Обработка ГНСС измерений в Кредо

Сегодня первый раз попробовал импортировать файлы vector.dat и station.dat из Pinnacle в Кредо для обработки. При этом возник ряд вопросов:
1. Надо ли уравнивать сеть в Pinnacle прежде чем брать из него файлы vector.dat и station.dat для дальнейшей обработке в Кредо?
2. Если надо, то какое уравнивание нужно делать, внутреннее (inner constraints) или по фиксированным точкам (fixed points)?
3. Почему после обработки в Кредо длины векторов отличаются от тех же длин в Pinnacle на несколько сантиметров, то же с координатами определяемой точки (базовой станции).
4. Стоит ли вообще пользоваться Кредо для обработки ГНСС измерений.
Если кто то имеет опыт обработки ГНСС в Кредо поделитесь пожалуйста опытом.

 

Для уравнивания импортируются вычисленные (неуравненные) векторы в WGS-84. В Кредо они будут преобразованы в ту СК или МСК, в которой будет выполняться уравнивание сети, при условии, что в программе установлены параметры связи WGS-84 с СК или МСК .

 

ЮС, то есть обрабатываем вектора, не уравниваем сеть в Pinnacle, импортируем их в Кредо, в проекте Кредо должна была установлена необходимая система координат, вносим координаты и отметки исходных пунктов и выполняем предобработку и уранивание сети? Получается, что параметры связи моей СК или МСК с WGS-84 будут те, которые предоставили разработчики Кредо?

 

Для чистого уравнивания GPS измерений Кредо не преднозначено. Основная фишка Кредо, это совместное уравнивание наземных и спутниковых измерений, что несомненно повышает точность определяемых пунктов. Если вы имеете только GPS измерения, то лучше уравнивать в специализированом ПО, в том же Pinnacle.

 

A_Katasonov, в этом проекте я планирую обрабатывать топосъемку для реконструкции автодороги, то есть я хочу в этом проекте определить координаты примерно 40 точек которые будут использованы как исходные точки для тахеометрической съемки.

 

Для вашей точности (точки для съемки) мне кажется нет необходимости совершать сложные движения с расчетами в двух программах, если только для контроля. А так, посчитайте в Pinnacle точки, а тахеометрию в Дате. На мой взгляд, есть смысл совместного уравниания при создании опорной сети точности полигонометрии или классной сети.
По самой технологии совместного уравнивания ничего сложного, в кратце Юрий Васильевич вам изложил. Загружаете вектора, загружаете координаты исходных пунктов, ну и наземную сьемку. Попробуйте, там действительно все просто.

 

Ваша СК или МСК может быть основана на "Датуме": WGS-84, ПЗ-90.02, СК-95, СК-42. ГОСТовские параметры связи между ними уже "зашиты" в Кредо. Вам остаётся задать долготу осевого меридиана с номером зоны, масштаб, No, Eo, включить модель геоида (EGM-2008 есть в Кредо и можете загрузить другую), координаты исходных пунктов (не менее двух). Пресловутой "калибровки" не требуется, это произойдёт в процессе уравнивания.
Можно уравнивать и чисто спутниковую сеть, и совместно с другими наземными видами измерений.
То есть уравнять GNSS сеть из 40 пунктов, добавить туда же тахеометрию (триангуляцию, трилатерацию, полигонометрию, засечки, нивелировку...) и всё обработать в одном проекте. При этом, уравнивание можно выполнить совместное, где поправки будут распределяться в соответствие с заданными классами, или раздельное, когда уравненные пункты из высшего класса будут приниматься исходными (твёрдыми) для низших классов.

 

Спасибо всем откликнувшимся на мой вопрос. Меня заинтересовала возможность совместного уравнивания ГНСС и традиционных измерений. Я хочу опробовать это на этом объекте. Выше я упоминал о примерно 40 точках которые я планируют определить в этом проекте, несколько из их (не менее 10) я хочу использовать в качестве исходных реперов, планируют использовать три приемника, так что бы два стояли на пунктах ГГС которые я использовал для создания проекта (всего я брал 5), либо один на определенной мной базовой станции, а один на пункте ГГС и третий на определяемых точках. Так же, когда у меня на руках будет третий приемник я добавлю еще несколько векторов в свою сеть.
Еще один вопрос, как лучше поступить, работать в СК42 до того момента пока все полевые работы будут готовы, а потом перевычислить координаты всех точек (тахеометрии в том числе) в местную или сразу с самого начала все делать в местной? Участок находится на полтора градуса восточнее осевого меридиана моей шестиградусной зоны и работа в СК42 поэтому мне кажется не совсем удобной. В общем, как будет правильнее?

 

Не понял, что означает "пока"? У меня уже и вполне обрабатываются GPS без наземных измерений. Есть лишь одно НО - должно быть не менее двух исходных пунктов, иначе сеть не может правильно сориентироваться.

Blaukempt, если конечная система координат, в которой нужно выдать материалы, это проекция Гаусса-Крюгера на эллипсоиде Красовского или WGS, то можно сразу (без лишних промежуточных действий) всю обработку выполнять в ней. Разницы практически не будет, выполнять цепочку преобразований из одной СК в другую или сразу (всё в пределах ошибок округлений координат). Важно только правильно настроить параметры СК.
Но если конечная СК условная, да на некой поверхности относимости (не на "уровне моря") или как-то развёрнута относительно меридиана, или ещё какая "экзотика", то ПОКА в такой ситуации в CREDO_DAT может не хватить возможностей с настройками. Тогда предварительно обрабатывайте, например, в СК-42 и полученные координаты преобразуйте в окончательную СК в программе ТРАНСКОР или в какой-то иной.

 

ЮС, вы же в Кредо не ринексы считаете а уже вектора, пусть предварительно расчитаные. А Иван имел ввиду под "пока" что Кредо планирует развиваться в направлении расчета GPS измерений с нуля, т.е. с загрузки ринексов.