Здравствуйте, помогите разобраться. Имеется базовая станция topcon hiper v может ли она работать в статике без контроллера? Новичок в этом деле Статика необходима для АФС с последующим уравниванием в Magnet tools , так же подскажите пожалуйста от чего возможен разлет в режиме статика по высоте? после уравнивания в magnet лог базы и лог полёта появилась ошибка по высоте около 200 м
--- Сообщения объединены, 20 июн 2019, Оригинальное время сообщения: 20 июн 2019 --- Была поставлена базовая станция в режиме статики , далее полет геосканом 401 в режиме кинематика , в итоге ошибка ско по высоте около 200 м не могу разобраться что не так
Боюсь такая кинематика в полете вам необходимой точности не даст, вам нужно RTK, обычная кинематика и на земле то хрен поймешь, что творит, а уж в полете вообще неизвестно чего от нее ожидать.
Сама трасса в плане так нормально привязывается, оси дорог на раз-два снимаются, но опять же для землеустройства, а не для проектирования, например, реконструкции. А с высоткой еще та беда, даже СтопЭндГоу с фиксацией на точках, например, 5 эпох по точности высотки до РТК не дотягивает. Та что с ничего не поделаешь. Только опознаки. Хотя 200м это слишком много, ладно бы 2-5м...
Да нет. Пишется все нормально кинематикой.Максимум пара фото было плав. решение, из 300-400. Обычно весь полет фикс. У вас либо глюк.Либо какие то настройки неверные стоят. Высота полета какая была? Предположу что вы высоту полета вбили как высоту прибора в беспилотнике и летали на 200 Но это все теории Как верно заметил X-Y-H, нужны файлы база ровер. Поглядим посмотрим.
да вот Немного разобрались , глюк заключался в базовой станции а точнее в ее настройке, log базы делал большую ошибку по высоте вот полет так сильно и вылетел, как раз ошибка идёт на высоту полёта 200 м, отметки как будто не привязались к земле ,а остались в воздухе. исправили правильной настройкой базы. погрешности конечно небольшие остались дорабатываем. При моей обработке просто включается база пишет log в статике , телеметрия полёта сопоставляется со снимками , далее идёт уравнивание в magnet tools . На курсах Учили именно писать базу в статике, сделали как учили, но в разных режимах один полет был база статика полностью без контроллера, все стрельнуло по высоте +/- , но перевернулись ху , другой- база была настроена в режиме кинематика , но через контроллер был выбран режим статики в итоге ху как надо , вылет по высоте 200 м. --- Сообщения объединены, 21 июн 2019, Оригинальное время сообщения: 21 июн 2019 ---
Базу в статику. Лучше пишите через контроллер, интервал почаще.(0.1,0.2) Перевернулись где. В магнете или уже в обработке фото? Вообще мне кажется все ваши затруднения касаются настроек. Потому как странные глюки на выходе.
Базу нужно запускать в режиме Кинематика, частота записи 10 ГЦ. По большому счету, для базы что кинематика, что статика эта один и тот же режим, только разная скорость записи. А вот для ровера это всегда режим кинематика. Нужный режим можно установить с помощью TRU в офисе и он будет использоваться по умолчанию. Или с помощью любого планшета на WIN в поле. Еще один вариант это поставить на планшет демо MF и он Вам даст запустить базу по блютуз в нужном режиме. Далее после каждого включения база будет автоматически стартовать в режим который был перед выключением. RTK для аэрофотосъёмочных работ подходит на небольших расстояниях и при хорошей связи. Для режима RTK, БПЛА должен все время принимать поправки. Из-за качества связи эта проблема. Малейший сбой или потеря пакетов приводит к отсутствию координат центров снимков. Как в наземной геодезии остановиться и еще раз измерить точку не получиться. Только повторный залет. Поэтому в наших реалиях АФС это постпроцессинг - кинематика. Но все развивается.....
