Всем привет! Зарегистрировался здесь дабы расширить свой кругозор в плане применения беспилотников. Давно собираю квадрокоптеры, то были универсальные, под съемку мероприятий. Аналоги dji phantom, по сути. Некоторые больше, некоторые меньше. Но захотелось чего-то нового, неизученного и решил я обратить взор на геодезию. Как я понимаю, беспилотники и в этой сфере востребованы, хоть и не являются сертифицированным инструментом. В общем, предлагаю на суд общественности своё творение. Думаю, каждый, кто умеет держать паяльник и знает, как заказывать с китайских площадок компоненты сможет повторить. Кратко о ТТХ: Диагональ 480мм ДхШхВ 430х330х100мм (со сложенной стойкой GPS) Взлётная масса 1185грамм (с одной камерой) Полетное время 30-35мин (от погодных условий и полезной нагрузки) 2-х осевая стабилизация камеры АКБ 6700мАч из 18650 до 100Втч (две таких АКБ можно провозить в ручной клади) Камера 12Мп Git3 c модулем GPS (координаты в exif). Возможна установка двух камер одновременно (разное фокусное или под мультиспектральную обработку). Так же на ура полетит с Sony rx0, но у меня нет таких средств на эксперименты. Связь по радиомодемам RFD900+ на 868МГц. Дальность связи избыточна для такого полетного времени. (10+ км) Ну и главное, стоимость. Она как раз может сильно отличаться. В существующей конфигурации стоимость компонентов выходит около 75т.р (по актуальному на октябрь 2020 курсу). Речь идет о полном комплекте, включая 2 АКБ, дорогое двухпортовое зарядное устройство и неплохую, пусть и бюджетную аппаратуру радиоуправления. Если сменить компоненты на более дешевые аналоги, вместо модемов установить хотспот для загрузки полетного задания и пускай себе летает в небе, то можно уложиться и в 50т.р. В то же время, если накинуть видеолинк, дорогущую Sony rx0 и поисковый радиомаяк, то и 130 т.р. будет мало. Данный квадрокоптер основан на Arducopter, прост в освоении и настройке. Наземная станция Qgroundcontrol и Mission planner. Первая есть для мобильных устройств и достаточно сильно развивается в плане гибкости построения полетного задания. По причине использования opensource решений и доступных для широкого потребителя компонентов, не считаю данный проект коммерческим. Но если квадрокоптер вызовет интерес, то не воздержусь от вознаграждения за содействие в сборке. Буду рад предложениям по модернизации, возможности практического применения, а так же с удовольствием отвечу на все вопросы. Пощупать можно в СПб Пример выполнения полетного задания (запись с внешней камеры через видеолинк) Пример выполнения полетного задания через основную камеру
Фотки не показывает. Про gps можно подробнее? Сколько частот, есть ли постобработка, если есть - то чем. Если gps отдельный от камеры - то как выполняется запись отметок ыотографированя.
Странно, вроде бы ссылки на открытый источник. Продублировал на Ядиск https://yadi.sk/d/b8WEPMQ1VCSJpQ?w=1. За одно пример одного спуска с двух камер. На одной пиксаэро 3.77мм, на другой 6мм. Координаты из EXIF удалил. Второй вопрос про частоты. Судя по всему одночастотник. Обычный UBLOX подключается в камеру в соответствующий разъем. Если речь про ППК/РТК, то в данный момент не реализовано, хотя возможность есть. Накинуть EMLID - вопрос пары вечеров. Можно даже через те же модемы на РТК вывести. GIT3 сама записывает данные в exif. Подглядел эту камеру у мапира. https://www.mapir.camera/pages/cameras Данные годятся разве что для правильной расстановки фото перед обработкой в том же меташейпе. Если ставить Сони, то для этого придется натравливать лог полета на папку с фото. Другого решения пока не нашел. Если ставить логгер для rinex, то рассматриваю вариант установки вместе с антенной на одну платформу с камерой. Получаем антенну ровера ровно над центром линзы и всегда в горизонте. Фото примера на белом предшественнике так же закинул на ядиск.
Решения то есть, теоретически вывести из RX0 синхроимпульс для ГНСС приемника вполне можно. Правда это уже будет решение не для проектов такой ценовой категории.
Согласен. Но почему решение не для такого ценового сегмента? Леталка-то как стоила 20к рублей, так и будет стоить. Снять ивент для того же эмлида - 10 минут потыкать щупом в плату. С той же эксшн-камеры брал с ноги светодиода, который гаснет при спуске. Правда выяснить точное время между ивентом и реальным спуском невозможно в "домашних" условиях. А на практике, даже 1/10 секунды гуляющие туда-сюда при скорости полета 5м/с выльются в 50см погрешности. Выход - или останавливаться на каждый спуск или не лениться и пристрелять 3-4 опознака, а за одно и перепроверить себя. В первом варианте сильно страдает производительность, во втором придется-таки вылазить из теплого УАЗика)) Я не геодезист, поправьте меня, если что. Просто делюсь своим опытом по использованию такого квадрика на практике. Прошлой осенью отснял в Якутии 7кв.км. Мавик там отказался взлетать. Ребята первым делом выкинули эмлид и перед каждым вылетом разбрасывали опознаки
Именно так :) Плюс к тому в RX0 очень плотный монтаж, у человека без опыта не факт что разобрать/собрать получится без повреждений, про то, чтобы куда-то подпаяться, вообще не говорю. В прошлом году емлиды были только одночастотные, толку от них чуть более, чем никакого. А так то весь смысл ГНСС приемника на борту - в том, чтобы уменьшить количество точек/опознаков.
Вот и я так думаю, чтобы уменьшить. А вот исключить, думаю, не позволит себе ни один специалист. Во всяком случае, пока подобные беспилотники не будут сертифицированы.
Это очень длинная тема для обсуждения, но она больше юридическая, чем техническая. Есть сертифицированные беспилотники, но и там все зависит от требований заказчика, плюс существуют контрольные точки...
Полностью разделяю Ваше мнение. В этом что-то есть и мне нравится Ваша идея. Предлагаю вынести на общее обсуждение.
Всем привет. Нужна информация, совет и мнение. Хочу собрать дрон. пока в теории. Самосборный из карбоновых трубок. полетный контроллер pixhawk RTK на борту drotec камера sony rx1 Планировщик миссий arduplane mission planer Лидар Livox MID40 https://terra-1-g.djicdn.com/65c028cd298f4669a7f0e40e50ba1131/Download/update/Livox Mid Series User Manual (EN).pdf как я понял есть конвертор, в который подключается лидар. Из него данные передаются через Ethernet port. Есть пару вопросов, которые я не понимаю. Допустим я собираю дрон, и он у меня стабильно летает по миссиям. Далее я вешаю на него модуль RTK и подключаю его по радио каналу к базе. RTK обеспечит мне точное позиционирование дрона? Хорошо. 1) из инструкции к лидару абсолютно не понимаю как ему передать GPS данные (после получения поправки.) 2) как осуществить управление камерой через арудпилот. Чтобы она начала фоткать, была tyme sync, и в координаты центра кадра уславливались координаты GPS данные (после получения поправки.) tyme sync Как надо связать камеру и лидар и РТК. На каком моменте это нужно. Ткните носом где почитать.
