работа с javad triumph 1

Всем привет коллеги, знаю что таких тем уже было много, но сейчас нету времени перелапачивать весь форум. Устроился на новое место работы, нужно подснять подземный газопровод 5км. Проложен уже более года назад!! Соответственно тахеометром это суицидально, привезли JPS Javad triumph 1, с контроллером victor. С таким оборудованием ранее не работал, за день изучения в интернете что-то понял но естественно для работы этого не хватит. Подскажите в каком режиме лучше работать если у меня есть несколько исходных реперов, как настроить прибор под нужный режим съемки?

 

комплект из двух приёмников или только ровер?