Влияние DOPов на измерения в режиме RTK

При производстве работ в режиме RTK в условиях городской среды столкнулся с неоднозначностью определения координат точек.
При ведении съемки: количество записываемых измерений 3, решение всегда только фиксированное с погрешностью не более 0,05 в плане и 0,1 по высоте, ограничение p-dop 3, используется gsm-канал с задержкой сигнала 1 (минимальная).
Но при отрисовке конечной графики по полученным координатам (на участке работ создаю несколько контрольных точек, которые координируются в начале ведения работ, а затем по окончании) выясняется, что местоположение контрольных точек разлетаются вплоть до 0,5 метров! (Что в 10 раз выше ограничений, установленных в контроллере при записи точек)
Пробую найти данные по влиянию различных DOPов на результаты измерений. И как зависит качество полученных координат в режиме кинематики реального времени от маски возвышения, геометрии взаимного расположения спутников и приемника, а так же от количества записываемых эпох.
Изучая темы форума, нашел инфу о том, что P-DOP должен быть менее 3х, а почему именно 3х? Не 2, не 5, а именно 3?
Каким образом получается данное число, какова формула расчета DOPов, какой должна быть геометрия спутников при ведении полевых измерений, какой контроль непосредственно в поле - пока что вопрос без ответа.
Уважаемые коллеги, поделитесь опытом и информацией по качественному производству работ в RTK, на какие еще факторы обратить внимание и на их взаимосвязь между собой.

 

Вся необходимая информация должна быть в руководстве пользователя для Вашего приемника.В нём конкретно прописаны технические характеристики, какие меры нужно соблюсти для получения необходимой точности, что на что влияет и т.д.Возможно, что в англоязычной версии будет больше инфы, и наоборот.

 

Почитал я его, некоторые моменты на несколько раз, но конкретики то там нету. Для ртк правда вообще маловато конкретики, также как и методов контроля...

 

Да ладно Вам, вон в ГКИНП (ОНТА) 02 262 02 максимальный PDOP =7
=(^.^)=

Оффтоп

Хочу побывать на мероприятии .. озвучте на форуме когда и где .. если возможно.

 

Иван, вот мои пять
Знаете что забавно в этой теме? Теоретически pdop может быть меньше единицы.

 

Я с количеством спутников менее 10 и с PDOP выше 1.5 не снимаю в РТК (чисто из опыта, выше лезут шумы).
PDOP=3, это ооочень много, в густом лесу можно такой получить без проблем. Производители приемников делают все, чтобы фикс был максимально устойчивым, поэтому его наличие далеко не гарант точного измерения. Обязательно надо учитывать PDOP.

 

И мои пять)

А вот тут сильно слаб в знаниях - почему?

 

Оффтоп

В Свердловске (моё скромное мнение) лучше иметь дело с горным институтом кафедра МД. Гордеев и Самарин + Земских в аудитории не откажут, хотя и кафедра геодезии там присутствует + существует проф союз студентов

 

Уже изучаю.

Так никакой конкретики. Почему P-dop значения принято считать до 3х хорошим результатом? Чем это обосновывается? Какова формула расчета? То, что этот фактор зависит от геометрии расположения спутников - мы уже поняли, что в его состав входят hdop и vdop тоже уяснили. Но, тем не менее, ответа на поставленный вопрос в цифрах не нашли. И, опять же, какая маска возвышения должна быть? Под каким углом корректнее всего принимать сигнал со спутников, чтобы, как раз, образовать наилучшую геометрию спутников относительно приемника, сколько эпох записывать для максимально точного усредненного результата?

 

Есть теоретические основы, а есть практика - отлёт в RTK 0,5м при PDOP до 3 - очень вероятно, что некорректно выполнены настройки оборудования, например запись точки не при ФИКС.

 

Элементарно, Ватсон!
Чем ближе к зениту спутник, тем лучше. Соответственно все что ближе к горизонту - хуже.

 

1. Условия городской застройки предполагают, что часть горизонта перекрыто различными препятствиями, что выводит прибегать к маске возвышения порядка 8 градусов. Увеличиваем угол приема сигнала со спутников, улучшаем геометрию созвездия, но получаем больше рваных сигналов и количества шума. Увеличивая маску до 15 градусов, количество спутников, участвующих в определении координат объекта, резко уменьшается, геометрия созвездия ухудшается, DOPы растут, но уходит рваный сигнал от спутников, с которыми соединение не стабильно, которые плавали где то на горизонте.
Эдакая палка о двух концах. Продолжаем искать золотую середину опытным путем.

2. Возвращаясь к нашей палке, у меня возникает вопрос о том, почему в теории фактор pdop должен быть меньше 3х? Какими расчетами это обосновано? Найдя формулу рассчета pdopa, воткнулся с поиском среднеквадратической погрешности определения псевдодальности до ГНСС.
Какие мысли, советы, подсказки? :)

3. Учитывая то, что аппаратура имеет уже встроенные алгоритмы фильтрации кривых данных (шумы, многолучевость, отраженный сигнал и т.п.) на аппаратном уровне, ссылаюсь на идею приближать маску возвышения к 8ми градусам, что увеличит доверительный интервал всех допов и приведет к улучшению созвездия спутников, участвующих в определении местоположения.

 

Есть мнение, что PDOP в РТК - далеко не самый значимый источник погрешности! Скорее надо думать в сторону расстояния от базы, качества ее опорных координат, "чистоты" канала связи, "местных шумов"...Оборудование какое? Или я проглядел?

 

ALFRED LEICK; LEV RAPOPORT; DMITRY TATARNIKOV //GPS SATELLITE SURVEYING (Fourth Edition)