Извлечение из прямоугольных координат углов и расстояний

Ребят, подскажите как из массива данных с координатами в Exel получить вертикальный и измеренный угол. Ну и наклонное расстояние. Ужасно не хочется изобретать велосипед заново. Может кто сталкивался и подскажет?
Заранее спасибо!

 

координаты с высотами?
если 2D, то с вертикальным углом совсем никак.
а если и 3D, то высоты вехи и инструмента надо откуда-то поиметь или придумать...

 

Есть пикетажный журнал, соответственно и высоты вехи и прибора есть. Координаты XYH.
Самостоятельно удалось найти только геокалькулятор в Exel, скопировал оттуда пару макросов и пользовательских функция, но не оставляет ощущение, что наверняка есть уже готовое решение - из Exel таблицы c XYH получить углы и расстояния. А я сижу и ищу функции по хоткеям arc, а не аcos и atan :)

 

Всё нашел на http://geodesist.ru/forum/topic.php?forum=21&topic=161