Гидрографическое ПО

Подскажите гидрографическое ПО Российского производства для сбора и обработки батиметрических данных.
И возможно ли из него вытащить сырые данные и продолжить обработку скажем в Hypack?

 

А немного подробнее про сырые данные можно?

 

В hypack под сырыми данными я имею в виду фалы батиметрической съемки в формате .HSX(для многолучевых эхолотов) и .RAW(для однолучевых эхолотов). Я так понимаю что скорее всего взять эти фалы и загрузить скажем в Qinsy для обработки от выбросов, приведения к горизонту, поправок за скорость звука в воде, нет возможности т.к. это формат hypack.
Основной вопрос который меня интересует - есть ли гидрографические программы Российского производства. Что надо : сбор батиметрических данных в составе комплека МЛЭ+GPS и ОЛЭ+GPS.

 

Посмотрит сайты форт21 и гидромастер, не знаю, сойдёт разрабатываемое ими по под Ваши критерии

 

https://confluence.qps.nl/display/KBE/Qimera+Supported+Import+Data+Formats