Подскажите пожалуйста: нужен максимально лёгкий ровер

Я так понял Алексей не фотик хочет прикрепить. а мобильный сканер.

 

Нет там ни фотика ни синхронизации с ним :) другая технология, совершенно не фотограмметрия

--- Сообщения объединены, 31 авг 2015, Оригинальное время сообщения: 31 авг 2015 ---

И опять нет. Это дорого как минимум. Круто - да. Но дорого. Для тех целей, что приследую, данные съемки - исключительно ртк, остальное - для того, чтобы не нужно было бегать по склонам карьеров и отсыпок. А сидя в машине с шлемом на голове летать и снимать в ртк :)

 

Круто но дорого.

 

Это мы ещё посмотрим :)

 

В общем вангую: внизу будет нечто типа рулетки с BT. одновременно будет записываться координата коптера и вычитаться промер рулеткой. летаешь а под тобой точки появляются)))))
Принцип правильный?
Можно еще к коптеру приделать призму360 и 1 или 2 роботами следить за ним. А он бы так же промеры делал. Вопрос только в синхронизации)))))

 

Почти :) мысли сперва были именно такие. Потом нашёл решения более технологичные и правильные. Теперь осталось воплотить. Поидее все из разряда дёшево и сердито. Синхронизация тут даже и не нужна будет ;)

 

Ну тогда полетный контроллер будет держать заданную высоту на поверхностью с помощью сонара.
Типа повторение рельефа.

 

Как минимум точность 1-5 см и точнее. Либо куча точек рельефа, если вложиться 2000-5000$ то и полноценная 3D модель с мм-см точностью. Для меня прелесть в том что можно так и лес снимать с нормальной точностью.

 

Три OEM платы?
ГНСС + радио + интерфейсная = ~ 100 граммов
+ ГНСС антенна ~ 60 граммов
+ Радио антенна ~ 75 граммов
Для БПЛА обычно идут именно таким путем, а не используют корпусные решения

 

GNSS4geo, Сколь сейчас ваше решение обойдется? И с софтом и настройкой поможете?

 

По ценам, естественно, в личку т.к. куча тонких моментов по конфигурации.
По второму вопросу ответ - ну а как же!

 

Именно. При том есть достаточно бюджетные решения, обеспечивающие достаточно хороший результат.

--- Сообщения объединены, 31 авг 2015, Оригинальное время сообщения: 31 авг 2015 ---

По уму то оно так, но, пока реальнее воспользоваться тем, что есть готовое, дабы лишний раз не усложнять. А убедившись, что идея и такое оборудование имеет место быть и быть полезным - можно и глубже лезть в дебри инженерии :)
Просто на мой взгляд чем хорош вариант с корпусами:
Получаем достаточно универсальное устройство. Вот, к примеру, если остановиться на S660. Нам нужен он, в корпусе, коптер, радар, отвесная установка на акселерометре, гироскопе и сервоприводах, 2 FPV камеры (курсовая и прицельная) и китайский телефон на МТК процессоре и андроиде, желательно с 2 симками. Радар - дешев и примитивен, телефон априори не жалко, коптер при падении отделается сломанными лопастями и каркасом т.п. платы хорошенько защищены (рассматривая конструкцию именно рейсингового коптера, они быстры и крепки), ну а S660, если с 1.5м падает и норм, то и тут, будучи защищенным от "первичного удара" - останется невредим (с камерами ж ничего не происходит, с ним тем более окай всё будет). Прикинул по развесовке - лишние 0.470 кг можно заставить тащить и мелкий коптер, но лучше перестраховаться. А, ну к сути, в итоге конструкция - это не что-то обособленное, а, можно сказать, "вешка" для S660. То есть хочешь сам по полю побегать - держи, бегай. А хочешь в тёплой машине посидеть, отправив коптер "облизывать рельеф" на определенной высоте (и поддерживая её), и, допустим, раз в 5 метров делая остановку и снимая точку в РТК - вуаля. Сидя с мониторами курсовым и прицельным - можно даже самому с пульта летать и выбирать какие точки снимать. Согласен и повторюсь - это не универсальное устройство и в лесу оно не пригодится, да и сантиметровой плановой точности не видать. Но для некоторых очень нудных и частых работ - будет великолепным помощником. И цена не миллион, а гораздо меньше. Я бы хлопал в ладоши от работы с такой штукой.

 

Штука да дельная выйдет, особенно для карьеров или мегастройки, так то клево участок спланировали снял исходную поверхность, а потом летай себе кучи считай, круто и времени до фига экономит даже быстрее чем сканером.

 

В том то и дело. Что сканер, и темболее фотоаппарат на коптере требуют много времени на постобработку. А тут считай - летающая вешка. Которой сидишь из бытовки да управляешь. Сети, заборы можно летать разбивать вообще не выходя из бытовки, мастеров пустил за птичкой бегать с арматурой - где присел, там бей кол, и так далее :D Жаль только 15-20 минут на одной батарее, но для оперативного мониторинга "что же они там понастроили, или понараскопали" - вообще огонь :)

 

сейчас будет еще одна модель s680, она еще легче

 

Ну вот никак не понимаю вас упОрные вы наши...
Пусть у этой (хоть 100 раз сверхлегкой) смарт-антенны исключительно для RTK нет встроенной памяти, но ведь у нее даже нет и входа для маркера внешних событий (= event marker input), то накой она для сопряжения с псевдо-аэросъемочным комплексом???
О чем вы?

 

Дык мне и не нужно её ни с чем сопрягать :) суть махинаций лишь в том, что мелкий квадрик лишь "вешка", выполняющая лишь 2 задачи:
1. Нести приёмник на заданной высоте
2. Иметь "глаза" для наблюдения что там ровно под приемником
Никакой связи с фото или лидар техникой. Максимально простая конструкция. Прилетел куда надо, завис над точкой в 20ти метрах, щелкнул кнопку при фикс решении. Полетел дальше. Если начать все это интегрировать между собой то тут нужны уже совсем другие деньги и методы)

 

1) А разве на С660 есть жсм/радио модем? 400 грамм без модема получается.
2) Если контроллер с сим-картой на земле, как к приёмнику конектиться? Радиус блютуза/вайфая сколько будет 50-100 метров?

 

http://store.swiftnav.com/

 

этот проект потух
дорого ломят
да и поинтереснее вышли шкатулки ....в смысле дешевле в 10 раз, https://shop-emea.u-blox.com/en/eur...-tools/Positioning-eval.-Kits/Timing-raw-data

он же http://ru.aliexpress.com/store/prod...A-RAW-DATA-mobile-RTK/134723_32357391998.html