Я проще делаю, из Асада беру координаты объектов и пересчитываю в WGS-84 и вставляю в текстовом редакторе в файл .plt OZI explorer, который затем считываю в SAS.planet. Проблема только, что кадастровая СК не совпадает c WGS-84 на 9.5 м
AutoCAD -> SAS.Planet
Длинное и много шаговое описание как растрировать чертеж и выгрузить в SAS.Planet из Autocad