Организовать двунаправленный мост на базе УКВ модемов.

Добрый день коллеги. Возникла необходимость в организации двунаправленного моста между GPS приёмниками на базе Trimble R7 (ровер) и базы С-NAV. C регистрацией положения ровера в навигационной программе. Т.е. необходимо, что бы ровер (R7) получал поправку в режиме RTK от базы (приёмник C-NAV) и передавал уже скоректированный сигнал через модем обратно на базу в навигационную систему. У кого был подобный опыт и каким оборудованием решали поставленную задачу.

 

Передача базой поправок по радиоканалу, подразумевает поток данных в одну сторону (от базы в радиоэфир). Насколько мне известно, некоторые роверные приемники Тримбл комплектовались только принимающими модемами (без возможности передавать данные по УКВ). Таким образом, в данном контексте, не может быть дуплексной передачи данных.
Тем не менее, ГНСС приемники, обычно, позволяют настроить вывод NMEA сообщений на COM-порт, в частности Вас должно заинтересовать GGA, описание здесь (https://www.gpsinformation.org/dale/nmea.htm#ZDA).

Решение поставленной задачи, мне видится в том, чтобы подключить к СОМ-порту ровера передающий модем. В зависимости от Ваших потребностей и возможностей, можно использовать: Bluetooth, WiFi, LoRa или стандартные внешние модемы геодезического назначения.

Но все это лучше обсуждать в другом разделе форума - Сделай сам

 

Так и сделал!
Подключил к R7(база) передающий модем(Pacificcrest.) и транслирую через него GGA строку на ровер, который напрямую подключён с com порту - тип модуляции TrimTalk. Но почему то получаю на выходе несуразицу...

 

Базовый приемник (база) - Б1
Передающий модем на базе - БМ1
База выдает на COM1-порт - RTCM3
БМ1 вещает в эфир RTCM3
Модем ровера РМ1 принимает RTCM3 и передаёт их в Ровер Р1 на COM1.
Ровер передает GGA на COM2,
на второй модем ровера - РМ2
РМ2 передает GGA в эфир на соседнем канале.
Второй модем - БМ2, РЯДОМ с базой ловит GGA и через COM-порт передает на персональный компьютер, далее в соответствующем ПО что-то получается.

Итого, нужно два ГНСС и четыре модема.

Получается цепочка:
прямая Б1-БМ1-RTCM3-РМ1-Р1

обратная Р1-РМ2-GGA-БМ2-ПО

Вы так хотите?

 

Или два модема с дуплексом и миксовать в один COM порты.

 

Что за программное обеспечение, которое способно обработать потоки этих данных и вывести в нужном виде на экран?

 

Как этот все реализовать, не так уж сложно. Вопрос в другом, а зачем это надо? И что это дает?

 

А можно поподробнее?

 

что-то из serial multiplexer.

Опять же

Насколько я понял ТС: от БС через модем посылается на ровер коррекция RTK. Но встал вопрос телеметрии ровера и есть желание извернуться использовать имеющийся модем.
Будут подробности, возможно будут и другие решения

 

Задача банальная - пытаюсь научить Trimble R7 и модемы Pacificcrest работать в навигационном режиме. Т.е. видеть ровером позицию базы. Понимаю что всё с ног на голову но другого выхода нет.

 

База, вполне, может передавать свои координаты посредством стандартных протоколов. Например, в сообщении 1032 RTCM3.х. Зачем что-то ещё выдумывать? Или я опять не так Вас понял?
https://www.google.com/url?sa=t&sou...FjAAegQIBRAB&usg=AOvVaw1gSyU-G0Kzfib5wT1_KzA9

 

В приложение LandStar 7, при создание стиля "Ровер УКВ"съемки есть кнопка "выдача данных", то есть ровер транслирует на базу свою позицию, по модему надо смотреть такой трансляции.