Спутниковые наблюдения для неспециалистов

Уважаемые, ко мне пару лет назад на участок приезжали ваши коллеги, чтобы установить границы участка. Т.к. работа в нашей деревне им была не в первой, то они воткнули одну хрень (думаю базу) в какое-то особое место, в которое это втыкалось не раз. А с другой (ровер?) начали ходить по участку. Правильно ли я полагаю, что база давала основные координаты, а ровер относительно нее уже определял свои?

 

Т.е. на ровере стоит излучатель, а база его пеленгует своими приборами. Соотносит это с координатами полученными со спутников и эти данные передает роверу, а он уже показывает своё местоположение?
Получается, что существуют 2 системы. Первая - для ориентирования по спутникам, вторая - для определения ровера относительно базы?

 

Зачем Вам голову этим забивать?
На видео хостинге типа Youtube полно видео по основам и что такое PPK и RTK

 

Я правильно понял, не существует 2 системы, а есть одна более сложная. В обоих устройствах идет ориентация по спутникам, там что-то обрабатывается на базе и выдается. Второй системы, основанной не на спутниковой навигации, нет?

 

Т.е. в комбинированных приборах есть система в которой можно обойтись без спутников зная координаты базы?

 

Читаем

 

Недавно появилась необходимость в поиске системы для отслеживание перемещения объекта в пространстве на расстояние до 20 м от начальной системы координат. Вот и вспомнилось как ко мне на участок приезжали из геодезии. Соответственно, и вопрос был в возможности создания прибора Или группы которая позволит отслеживать эти перемещения в режиме реального времени точка Поэтому изначально был вопрос размещен в теме Сделай сам. Других формах в основном по радиоэлектронике народ пишет, что такой системы нет, а точность позиционирования +- 20 см от объекта не подходит. нужно чтобы точность была порядка 1 сантиметра или меньше по погрешности.

 

тут решение зависит от множества факторов - условий работы, бюджета, требований точности и т. д.

 

Тут можно от простого варианта из антенна внешняя+приемник+контроллер (даже телефон)
до систем точного позиционирования aka Machine Control

 

Изначально предполагалось, что есть неподвижная точка. В ней Расположен излучатель. И есть приемник, который постоянно перемещается. На приемнике расположены 4 антенны равноудалённых друг от друга. Происходит сравнение задержки поступлении сигнала от базовой станции и на основе этого определяется координаты перемещающиеся системы. Но из того что мне было сказано на форумах достаточно сложно в реализации соответственно лучшее что вспомнилось по точности позиционирования были ребята которые приезжали ко мне на участок с оборудованием Вот и начал выяснять в эту сторону

 

Да, все верно, мониторинг деформаций Спутниковым методом именно так и идет, данные с четырех приемников (или антенн) стекаются в программу и по изменениям координат делаются наблюдения и выводы.

 

https://habrahabr.ru/post/245325/

 

Trade_geo,

Спасибо, я это уже читал. Пока из того, что в инете нарыл давала точность около 20 см. Т.е пока база + ровер вне конкуренции, но тут все равно спутники. Прочитал, что выше давали по основам gps-навигации понял что Базовая станция нужна для устранения искажений связанных с прохождением Сигнала через атмо сферу и пр.пр.
так как разрабатываемая система для нас будет иметь механическую связку с точкой начала отсчета, то Пока склоняемся к тому, что будут использованы лазерные дальномеры и энкодеры. И по результатам их измерений будет расчитываться нахождения перемещающегося объекта.
Хотя в перспективе хотелось бы сделать без механической связи. Простой ровер сейчас минимум 170 тр стоит? Плюс ещё и база. Так? Т.е. это 500 т где-то?

 

Интерферометр. Но, блин, дорого.

 

В.Шуфотинский, возвращался к вашему сообщению несколько раз. Думаю такой, что же коробит?.. и понял - вы смешали реальное время и постобработку. ТС спрашивает за реальное время: доли см сразу дают лазерные трекеры в режиме слежения, т.н. ким, на расстоянии десятки метров.
Что касается камеральной обработки траектории датчиков геодезических gnss+ins - могу сказать как обработчик: программа восстановления траектории показывает апприорную ошибку положения 1-2 см, правда в воздухе, где предсказанное КФ не далеко от измеренного - не скачки русака, но поступательное без резких эволюций движение. Короче: сравнение данных нескольких сенсоров с воздуха, с высоты несколько сотен метров дают погрешность: внутри пикселя 3-4 см (фото), ошибки высот внутри шума дальномера лидера 5-10см.
А теперь, мысленно, уберем ошибки механики системы, оптики, деформации кузова (разница положения фц антенны и сенсора ins). И? Траектория очень точна. Короче, это возможно!