Обработка данных БПЛА

СПАСИБО! Скачал версию как у вас и всё запустилость

--- Сообщения объединены, 10 июн 2016, Оригинальное время сообщения: 10 июн 2016 ---

В общем проблема какая-то, открылось 1 раз и всё. После проблема вернулась.
Делаю так: в Агисофт сохраняю в облако точек .las, координаты wgs84, ставлю галочку "Цвета точек".
В Micro создаю проект .dwg, создается окно View 1 - Top, Model, открываю через окно TerraScan - File - Read Points (принт скрин в прицепе), далее появляется надпись, что много точек и всё

 

WGS координаты географические?? Переведите в UTM. Может с градусами как-то неадекватно работает....

 

Точно!
Перевел проекцию в UTM и загрузилось

 

Рад помочь, если добьетесь успехов будем признательны, если отпишетесь, насколько качественней вышел результат ))))

 

договорились!

 

Заметил особенность. Фотоскан когда не очень много фотографий ~250, не подбирает параметры внутреннего ориентирования f, X0, Y0 вовремя выравнивания фото. Это связано с тем что ему не хватает данных????

 

надо проверить.
Вопрос по Терраскан - распознование зданий из облака точек от агисофта только у меня проходит плохо или у вас тоже? И ещё - как боритесь с проблемой построения монолита зданий по этому же облаку точек? Дело в том, что данные из агисофта не очень и потому поиск зданий и построение происходит коряво, грубо говоря - дом получается не правильной формы - каким-то многоугольником, сталкивались ли этим?

 

Как на меня, то полная корректная классификация облака из Фотоскана почти невозможна, так как нет точек последующих отражений, так как в лазерном сканировании. То есть если дом накрыт деревом то будут только точки кроны дерева. Я например из облака хочу, максимально качественно вытянуть только рельеф. Всю плановую ситуацию беру с ортофото.

 

Подскажите пожалуйста! Недавно приобрели БПЛА с GNSS-платой - и вылезла следующая проблема: в процессе полета появляются небольшие разрывы в измерениях. На базе такие разрывы отсутствуют. При обработке(TT, TBC) точность выдает до 1 метра, в полетах где их нет(разрывов) - считается все нормально. Может сталкивался кто с такой проблемой - это норма или неисправность "железа"?

 

vlad_one, по временным разрывам в процесс сбора информации ровером, это вполне нормальное явление, так как приемник у вас находится в движении. В процессе обработки и уравнивания такого материала короткие по времени измерения удаляются, так как несут в себе мало информации и создают помехи для продолжительных повремени промежутков измерений. Попробуйте удалить данные короткие участки и переуровняйте - результат точности будет лучше.

 

Хорошо, попробую)

 

Кто пробовал стеропары с дронов в стереоскопе обрабатывать?
У меня проявляется большой поперечный параллакс, знаю что вопрос в калибровке камеры, но пока победить окончательно её не удалось.
ориентацию снимков получаю из агисофт
камера сони альфа6000, 16мм объектив
круизная около 40км/час
выдержка обычно менее 1/1000

 

Я подправляю рельеф в стерео, у меня с поперечным паралаксом все окей, но есть другая проблема, стереопара от стереопары, отличается по высоте.

 

Пойди туда, не зная куда! Сделай то, не зная что!
Какая ГНСС-плата то?
Какая ГНСС-антенна?
Каким образом собираются ГНСС-измерения?
Какой тип БПЛА (самолет, коптер)?

Маловато инфы...

--- Сообщения объединены, 24 июн 2016, Оригинальное время сообщения: 24 июн 2016 ---

Это НЕ нормальное явление срыв по ВСЕМ спутникам, как на выделенных участках

Вот поясните, plz, как срывы слежения за спутниками связаны с перемещением приемника!

Да что вы говорите? А процедура восстановления срывов цикла накой делается?
Даже в древнейшем пакете TrimMBP образца 1989г, где эта операция выполнялась вручную (!), программа могла восстанавливать срыв аж до 100 сек! Что у говорить о современных пакетах.

Хмммм... т.е. вы предлагаете вручную ухудшить ситуацию дополнительными срывами и получить лучший результат?
Такое "прокатывает" только в начале и в конце файла (кстати такие ошметки данных есть и в представленном примере).

 

GNSS4geo,

Оффтоп

для начала вам следует остыть)

 

Для начала чего?
Шикарный коммент!!!

 

Уважаемый, GNSS4geo все ваши замечания резонны и понятны. Мы сами более 10 лет занимаемся спутниковыми измерениями, поэтому тоже немножко разбираемся).По порядку: тип БПЛА - самолет, плата и антенна - джавадовские, измерения пишутся на microSD-карточку(только сейчас дошло - может в ней дело(в процессе полетов пользовались одной)). База Тrimble R5 - по ней таких разрывов нет, поэтому версию с "глушилками" и др. внешними факторами не берем. Ваши замечания к ASP понятны - давным-давно 5700 Trimbl-ом делали съемку автодорог в непрерывной кинематике(без всяких срывов-разрывов) антенной прикрепленной к крыше автомобиля(так что про движение и скорость мне тоже не совсем ясно). Разрывы то небольшие - 0.1-0.2сек.. Производитель пока не дал внятный ответ. Просто хотелось бы разобраться - почему так происходит(мы склоняемся к проблеме в "железе" - антенна/плата/питание). Тот же ТВС обсчитывает с нормативной точностью, когда измерения хорошие(без всяких восстановлений, отключений спутников, частот и.т.п.).

 

1. Ну xx-летиями меряться не будем , ибо продуете
Но сейчас (IMHO) высокоточные ГНСС-технологии у нас, как и во всем мире, активно смещаются из геодезии в различнейшие рынки высокоточного позиционирования, что приводит к определенному пересмотру подходов.
2. Правильно ли я понял, что на ГНСС-плате нет встроенной памяти и вы используете внешний микроконтроллер?
3. Если память встроенная, то косяк с антенным кабелем - он раскачивает масипусечный разъем на плате!
Вот ответьте - зачем кабелЁк подключили к плате напрямую (т.е. без фиксирующего кабель-адаптера) ?
4. Вот если плата без памяти , то... проходили... Процентов 90 проблема в микроконтроллере записи на карточку microSD... она не справляется с объемом буфера с данными.
5. НО(!) такое обычно отмечается при дискретности больше 5Гц (а у вас было всего 1Гц, что для коптера НЕПРАВИЛЬНО)
6. Если позволите совет, то не скупитесь и купите специальную высокоскоростную microSD т.н. Industrial Type (а вот качественный микроконтроллер днем с огнем не сыскать у нас на рынке)
7. Замечания были не к ASP, а к его комментариям...
Это как бы благородная борьба с "вредными советами"...
Ибо ровно то же самое приходится разъяснять неспецам и что хуже "спецам(!)" не реже раза в неделю
8. Если не секрет киньте в личку координаты поставщика вашего самолетика (хотя и догадываюсь кто это)

 

какой объектив на камере и какой программой пользуетесь для обработки стереопар?
у меня объектив сони 16мм, он не оч хорош для аэрофото, да и автокалибровка камеры в агисофт очень своеобразная "штука"
а импортирую в Delta/Digitals
вылетов по высоте особо не замечал, обычно в центре снимка у меня отметки сходятся с инструменталкой, а вот чем ближе к краям тем хуже

 

Саша, хочешь прикол? Зырь. Вертолёт МИ-8, антенна на втором строевом огне - попадает в зону вращения винтов.
Прикол в том, что срывы образуются в очень узком диапазоне частоты вращения винтов, каком - не скажу, на глаз не определимо. Где-то через 5-7 секунд после запуска двигателей, в принципе могу спросить у экипажа.
Две картинки - первая - как раз раскрутка винтов, вторая - борт полувисит на шаге, частота 1/3 от рабочей, люди высаживаются в тундру. На первой срывы "в глухари", на второй всё ок, только низкие спутники шумят.
Предупреждая вопрос про питание - питание приёмника автономное, не бортовая сеть.