Простая и понятная методичка для пользователей GPS

Здравствуйте, Уважаемые!
Пишу методичку для подрядчиков, и чувствую что плаваю в теме GPS.....
Не поможете ли мне несколькими дельными советами, что еще можно добавить к опубликованным
ниже главам.Может быть некотроые вещи покажутся вам оч наивными,я тоже так думал пока мне исполнитель из очень уважаемой фирмы
с солидной советской историей не заявил, что любой ход прогнанный тахеометром называется тахеометрическим.... Так что лишь бы было
технически грамотно, а уж наивность пусть остается.
PS. Пожалуйста пишите только дельные советы. Стенания отдельных личностей по поводу: "сам ничо не знает, а еще и методички пишет!", прошу не публиковать.

GPS-измерения и навигация
Описание и требования к точности
Оценка точности GPS-измерений, более сложная и многогранная задача, она должна производиться в первую очередь в соответствии с рекомендациями и указаниями производителя GPS-оборудования используемого в работе. Тем не менее, здесь приведены некоторые условия.
Относительная точность в плане по сходимости векторов, замыканию треугольников контрольных наложений с соседних пунктов должна быть не ниже 1/50 000 для работ по сгущению обоснования, и не ниже 1/20 000 для работ непосредственно на объекте (вынос элементов трасс, углов карьеров и т.п. ).
Рекомендации по измерениям и навигации
При производстве GPS-измерений не рекомендуется использовать вехи-биподы взамен штативов на долговременных GPS-пунктах. Измерение высоты фазового центра антенны рекомендуется производить сертифицированными мерными жезлами, которыми комплектуются некоторые модели приемников. Также следует учитывать рекомендации изложенные в руководстве пользователя, в частности не сбрасывать со счетов такие факторы как: залесенность, нахождение в непосредственной близости приемника от ЛЭП, РЭС и т.п.


Требования к файлам GPS


Файл должен иметь либо имя, совпадающее с именем точки наблюдения, на которой он создан, либо, если приемник создает несколько файлов за один сеанс, они должны быть упакованы в папку либо архив названный именем пункта.

Если во время наблюдений происходила нештатная ситуация (падение приемника, неверное измерение высоты антенны, замена батарей и т.п.), должен быть создан текстовый файл с описанием нештатной ситуации, описанием процедуры исправления её последствий, и вложен в одну папку с файлом измерений, по аналогии с файлами-исправлениями для тахеометра.

При возникновении необходимости возможно требование файлов в формате RINEX.


Подписи закреплений

Для GPS-пунктов:
- Аббревиатуру организации производящей геодезические работы
- Шифр указывающий на статус развития пункта:
#При развитии GPS-сети от тригопунктов I класса – «T I», II и III классов - «T II» и «T III», соответственно
#При развитии GPS-сети от пунктов полигонометрии I класса –«P I» II и III классов - «P II» и «P III»,соответственно
#При развитии GPS-сети от ранее определенных GPS-пунктов указывается статус исходного GPS-пункта с префиксом «S-», например: для пункта вынесенного от GPS-пункта со статусом «T I», шифр будет выглядеть так - «S-T I»
#При развитии GPS-сети от пунктов, статус которых неизвестен шифр будет - «UNK»
- Номер пункта с префиксом либо окончанием «PS»
- Текущий год



Требования к GPS-проектам
Все вычисления в проекте должны быть произведены на геоиде EGM96. Рядом с исходными пунктами следует написать их классность или разрядность, используя любые возможности интерфейса ПО. При использовании калибровки исходных пунктов в системах отличных от СК42 (локализация проекта), предоставлять проект - копию откалиброванный в СК42, при наличии исходных данных для СК42. При использовании ключей пересчета, предоставить в отдельном файле подробное описание алгоритма пересчета. При использовании компьютерных программ пересчета, когда алгоритм определить невозможно, передавать в ООО «ХХХХХХХХХХХ» копию программы с указанием её происхождения (откуда она у подрядчика) и инструкцией по её использованию.

 

а каким образом Вы это собираетесь проверять?

а если нет жезла? высота у многих приёмников измеряется рулеткой. При этом необходимо отмечать, какая высота измерена (вертикальная или наклонная).

так это уже требования к тем, кто будет производить закладу пунктов, а не к тем, кто производит измерения! написано очень расплывчато.

 

"Измерение высоты фазового центра антенны рекомендуется производить сертифицированными мерными жезлами, которыми комплектуются некоторые модели приемников."

Обязательно, надо делать зарисовку антенны, с указанием до чего измерялась высота антены и формулы пересчета к фазовому центру антенны.
Высота должна измеряться с разных сторон антенны (обычно с трех), обычно сверяют высоту антенны до начала и после окончания сеанса наблюдений.

 

To Fogot
Спасибо обязательно учту!
To IgorSPb

По сходимости векторов (имеется ввиду разность значений полученных при решении одного вектора), замыканию треугольников (при наличии замкнутых треугольников), контрольных наложений с соседних пунктов (тут согласен расплывчато, но я имел ввиду ситуацию, когда один пункт определен с разных исходных, как лучше написать?)

У изыскателей кто меряет-тот и закладывает, в 99% случаев под закладкой понимается либо пень свежей рубки либо использование еще какой-нибудь жесткой и подходящей штуки.
Вчера, после беседы с одним коллегой, добавил еще вот это:
Все вычисления в проекте должны быть произведены на геоиде EGM96. При длине векторов более 30км в постобработке следует пользоваться уточненными эфемеридами с сайта NASA (http://www.ngs.noaa.gov/CORS/Data.html).
Прохождение Теста Кси квадрат (a=95%), является обязательным.
При использовании «неродного» оборудованию ПО, вычислить антенную поправку с приложением описания методики этого вычисления.

 

А кто пишет тех.задание на каждый объект?
Ваша организация или подрядчик?
от этого многое зависит!
например такие фразы:

,

просто отпадут!
Мне кажется более уместно писать тех.задание на каждый объект именно Вашей организации, таким образом Вы более чётко сформулируете какой должна быть сеть пунктов на объекте, какие измерения должны быть произведены и каким образом. Получится более осмысленная и чёткая инструкция. А в методичке тогда необходимо будет просто более чётко прописать такие моменты как оформление и сдача материалов (в каком виде вы хотите их получить).
В итоге и Вы и заказчик выиграют! Два разных чётких документа. Один общий для всех работ(методичка) и тех.задание на каждый объект. Тогда в методичке исчезнут размазанные(обобщенные) места, что пойдет на пользу и Вам и подрядчику.

 

Ну собственно говоря именно этого я и добиваюсь, просто хочется чтобы это методичка еще и нам в будущем была памяткой. Я постарался избежать ней фраз типа "делайте все по ГКНИПуХХХХХ, а также по СНИПуYYYYY". GPS в ней занимает около 20% объема. Причем многое я вытащил из отчетов тех же самых подрядчиков. Просто подрядчики у нас разные, от заумных и крутых, к которым и с вопросом то обратиться неудобно до валенков без образования. И со всеми нужно работать, и материалы всех их нужно привести в одно средне-удовлетворительное состояние. К тому же в тех задании просто невозможно все прописать (как впрочем и в методичке). Я больше чем уверен что всегда будут люди округляющие глаза и говорящие : " А мне никто не говорил, что растояние между станциями теодолиного хода в 10 метров недопустимо!" или " А вы мне не говорили, что навигатором привязывать карьеры нельзя!"

 

сертифицированными мерными жезлами
Сами себе могилу роете ;)
Если в комплект сертифицированного приемника входит измерительный жезл, это не значит что этот жезл становится автоматически сертифицированным средством измерения. Лучше уберите пункт "сертифицированый", а иначе и впавду придется заплатить несколько тысяч у.е. что бы вам этот жезл сертифицировали, а потом поверили каждый год. Вам это надо?
Измерение высоты фазового центра антенны Смешно=). Высота до фазового центра антенны не измеряется, вычисляется по измерению высоты антенны.
При использовании ключей пересчета, предоставить в отдельном файле подробное описание алгоритма пересчета
Ага и загреметь в тюрягу за разглашениесведений составляющих гостайну =))) Я конечно же шучу, такой крайности конечноже не будет, но чем черт не шутит ;)

 

C первого же моего появления на форуме всё время пытаюсь нажать на "Поощрить" для PMA, но пока ещё рылом не вышел, мало постов… :) Его замечания если и бывают иногда с легким налётом ехидства, но зело точны по смыслу.
Высоту антенны измеряют обычно либо до точки, которая по-импортному называется ARP (Antenna Reference Point) и иногда она физически промаркирована, либо наклонную высоту до BGP (Bottom edge of the antenna Ground Plane).
Когда-то были и более экзотические способы измерения: желзом физически измерялась наклонная высота, но риски были нанесены с учётом угла наклона, так что автоматом получалась вертикальная высота.
Замечание Fogot'a

не всегда выполнимо, например, для Trimble Zephyr without Ground Plane это невозможно. http://www.ngs.noaa.gov/cgi-bin/query_c ... RM39105.00
А вот насчёт рисунка - истинная правда http://www.ngs.noaa.gov/PROJECTS/GPSman ... tm#antenna
Таким образом плавно подошли к вопросу ведения полевого журнала.
Примеры того, что там должно/может быть см. у канадских военных http://www.usace.army.mil/publications/ ... 03/toc.htm
или у пиндосов http://www.ngs.noaa.gov/PROJECTS/GPSmanual/
IMHO, совершенно зря "Я постарался избежать ней фраз типа "делайте все по ГКНИПуХХХХХ, а также по СНИПуYYYYY"". Ссылки на ОСТы или стандарты предприятия могут быть очень уместны. Для матёрых геодезистов этого может быть вполне достаточно, а молодые смогут увидеть связь и приемственность с тем что и как делалось раньше.

На самом деле может быть очень скользским критерием.
Проведем мысленный эксперимент. Дано три одновременно работающих приёмника. Две антенны точно отцентрированы, а третья стоит в стороне от пункта, причем расстояние может быть любым. Будет замыкание? Да, конечно! Говорит это о реальной точности?

А если мы встаём на пункт во второй, третий раз?

Тригопункт - Що це такэ? Почему не знаю?

Вы в этом уверены? Твердо уверены? Именно произведены? Или всё-таки произведены на эллипсоиде (или в 3D), но в качестве модели геоида использовать EGM96? Ведь до сих пор в высшей геодезии все редукции производились на эллипсоид!

Ага. И кладём мы на всякие EULA (End User License Agreement - пользовательское соглашение) с прибором…

А NASA здесь то причём? Или, исходя из логики - если орбиты, то обязательно - NASA?
Да, кстати, на этой страничке черным по светло-бежевому четко написано

А это что за тест такой? Хи-квадрат (Chi-Square - по англицки) - знаю.

???
Не знаю ни одного современного ПО в которое нельзя было бы импортировать параметры любой антенны.
З.Ы. Возможно будет полезным приведенный ниже "РУКОВОДЯЩИЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ МАТЕРИАЛ…" Ему уже 10 лет, но многое очень актуально и сейчас.

 

Огромное спасибо stout и PMA! Замечания учел, с учетом ваших замечаний и моих вчерашних добавлений из методики одной фирмы получилось примерно следующее.

Рекомендации по измерениям и навигации
При производстве GPS-измерений не рекомендуется использовать вехи-биподы взамен штативов на долговременных GPS-пунктах. Измерение высоты фазового центра антенны рекомендуется производить мерными жезлами, которыми комплектуются некоторые модели приемников. Также следует учитывать рекомендации, изложенные в руководстве пользователя, в частности не сбрасывать со счетов такие факторы как: залесенность, нахождение в непосредственной близости приемника от ЛЭП, РЭС и т.п.
Обязательно, надо делать зарисовку антенны, с указанием до чего измерялась высота антенны и формулы пересчета к фазовому центру антенны.
Высота должна измеряться с разных сторон антенны (обычно с трех), обычно сверяют высоту антенны до начала и после окончания сеанса наблюдений.
Для проведения спутниковых наблюдений при наличии древесной поросли (толщина ствола менее 12 см.) деревьев и кустарниковой растительности производится ее вырубка для обеспечения беспрепятственного приема навигационного сигнала от спутника, имеющего угол возвышения не менее 20гр (при невозможности выполнения данного условия производится согласование с руководителем проекта).
Наиболее оптимальны следующие условия произведения статических GPS-наблюдений:
период записи данных – 15 сек;
маска на высоту спутников – 13гр

Требования к файлам GPS


Файл должен иметь либо имя, совпадающее с именем точки наблюдения, на которой он создан, либо, если приемник создает несколько файлов за один сеанс, они должны быть упакованы в папку либо архив названный именем пункта. Если измерения на пункте производились несколько раз после основного имени добавляется порядковый номер.

Если во время наблюдений происходила нештатная ситуация (падение приемника, неверное измерение высоты антенны, замена батарей и т.п.), должен быть создан текстовый файл с описанием нештатной ситуации, описанием процедуры исправления её последствий, и вложен в одну папку с файлом измерений, по аналогии с файлами-исправлениями для тахеометра.

При возникновении необходимости возможно требование файлов в формате RINEX.

Требования к GPS-проектам

Имена проектов, определяется по следующему принципу:
• Первые символы – название объекта на русском языке с заглавной буквы;
• Следующим символом должно быть подчеркивание «_»;
• Следующие 3 символа – идентификатор подрядной организации, ответственной за создаваемый файл;
• Следующие четыре – дата создания проекта. Из них первые два – число, следующих два - месяц.
При необходимости в имя проекта может включаться служебная информация. Для этого следующим символом должно быть подчеркивание «_». После него следует служебная информация.
Идентификатор должен состоять из заглавных букв английского алфавита, в количестве трех символов.
Общим правилом создания идентификатора является использование первой буквы названия организации и следующих за ней по порядку двух согласных букв названия организации (первых символов их транскрипции).
Например:
ГеоАнализ – GEOANALIZ – GNL
Если при создании идентификатора по общему правилу получается существующий идентификатор, то второй и третий символы заменяются другими.
Например:
ГеоАналитик – GEOANALITIK – GNT – GEL – GOT …и т.д.

Например:
Надал_GNL1503_Ад. ttp
Надал – название объекта
GNL – идентификатор подрядной организации (
1503 – дата (15 марта)
Ад-служебная информация
Все вычисления в проекте должны быть произведены с использованием модели геоида EGM96. При длине векторов более 30км в постобработке следует пользоваться уточненными эфемеридами с сайта NGS (http://www.ngs.noaa.gov/CORS/Data.html).
Прохождение Теста Х и-квадрат (a=95%), является обязательным.
При использовании «неродного» оборудованию ПО, вычислить антенную поправку с приложением описания методики этого вычисления.
Наблюдения должны быть разбиты по группам дисперсий.
Рядом с исходными пунктами следует написать их классность или разрядность, используя любые возможности интерфейса ПО. При использовании калибровки исходных пунктов в системах отличных от СК42 (локализация проекта), предоставлять проект - копию откалиброванный в СК42, при наличии исходных данных для СК42. При использовании ключей пересчета, предоставить в отдельном файле подробное описание алгоритма пересчета. При использовании компьютерных программ пересчета, когда алгоритм определить невозможно, передавать в ООО «кккккккккк» копию программы с указанием её происхождения (откуда она у подрядчика) и инструкцией по её использованию.

Уважаемый stout! А как загонять тримбловские антенны в Tokon Tools и топконовские в TGO? В нашей стае этот вопрос уже вертится давно, и до сих пор не решен.

 

Продолжаем
период записи данных – 15 сек;
Как-то непонятно. Т.е. я должен стоять на каждой точке по 15 секунд? Или же это "интервал записи данных"?

маска на высоту спутников – 13гр
"Сколько вешать в граммах?(с)" =)

Файл должен иметь либо имя, совпадающее с именем точки наблюдения, на которой он создан, либо, если приемник создает несколько файлов за один сеанс, они должны быть упакованы в папку либо архив названный именем пункта. Если измерения на пункте производились несколько раз после основного имени добавляется порядковый номер.
Не проще, сохранять имена файлов такими как они получены из прибора, а по информацию, какая точка в каком файле присутствует указывать в текстовом документе который хранить в папке объекта? Простой пример, в файле измерения, может содержаться n-ое количество точек (спросите у тех кто пользуется Тримблами с контроллерами, они вам подтвердят) и что все эти точки переносить в название файла??

При возникновении необходимости возможно требование файлов в формате RINEX.
Я бы заменил слово "требование" на слово "передача" или "предоставление". А то воспринимается тяжело.

Прохождение Теста Х и-квадрат (a=95%), является обязательным.
Я конечно могу быть не прав, но часто ли вы видели прохождение этого теста с нашими исходными пунктами. Может как-то поподробнее описать этот пункт Это в основном касается СК63 и иже с ними.
И к тому же, если тест Хи-квадрат не проходит, то я могу назначить всем измерениям больший "скаляр веса" и тест Хи-квадрат проходит без особых проблем. Но вот вопрос, корректно ли это? ;)

! А как загонять тримбловские антенны в Tokon Tools и топконовские в TGO?
С первым пока сказать не могу, а вот насчет второго проблем нет.

PS To stout Спасибо за лестный отзыв =)

 

Наиболее оптимальны следующие условия произведения статических GPS-наблюдений:
интервал записи данных – 15 сек;
маска на высоту спутников – 13 (градусы тут не рисуются)
Файл должен иметь либо имя, совпадающее с именем точки наблюдения, на которой он создан, либо, если приемник создает несколько файлов за один сеанс, они должны быть упакованы в папку либо архив названный именем пункта. Если измерения на пункте производились несколько раз, после основного имени добавляется порядковый номер. Либо в папку с файлами измерений вкладывается текстовый документ с описанием того, какие точки в каком файле присутствуют, в этом случае имена файлов можно оставить без изменений.
При возникновении необходимости возможна передача файлов в формате RINEX.

Может поможете? Дело в том что с тримблами я ваще никак, учился и работал только с топконами. Методичку написанную "всем миром" обещаю залить на сайт.

А как?

 

А они там уже есть (так же можно поставить офф. патч с антеннами) Скачать его можно отсюда отсюда

На рисунке как это выглядит в TGO.

 

Спасибо! Увы не могу осчастливить себя лицезрением подобия вашего скрина на своем мониторе. Т.к. TGO имею V1.60, постараюсь обновить с ближаейщем времени и пропатчиться.:super:


Уважаемый PMA!
Может все таки посоветуете как поступить с Хи квадрат-тестом? Насколько я понимаю, увеличение весов измерений говорит о том что мы больше доверяем аппуратуре нежели исходникам, однако тогда возникает вопрос о корректности. Т.е. как мы смеем оспорить данные пунктов, когда все вменяемые люди под них просто подгоняют. Может я что то и не верно изложил, у меня если честно каша в голове. Но все таки, если хоть немного верно понимаю суть вопроса-посоветуйте что делать? Где она-золотая середина?

PS. Как вам эта фраза? Наблюдения должны быть разбиты по группам дисперсий.

 

ой!
до этого момента я вроде всё понимал...

 

В тримбле есть такая настройка, можно разбить вектора на " группы дисперсий". Т.е. все вектора между исходными в одну группу, все вектора между исходными и определямыми в другую, между определяемым и определяемым в третью, еще как я понимаю можно фиговенькие (не оч важные) еще в одну группу. Это мне один знакомый посоветовал, который тримблы давно уже понужает.

 

Наблюдения должны быть разбиты по группам дисперсий.
Не обязательно, только если вы работаете разными приборам (одночастотниками и двухчастотниками или GNSS-приемниками и тахеометрами). Если у вас n одинаковых приемников группы дисперсий необязательны.
Насчет описаной методики назначения дисперсий, для векторов между исходными и определяемыми точками (в разных вариациях). Мне кажется она весьма сомнительно.
И давно не всегда значит правильно ;)

 

Не советую использовать 30 километровые вектора, проблем при последующей обработке бывает иногда куда как больше чем при составлении проекта GPS-измерений. Иногда все же приходится жертвовать точностью ради времени (или сеть разрушена до неузнаваемости), но за 30км все же не стоит, имхо...
Про геоид вроде как говорили уже...
Мне, как стороннику технического прогресса, проекции Меркатора, да эллипсоиды Крассовского, словно нож в спину. Однако, что-то в этом есть, особенно если заказчиком является государственная/полугосударственная компания. Моя компания чаще всего использует таки те системы, в которой сотни лет до нас работали и государственную сеть закладывали в ней соответственно.

 

Увы! Это север Тюменской области, если это Вам ничего не говорит, то поясню, там такая густота ГГС в некоторых районах около 50 км может получиться+некоторые из тех пунктов что есть безбожно выперты (выпучены).
Или вы советуете в этом случае траверсные ходы?

 

P.S. Методичку, в первом прибижении закончил. Кто-нибудь желает почитать?