В разработке (alpha.0)
Пример схемы подключения GPS приемника к плате ESP32 (DEVKIT V1)
=======================================================
Загрузка на ESP -> через программу Flash Download Tools (ESP8266 & ESP32)
Загрузить надо оба файла по адресам:
1. m8t-tcp-reciver.ino.doitESP32devkitV1.bin - 0x00010000
2. image.spiffs.bin - 0x00291000
=======================================================
Основные возможности в текущей версии:
1. Расшифровка навигационных сообщений от GPS приемник (PVT, HPPOSLLH).
2. Прием/передача данных с приемника по TCP.
3. Прием RTK поправок (RTCM) по NTRIP.
4. Запись данных приемника в файл (на sd)
На стороне приемника
1. Автономная запись сырых данных приемника в файл на sd card
2. Асинхронный Web Server для взаимодействия с внешними устройствами через HTTP API и WebSocket. Обработка запросов от клиента.
3. TCP Server(ы) обеспечивают (потоковый) канал приема/передачи данных (поправки RTK, сырые данные GPS приемника).
4. Создание точки доступа WiFi.
Расшифровка сообщений от GPS (формат ubx) приемника выполняется на стороне клиента (в браузере).
=======================================================
ссылки на исходный код (github):
1. программа на приемнике
2. веб интерфейс
Обсуждение в разделе СДЕЛАЙ САМ
=======================================================
Видео: