Физический смысл формирования фазовых измерений

Если выбрать IF 10 MHz, то полоса как раз помещается от 0 до 20 MHz. Но есть тонкость, сейчас приёмники многочастотные, и с помощью миксеров им надо упихать все сигналы в какой-то промежуточный диапазон. В общем если интересны детали и конкретные числа то надо копаться в патентах на оборудование (там кладезь информации), первое что нагуглил Gnss superband asic and method with simultaneous multi-frequency down conversion
и далее из этого патента можно походить по ссылкам, где-то указаны промежуточные частоты.

Код:

System Center Frequencies and Bandwidth Requirements
 
Superband System Fcenter  Bandwidth
 
1 SBAS 1542 34
1 GPS (L1CA) 1575.42 24.0
1 GPS (L1C) 1575.42 24.0
1 GPS (L1P) 1575.42 24.0
1 GLONASS (L1) 1602.0 16
1 Galileo (E1) 1575.42 24.0
2 GPS (L2P) 1227.6 24.0
2 GPS (L2C) 1227.6 24.0
2 GPS (L5) 1176.45 24.0
2 GLONASS (L2) 1246.0 16
2 Galileo (E5a) 1176.45 24.0
2 Galileo (E5b) 1207.14 24.0
2 Galileo (E5ab) 1191.795 51.15

 

За эт огромный респект. Если забить на Galileo E5ab, промежуточной в 13 МГц вполне хватит. А как поговаривал Котельников чтобы полностью восстановить сигнал надо оцифровывать его с частотой вдвое большей максимальной частоты сигнала.
13МГц + 24/2 МГц = 25 МГц => АЦП 50 MSPS хватит за глаза

 

В дополнение к теме. Подскажите, кто как может, почему неоднозначность представляется именно ЦЕЛЫМ числом?

 

Потому, что в результате фазовых измерений измеряется дробная часть фазы частоты биений, образованных от смешивания принятого спутникового сигнала с его копией, сгенерированной приемником. При этом целое число длин волн, укладывающихся в измеряемое расстояние, и представляет собой основное неизвестное.
Мне показалось, что в данной теме не хватает ссылки на весьма хорошую книгу по "фазометрии спутниковых РНС". А именно вот этой книги

Поваляев А. А. Спутниковые радионавигационные системы. Время, показания часов, формирование измерений и определение относительных координат. – М.: «Радиотехника», 2008, 328 с

Попутно замечу, что автор книги, А.А.Поваляев, является одним из соавторов идей многошкальных измерительных систем. Для тех, кто серьезно интересуется вопросами устранения многозначности фазовых измерений по сигналам РНС в отечественной интерпретации - настоятельно рекомендую ознакомиться.

Рекомендую также найти книгу Кинкульник И.Е. и др. Фазовый метод определения координат.-М.:Сов.радио, -1979,-280с.

 

Биения это когда сложение (смешивание) двух близких частот, а у нас кореллятор - перекрестное умножение входного сигнала и реплики, с дальнейшим накоплением.
Нельзя этот термин использовать, только сами запутаетесь и других запутаете. Может вам так легче воспринимать Доплер, но суть процесса измерения совершенно иная.

 

Поваляев конечно глубоко копнул в этой теме, но про неоднозначность ничего нового не рассказал. Вот как он пишет "Неопределенное целое М введено потому, что канальная фаза оценивается в приемнике с точностью до произвольного целого числа" и на этом всё. В принципе понятно, что интегрирование доплера происходит с изначально неизвестного расстояния между спутником и приемником, но в него не будет укладываться целое число длин волн. Даже если предположить что это расстояние и является неоднозначностью то оно будет составлять более сотни миллионов циклов, но в реальных приемниках при разрешениях неоднозначности фигурируют цифры порядка от -40 до +40. Вот например видео Tersus GNSS

 

В приёмниках инициализация фазы (т.е. назначение некоего целого числа "по-умолчанию" в момент захвата спутника) происходит из псевдодальности.
Плюс-минус 40 циклов фазовых измерений составляет плюс-минус 8 метров, что хорошо согласуется с точностью псевдодальностей.

Почему неоднозначность целая - надо рисовать картинки. На словах мы обсуждали это на предыдущей странице.

Я, кстати, прекрасно понимаю вас за повторение вопросов, так часто бывает - детали известны и понятны, но единой картины не складывается. Книги Поваляева и Серапинаса, при всём к ним уважении, ясности не добавляют - там с места в карьер матан с первых страниц, а принципы объяснить забыли.

 

Именно так. Уже складывается впечатление о каком то сговоре о неразглашении. Я уверен что многие из авторов понимают это как дважды два (тот же Поваляев писал что изучает фазовые измерения уже более 20 лет) и могут на пальцах объяснить что да как, но почему то оставляют загадку. Наверно чтобы интригу создать.

Спасибо за направление! Контур фазовой автоподстройки ФАП и контур слежения за задержкой ССЗ взаимосвязаны и получается что ССЗ как то влияет на ФАП что та насчитывает эти самые неоднозначности. Попробую разобраться в этом нелегком деле

 

Нет-нет, ни в коем случае ! В аппаратной части кодовая цепь слежения никак не помогает PLL т.к. она на два порядка шумнее.

1. Фаза несущей является аппаратно измеренной величиной в диапазоне 0-2*Pi плюс некоторое накопленное количество целых циклов с момента захвата (т.к. были переходы через ноль), включая cycle slip.
2. Термин "фазовая неоднозначность" появляется и устраняется на стадии решения в компьютере / процессоре приёмника.

 

Не буду спорить, ибо от темы ушел лет 15 назад, но замечу: геодезические приемники выполняют два типа измерений по сигналам спутников ГНСС - дальномерные и фазовые. Так вот для дальномерных используется корреляционный метод, а для фазовых интегральный по частоте биений. Вы абсолютно правы, замечая, что этот последний способ очень похож на допплеровские измерения. Надеюсь, чем-то помог. А так - умолкаю.

 

Все равно, как ни крути, не удается уловить физический смысл этой неоднозначности)))