вопрос по версиям поспака. файл траектории SBET созданный в РР6.хх можно ли загрузить в РР4.2 , в частности в модули PPEO и PPCalQc? Т.е проблема в том что вышеуказанные модули РР не могут сгенерировать параметры внешнего ориентирования снимков (ЕО). Неизвестно почему, есть предположение, что сбет версии 6.хх не читается РР4.х, хотя по идее это должен быть универсальный формат.
При обработке в программе возникает смещение траектории движения. Сам разобраться не могу в причинах смещения, инструкций в интернете не нашел. Подскажите как этого избежать, нужен маршрут постобработки в соответствии с исходным. --- Сообщения объединены, 14 мар 2023, Оригинальное время сообщения: 14 мар 2023 ---
Ну, это явно автомобиль. Современный поспак лишён возможности вмешиваться в настройки фильтра Калмана. Так, на пол шишки. У вас явная проблема с офсетами. И то, что софт все-таки выдаёт решение означает что у вас не мемс за 50 баксов, а такое, посерьёзнее. Ибо решение с говеными офсетами на говеных инс уходит в космос. Софт умеет итерационно подбирать офсеты - векторы между сенсорами в псевдо-инерциальной системе (на момент работы, грубо говоря). Там выше, 10 лет назад, говорили о версии 4.3. От это была машина! Управлять ею было удовольствие. Ну а вам советую подобрать офсеты. Софт позволяет. Графики покажите. Если вы не понимаете какие графики смотреть, разговор окончен. Поспак требует определённой подготовки в сфере обработки динамики движения инс. --- Сообщения объединены, 15 мар 2023, Оригинальное время сообщения: 15 мар 2023 --- пысы. Если вам трудно читать инструкцию к программе, то вам помогут только производственники, которых найти труднее чем файлы. Удачи!
