1. ВНИМАНИЕ! В течении пары дней +- будет переезд форума на более защищённый сервер. Возможны перебои в работе.
    Скрыть объявление

Спутниковые наблюдения для неспециалистов

Тема в разделе "ПЕСОЧНИЦА", создана пользователем RomanF, 7 авг 2017.

  1. Уважаемые, ко мне пару лет назад на участок приезжали ваши коллеги, чтобы установить границы участка. Т.к. работа в нашей деревне им была не в первой, то они воткнули одну хрень (думаю базу) в какое-то особое место, в которое это втыкалось не раз. А с другой (ровер?) начали ходить по участку. Правильно ли я полагаю, что база давала основные координаты, а ровер относительно нее уже определял свои?
     
  2. В.Шуфотинский

    В.Шуфотинский Модератор Команда форума

    Точнее сказать, база имеет координаты, по которым можно определить координаты ровера.
     
  3. Т.е. на ровере стоит излучатель, а база его пеленгует своими приборами. Соотносит это с координатами полученными со спутников и эти данные передает роверу, а он уже показывает своё местоположение?
    Получается, что существуют 2 системы. Первая - для ориентирования по спутникам, вторая - для определения ровера относительно базы?
     
  4. Trade_geo

    Trade_geo Форумчанин

    Зачем Вам голову этим забивать?
    На видео хостинге типа Youtube полно видео по основам и что такое PPK и RTK
     
  5. В.Шуфотинский

    В.Шуфотинский Модератор Команда форума

    И база и ровер - приёмники, которые принимают данные со спутников. Совсем просто, как для школьника, не получится, т.к. материал довольно специфический и, если нет геодезического образования, довольно сложный для понимания. Но если всё же по-проще, то программное обеспечение в приборах или компьютере обрабатывают данные и определяют абсолютные координаты базы и ровера, а затем, в зависимости от смещения базы, определяют относительные координаты ровера.
     
  6. Я правильно понял, не существует 2 системы, а есть одна более сложная. В обоих устройствах идет ориентация по спутникам, там что-то обрабатывается на базе и выдается. Второй системы, основанной не на спутниковой навигации, нет?
     
  7. В.Шуфотинский

    В.Шуфотинский Модератор Команда форума

    Если на точке стоял только приёмник GNSS, а не комбинированный прибор, то да.
     
  8. Т.е. в комбинированных приборах есть система в которой можно обойтись без спутников зная координаты базы?
     
  9. Ламаград

    Ламаград Форумчанин

    Читаем
     

    Вложения:

  10. В.Шуфотинский

    В.Шуфотинский Модератор Команда форума

    Здесь, похоже, вопрос далеко от этих основ GNSS.

    Конечно. Просто нет смысла использовать ровер в виде комбинированного прибора, не набирая данные GNSS. Это всё равно, что покупать дорогой микроскоп только для того, чтобы им раскалывать орехи.
    Было бы весьма желательно, чтобы Вы написали, что же у Вас там конкретно произошло на участке, чтобы не описывать то, что совсем не потребуется в решении Вашего вопроса. Вас кинули геодезисты? Каким образом?
     
  11. Недавно появилась необходимость в поиске системы для отслеживание перемещения объекта в пространстве на расстояние до 20 м от начальной системы координат. Вот и вспомнилось как ко мне на участок приезжали из геодезии. Соответственно, и вопрос был в возможности создания прибора Или группы которая позволит отслеживать эти перемещения в режиме реального времени точка Поэтому изначально был вопрос размещен в теме Сделай сам. Других формах в основном по радиоэлектронике народ пишет, что такой системы нет, а точность позиционирования +- 20 см от объекта не подходит. нужно чтобы точность была порядка 1 сантиметра или меньше по погрешности.
     
  12. trir

    trir Форумчанин

    тут решение зависит от множества факторов - условий работы, бюджета, требований точности и т. д.
     
  13. Trade_geo

    Trade_geo Форумчанин

    Тут можно от простого варианта из антенна внешняя+приемник+контроллер (даже телефон)
    до систем точного позиционирования aka Machine Control
     
  14. Изначально предполагалось, что есть неподвижная точка. В ней Расположен излучатель. И есть приемник, который постоянно перемещается. На приемнике расположены 4 антенны равноудалённых друг от друга. Происходит сравнение задержки поступлении сигнала от базовой станции и на основе этого определяется координаты перемещающиеся системы. Но из того что мне было сказано на форумах достаточно сложно в реализации соответственно лучшее что вспомнилось по точности позиционирования были ребята которые приезжали ко мне на участок с оборудованием Вот и начал выяснять в эту сторону
     
  15. Trade_geo

    Trade_geo Форумчанин

    Да, все верно, мониторинг деформаций Спутниковым методом именно так и идет, данные с четырех приемников (или антенн) стекаются в программу и по изменениям координат делаются наблюдения и выводы.
     
  16. trir

    trir Форумчанин

  17. Trade_geo,
    Спасибо, я это уже читал. Пока из того, что в инете нарыл давала точность около 20 см. Т.е пока база + ровер вне конкуренции, но тут все равно спутники. Прочитал, что выше давали по основам gps-навигации понял что Базовая станция нужна для устранения искажений связанных с прохождением Сигнала через атмо сферу и пр.пр.
    так как разрабатываемая система для нас будет иметь механическую связку с точкой начала отсчета, то Пока склоняемся к тому, что будут использованы лазерные дальномеры и энкодеры. И по результатам их измерений будет расчитываться нахождения перемещающегося объекта.
    Хотя в перспективе хотелось бы сделать без механической связи. Простой ровер сейчас минимум 170 тр стоит? Плюс ещё и база. Так? Т.е. это 500 т где-то?
     
    Последнее редактирование: 7 авг 2017
  18. В.Шуфотинский

    В.Шуфотинский Модератор Команда форума

    Пока координирование перемещающегося объекта, чтобы
    невозможно, в принципе, никаким способом. Статический объект геодезия ныне координирует, практически в любой точке Земли с точностью, порядка, 2-3мм. Но это, как я понимаю, Вам не подходит.
     
    chnav нравится это.
  19. Yuri V.

    Yuri V. Форумчанин

    Интерферометр. Но, блин, дорого.
     
    Trade_geo нравится это.
  20. Yuri V.

    Yuri V. Форумчанин

    В.Шуфотинский, возвращался к вашему сообщению несколько раз. Думаю такой, что же коробит?.. и понял - вы смешали реальное время и постобработку. ТС спрашивает за реальное время: доли см сразу дают лазерные трекеры в режиме слежения, т.н. ким, на расстоянии десятки метров.
    Что касается камеральной обработки траектории датчиков геодезических gnss+ins - могу сказать как обработчик: программа восстановления траектории показывает апприорную ошибку положения 1-2 см, правда в воздухе, где предсказанное КФ не далеко от измеренного - не скачки русака, но поступательное без резких эволюций движение. Короче: сравнение данных нескольких сенсоров с воздуха, с высоты несколько сотен метров дают погрешность: внутри пикселя 3-4 см (фото), ошибки высот внутри шума дальномера лидера 5-10см.
    А теперь, мысленно, уберем ошибки механики системы, оптики, деформации кузова (разница положения фц антенны и сенсора ins). И? Траектория очень точна. Короче, это возможно!
     
  1. Этот сайт использует файлы cookie. Продолжая пользоваться данным сайтом, Вы соглашаетесь на использование нами Ваших файлов cookie.
    Скрыть объявление
  1. Этот сайт использует файлы cookie. Продолжая пользоваться данным сайтом, Вы соглашаетесь на использование нами Ваших файлов cookie.
    Скрыть объявление