Обработка GNSS-измерений

Здравствуйте Всем. При обработке данных в TBC 2.6_2 c использованием мультичастот
(системы GPS и GLONASS) в отчете по обработке базовых линий присутствуют только данные по спутникам GPS. Данных по спутникам GLONASS нет. В свойствах базовой линии
наблюдаемые спутники GLONASS-0, Galileo-0. При съемке используются приемники
GNSS Trimble R8. Приемники принимают сигналы указанных систем. В настройках проекта
решение задано мультичастотное. Включены все спутники указанных систем.
Почему в отчете в отчете по обработке базовых линий отсутствуют спутники GLONASS?
И обработан ли вектор с учетом спутников GLONASS? ПО лицензионное.
Может кто поможет решить проблему? Спасибо.

 

Уважаемые господа!
ЧЕГО вы хотите (хочите) от совместной обработки данных (GPS и ГЛОНАСС), уж не повяшения ли точности выполненных Вами измерений? ? ?

 

Интересно, что TBC версии 2.6.2 была выложена на сайт только сегодня ночью.
Может, чего в ней намудрили? Хотя вряд ли.

Выкладывайте данные, проверим.
(Добавление)
Не понял - о чем голосование?

 

Таки да, версия 2.6_2 только вчера была выложена.
В архивированном файле база и ровер.
С уважением PV.
(Добавление)

Да, хотелось бы точность повысить. Скажете, что все напрасно?

С уважением PV.

 

Ха, PV, вот так номер! Если б распаковал ваши данные раньше, то мог бы поставить диагноз и без всякой обработки и анализа.

Оказывается, вы в обработку берете DAT файлы! Это очень старый формат Trimble, он не включал данные ГЛОНАСС. Чем вам не угодили файлы T02, которые раз в 20 занимают меньше места и включают ГЛОНАСС?

Забудьте про DAT, используйте только T02. Тогда и можно будет провести сравнительный анализ точности.

Еще могу посоветовать обновиться до последней версии МПО приемников - 4.19.
Она лежит тут - http://www.trimble.com/trimbler8gnss_ts ... tion-21462

PS Как там продвигается строительство дамбы?

 

Вот казус случился.
Михаил, большое спасибо за помощ и за ссылку.
Я предполагал, что решение где-то на поверхности.
И это издержки от перехода работы с TGO на TBC и на новое железо.
Дамба уже построена, теперь мониторим.

С уважением PV.

 

Я понимаю что ответовопрос с подковыркой. Поэтому ответоспрошу:
А в какой программе можно обработать измерения ГЛОНАСС с заданным весом входных данных? (на сколько я понимаю, если вес входных данных для Навстаров 1, то вес Глонасс менее 0.5, а то и всего 0.3)
К тому же я пока не встречал коммерческие программы которые обрабатывают только Глонасс. (за исключением Вершины-Ансамбля, которая, кстати уже давно не поддерживается)

 

uriygr
TopconTools может. Если отключить все спутники GPS и оставить только ГЛОНАСС. Отдельной кнопочки обработать только по ГЛОНАСС нет.

 

Отдельной кнопочки ненада.
Конвертите файлы двух станций в ринекс с исключением навстар, принемаете в программу обработки и тупо решаете вычисляемый вектор. Естественно орбиты *.XXN не принимаете в программу, используете только *.XXG.
Я почему-то полагаю что большинство программ воспримет эту информацию за бред.

 

" ... Какие ваши доказательства?..." - говаривал злодей из фильма "Жара".

Встречный вопрос. Доказательства чего?
Если по поводу весе использованных в обработке данных то пожалуй, это моё мнение.
Если по поводу целесообразности ГЛОНАСС, то я уверен в её эффективности. Более того скажу что и Компас и ГолыйЛео тоже нужны.

По поводу эксперемента:

Process Queue
Solution [Session GPS] - Processed
Process: Static Engine, v.01.22.089 std, processed vectors: 1 (6 sec)
Vector: SAMR --> 00111023c_7H1C {-21958.8094, -17151.0167, 20145.3604} Rms=0.1082 Len=34382.8770 (float:52/55.98)
COMPUTE SAMR --> 00111023c_7H1C SINGLE DIFFERENCE
Scan Epochs: 2129 epochs
Scan Epochs: 2129 epochs
Scan Epochs: 2129 epochs
388 SD ambiguities
GLONASS: 9 SVs
GLONASS: 8 double differences
Process mode: Wide Lane
Elevation Mask: 10 degrees
Min Measurements: 10 %
Max Iteration: 6
Convergence: 0.001 meters
Contrast Threshold: 95 %
Measurement Tolerance: 3*sigma
Broadcast ephemeris
Apply Phase Center Variations
THE FLOAT (L1 - L2) DOUBLE DIFFERENCE SOLUTION
GLONASS Carrier Phase Double Difference: Meas=2216, Used=2216, Rms=0.0193 cycles
GLONASS Pseudo-Range Single Difference: Meas=17118, Used=17101, Rms=1.3021 meters
AMBIGUITY RESOLUTION
53 intervals
51 fixed, 2 float (0.18%) ambiguities
Max non-fixed ratio=88.94
Min fixed ratio=100
THE FLOAT (Wide Lane) DOUBLE DIFFERENCE SOLUTION
GLONASS Carrier Phase Double Difference: Meas=2216, Used=2216, Rms=0.0779 cycles
GLONASS Pseudo-Range Single Difference: Meas=17101, Used=17097, Rms=1.3050 meters
AMBIGUITY RESOLUTION
53 intervals, 18 cycle slips
53 float ambiguities
Max non-fixed ratio=55.98
THE FIXED (Wide Lane) DOUBLE DIFFERENCE SOLUTION
GLONASS Carrier Phase Double Difference: Meas=2216, Used=2212, Rms=0.0776 cycles
GLONASS Pseudo-Range Single Difference: Meas=17097, Used=17095, Rms=1.3047 meters


Solution [Session ГЛОНАСС] - Processed
Process: Static Engine, v.01.22.089 std, processed vectors: 1 (3 sec)
Vector: SAMR --> 00111023c_7H1C {-21958.4750, -17150.9569, 20145.6676} Rms=0.0242 Len=34382.8136 (fixed:13/97.98,float:7/9.7%)
COMPUTE SAMR --> 00111023c_7H1C SINGLE DIFFERENCE
Scan Epochs: 2129 epochs
Scan Epochs: 2129 epochs
Scan Epochs: 2129 epochs
33 SD ambiguities
GPS: 8 SVs
GPS: 7 double differences
Process mode: Wide Lane
Elevation Mask: 10 degrees
Min Measurements: 10 %
Max Iteration: 6
Convergence: 0.001 meters
Contrast Threshold: 95 %
Measurement Tolerance: 3*sigma
Broadcast ephemeris
Apply Phase Center Variations
THE FLOAT (L1 - L2) DOUBLE DIFFERENCE SOLUTION
GPS Carrier Phase Double Difference: Meas=24042, Used=24042, Rms=0.0599 cycles
GPS Pseudo-Range Double Difference: Meas=36150, Used=35943, Rms=0.7346 meters
AMBIGUITY RESOLUTION
20 intervals
16 fixed, 4 float (0.63%) ambiguities
Max non-fixed ratio=50.9
Min fixed ratio=96.07
THE FLOAT (Wide Lane) DOUBLE DIFFERENCE SOLUTION
GPS Carrier Phase Double Difference: Meas=24042, Used=24024, Rms=0.1663 cycles
GPS Pseudo-Range Double Difference: Meas=35943, Used=35907, Rms=0.7456 meters
AMBIGUITY RESOLUTION
20 intervals, 4 cycle slips
13 fixed, 7 float (9.7%) ambiguities
Max non-fixed ratio=90.32
Min fixed ratio=97.98
THE FIXED (Wide Lane) DOUBLE DIFFERENCE SOLUTION
GPS Carrier Phase Double Difference: Meas=24024, Used=24004, Rms=0.2055 cycles
GPS Pseudo-Range Double Difference: Meas=35907, Used=35901, Rms=0.7429 meters


Хотя это не совсем корректно.

 

подскажите пожалуйста , как импортировать файл с Тримбл GeoXR в TоpоСаd?
Вот формат координат Task Scheduler Task Object (.job)

 

ребят, подскажите пожалуйста, с чем может быть связано: имею набор RINEXов, заливаю из в GNSS Solutions и получаю 1 результат, заливаю их в Topcon Tools - получаю другой результат. на некоторых измерениях результаты совпадают, а на некоторых нет. Почему так? кто из них правильнее?!

 

L1+L2 или только L1? сильно данные отличаются?

 

Добрый день! только L1. На пару метров отличается 8(

 

Могут быть, например, разные настройки обработки в разных программах. Фиксированные решения везде получены? Солюшн всегда отличалась здоровым пофигизмом к различного рода сбоям.
Вы выложите файлы наблюдений, посмотрим в нескольких программах.

 

Во вложении ринекс файлы наблюдений. Точка GPS0018 - пункт ГГС. Его координаты 6883582.118 6564652.801 в системе СК42 зона 6

--- Сообщения объединены, 15 дек 2017, Оригинальное время сообщения: 15 дек 2017 ---

и спасибо Вам за неравнодушие :)

 

Посчитал в трех программах (LGO, GNSS Solution, TBC). проверить в MagnetTools на данный момент нет возможности (ключ вернется только в конце недели). Параметры СК 42 во всех программах были введены идентичные в соответствии с ГОСТ 51794-2008, параметры антенны взяты с сайта NGS, высота установки антенны оставлена 0,36 м (подозреваю что это кадастр и отметка не нужна, поэтому далее о ней не вспоминаем), получил следующие результаты:
1. LGO - точка 21 фиксированное решение было получено в автоматическом режиме, точка 20 - долго танцевал с бубном, в итоге фикс получен при условии поднятия маски, отключения спутника и изменения модели тропосферы.
2. GNSS - в автомате получала фикс. на точке 20, а на точке 21 пришлось поднимать маску, отключать спутник, фикс получен. При лучших из подобранных решений расхождение в плане с LGO в точке 21 - 0,65 м, в точке 20 - 1,1 м.
3. TBC - фиксированные решения получить не смог, поэтому использовал лучшие плавающие из полученных решений только для сравнения. В результате отклонения в плане от результатов LGO составили: точка 20 - 0,5 м, точка 21 - 0,02 м.

Все результаты приведены в приложенном файле.

В итоге:
1. Измерения на точке 20 не качественные (видимо есть помехи в виде деревьев, строений и т.д), можно ли использовать полученные координаты в работе большой вопрос. Не помешало бы повести измерения вектора между точками 20-21, взяв за исходную т.21.
2. GNSS Solution - лихо считает, но, к сожалению, есть проблемы в математическом аппарате при расчете не очень качественных измерений.
3. Наиболее точные результаты получены в LGO.

p.s. Работаете только с L1 - купите иконку или максимально исключайте влияние помех.

 

mals, мне бы да ваши знания) некоторые слова оказались мне непонятны)))))
Спасибо за проделанную работу! И еще - эта проблема характерна для все 1 частотников или для конкретной модели:?
Раньше работал с Sokkia Stratus + Ashtech Solutions и мне казалось, что данная система проста и надежна как всем известный автомат) Перешел на лейку и теперь чувствую легкое жжение ниже поясницы.
Где можно прочитать про обработку GNSS чтобы тоже понимать про маски, модели топосферы и тд?!