки без опознаков. Длительные пробы приемника ublox увенчались успехом. Проблема была в записи потока сырых данных, решение было найдено путем скрещивания с «Малиной» одноплатным компом. Да есть проблемы с пропуском при 10гц записи, практически нет с 8 гц. Как выяснилось дело не в пишущей стороне, а в самом приемнике ublox zed-9. Это если использовать 2 частоты и 3 спутниковых группировки. Если использовать две частоты и две группировки, то полевые испытания показали надежную работу. В плане все сходится с точностью до 5 см, а вот по высоте есть общее смещение. Лечится одним опознаком на земле. Берем любую часть дорожной разметки или ставим белую тарелочку, на нее ставим квадрокоптер делаем пару снимков чтоб они записались в лог, потом летаем(находка не моя кто то на этом сайте уже описывал такой метод с фантомом). Затем в программе указываем точные координаты этого опознака и ортофотоплан сшивается с точность 12 см по высоте(траву конечно не берем, только открытые участки земли). В качестве базы использовался также ublox но только одночастотный. Для проверки потом проходился весь участок с ровером и данные с ортофотоплана сверялись с данными полученными на земле. Все точки сошлись в указанных выше приделах.[​IMG][​IMG]
     
    #1
    Григорий Угловский нравится это.

Поделиться этой страницей

  1. Этот сайт использует файлы cookie. Продолжая пользоваться данным сайтом, Вы соглашаетесь на использование нами Ваших файлов cookie.
    Скрыть объявление