1. ВНИМАНИЕ! В течении пары дней +- будет переезд форума на более защищённый сервер. Возможны перебои в работе.
    Скрыть объявление

Измерения с палубы корабля

Тема в разделе "ПЕСОЧНИЦА", создана пользователем captry, 1 сен 2017.

  1. Луговский

    Луговский Форумчанин

    У Вас взаимоисключающие вещи. При использовании com порта через usb получаем плавающую задержку передаваемых данных, и при этом стоит задача синхронизировать все датчики ::huh.gif::
     
    stout нравится это.
  2. Родичкин

    Родичкин Форумчанин

    Оффтоп

    Сергей! Ну они же измеряют с палубы корабля, бля, бля ... вот оно и плавает ...
     
  3. Sergey Astakhov

    Sergey Astakhov Форумчанин

    Лучше купить нормальный компьютер вместо ноутбука. Они в качестве сервера вообще плохо работают.
     
    captry нравится это.
  4. captry

    captry Форумчанин

    Задержка важна в том случае, если система должна синхронизироваться в реальном времени. В нашем случае все данные синхронизируются в процессе постобработки. Второе, все более-менее современные ноут и нетбуки имеют только USB порты, с COM портами встречаются довольно редко. Кабель описанный выше идет в комплекте к приемнику Novatel Propak-3, это штатный кабель и драйвер к нему штатный. Я задержку не измерял, но судя по скорости обмена - она намного выше чем по COM с переходником на USB.
     
  5. igor kruchkovskiy

    igor kruchkovskiy Форумчанин

    Интересный факт, а разве скорость не та же, что определена в настройках программы?
     
  6. captry

    captry Форумчанин

    Совет неплохой, только с настольным компом таскаться по командировкам (в том числе и гражданскими авиалиниями) довольно грустно. Тем более нам не надо базовый приемник писать годами, максимум 2-3 дня не вынимая, потом перекур и пару дней. Неужели нельзя настроить под это дело лэптоп? Разве никто до этого не сталкивался с подобными проблемами?
     
  7. Луговский

    Луговский Форумчанин

    А данный приемник записывает в логах время с точностью до миллисекунд?
     
  8. Дядя Вова

    Дядя Вова Форумчанин

    Попробуй устанавливать различные параметры порта (чет-нечет, стоп бит и т.д.)
     
    captry нравится это.
  9. igor kruchkovskiy

    igor kruchkovskiy Форумчанин

    Наверняка эта ошибка связана с работой программы, и возникающей в ней исключительной ситуации по какой либо причине, например при не качественном соединении кабеля, переполнения буфера обмена или еще чего то.Можно попробовать экспериментально определить причину если знаний хватает, но по хорошему лучше обратиться к разработчику.
     
  10. captry

    captry Форумчанин

    Насколько мне известно (может я ошибаюсь) в лог записывается внутреннее время приемника при этом вся остальная информация в логе синхронизирована по состоянию именно на его отсчеты времени с точностью несколько микросекунд. Важное условие - приемник должен быть геодезического класса, не бытовой, в обычных время не точное а плавающее. При этом не так важно какое время на компьютерных часах, который пишет лог. Главное - это данные и точное время в логе, по ним происходит обработка.
     
  11. Yuri V.

    Yuri V. Форумчанин

    captry, вопрос: а что собственно вы слушаете с приёмника (упоминаете некий log)? Записывайте метки в GNSS сырьё, с помощью конвертера выгрузите всё что захотите.
     
  12. captry

    captry Форумчанин

    Коротко суть моего эксперимента, так сказать. На данный момент в моем распоряжении три приемника, из них один двухчастотный Novatel ProPak-3 и второй FlexPak одночастотный, и третий ручной South S750 последние два могут писать сырые данные кодовые. Из ПО пользуюсь Rtklib. В этом по есть функция обработки данных по относительному методу при подвижной базе. Т.е. им можно обработать данные если в базовый приемник не прописаны жестко его точные координаты.
    В приемнике ProPak-3 нет встроенной памяти и управлять им можно только по ком порту. Необходимо записать от него сырые данные (типа подвижная база) и от второго приемника (ровер-вертолет), преобразовать в RINEX. Обработать в ПО Rtklib в режиме постобработки.
    Есть у меня один коротенький мой любительский трек (15 мин.) который обработал. В воскресенье базу дома поставил (антенна на крыше была условия для приема можно сказать идеальные, а трек записал на машине, антенна была под лобовым стеклом на панели. Результаты на скрине. Фиксированных точек почти 40 процентов, остальные плавающее. Удаление от базы максимально было 3200 м. А мой взгляд не так уж и плохо, если принимать Rtklib за серьезное ПО. Проверял трек по гугловской карте, на шоссе трек ложится точно посредине правой полосы в строну движения, меня это порадовало. Можно было бы еще экспериментировать на большие расстояния, но гадский Novatel Connect зависает и не пишет сырые данные дома с моего базового приемника. Я уже не знаю что делать все перепробовал, а он виснет после 1-1,5 часа работы и все. Прошу сообщество оценить потуги, критикуйте и советуйте, буду всех внимательно читать и прислушиваться.

    S750 08102017.JPG
     
  13. Time

    Time Форумчанин

    Анекдот.
    -Слишком много переменных. Сколько их?
    -1 000 000 долларов.
    -Сюзи, подай -ка мне телефон.

    1. Что конкретно (марка, модель, год выпуска) и куда (марка, модель и год выпуска) вы приземляете или приводняете (стыкуете)?
    2. https://cont.ws/@nahimov/435193 Вы там никак не связанны?
    3. Сможет ли Ваша технология сажать(стыковать) космо или земные беспилотники?
    4 . Каков бюджет мероприятия и кто платит зарплату капитану?
    5. Какие у Вас ограничения по срокам? Когда следующие испытания?
     
  14. captry

    captry Форумчанин

    В теме уже обо всем подробно рассказано, пересказывать каждый раз слишком муторно. Если не лениво, почитайте. Сроки и бюджет теоретически не ограничены, а практически ни того ни другого нет. Технологии никакой нет - нужно с помощью трех старых приемников и "современного открытого ПО - типа rtklib" получить точную траекторию старого вертолета в открытом море, это если вкратце.
     
  15. Yuri V.

    Yuri V. Форумчанин

    Вываливайте сюда чего понаизмеряли. Попытаемся вникнуть.
    Почему не работаете с национальными институтами? Похоже вы там один врукопашную пытаетесь лавры содрать ::biggrin24.gif::
     
  16. Родичкин

    Родичкин Форумчанин

    А зачем вообще Вам Novatel Connect? PTKLIB прекрасно документирует (пишет) сырые данные с ProPak-3 и FlexPak .
    --- Сообщения объединены, 11 окт 2017, Оригинальное время сообщения: 11 окт 2017 ---
    upload_2017-10-11_8-54-59.png
     
    captry нравится это.
  17. captry

    captry Форумчанин

    Я их не могу подружить никак. Сообщите, пожалуйста настройки сом приемника, которые Вы используете и версию (2.4.2, 2.4.3.), тип файла rtknavi (mkl, 64), патчи применяли или нет, и настройки порта в программе.
     
  18. Родичкин

    Родичкин Форумчанин

    На флоте в таких ситуациях обычно говорят - учите матчасть ...
    Настоятельно рекомендую внимательно прочитать "manual_2.4.2.pdf" , который идет вместе с RTKLIB. Там всё очень доходчиво расписано.
    Если кратко:
    upload_2017-10-11_9-47-29.png upload_2017-10-11_9-48-57.png upload_2017-10-11_9-50-15.png
    Ну и результат (просто факт передачи инфы с приемника, сори - подоконник и деревья рядом):
    Посмотреть вложение 111891
    upload_2017-10-11_9-55-45.png
     
    captry нравится это.
  19. Извиняюсь если повторяю чью то мысль, но попробуйте воспользоваться 3D сканером.
     
  20. --- Сообщения объединены, 13 окт 2017, Оригинальное время сообщения: 13 окт 2017 ---

    Если Вы находитесь в Москве, то могу дать на время комплект оборудования для тестов.
     
    Geoshaman и captry нравится это.
  1. Этот сайт использует файлы cookie. Продолжая пользоваться данным сайтом, Вы соглашаетесь на использование нами Ваших файлов cookie.
    Скрыть объявление
  1. Этот сайт использует файлы cookie. Продолжая пользоваться данным сайтом, Вы соглашаетесь на использование нами Ваших файлов cookie.
    Скрыть объявление