Высокоточные gnss oem приемники.

Здравствуйте.

Сразу скажу, что я программист, и в данной теме можно сказать ноль.
В соседней теме, так же интересуются высокоточными приемниками, но задачи у нас совсем разные.

Обрисую задачу.
Имеется площадь, размером 500x500 метров. На все площади имеется Wi-Fi. По площадке ездят автомобили, необходимо в реальном времени знать положение авто с минимальной погрешностью(1-3 см).

Так же, имеется непроверенная информация, что конкуренты для этой же задачи, используют оборудование Trimble, как я понял, из описания, модули BD970 используется для базовой станции, а модуль BD982 на авто.
Получив цену на данные модули, можно сказать, поник, т.к. цены выходят за рамки бюджета.


Связи с этим вопросы:
1. Существуют ли аналоги данного оборудования по более низкой цене?
2. Можете подсказать оборудование для решения данной задачи, так же с приемлемой ценной.
И если можно, технические вопросы, в которых я до конца не могу разобраться.
3. Для определения точки, где находится авто хватит одного приемника и одной антенны, а для определения направления необходимо две антенны и модуль умеющий с двумя антеннами работать. Верно?
4. Есть приемники, которые могут работать с несколькими частотами одновременно, есть ли такое деление среди антенн?
5. Режим RTK. Базовая станция посылает поправки, а модуль на авто, используя данные поправки, более точно вычисляет свою позицию. т.к. логика по обработки данных будет лежать на сервере, то получается двойная отправка данных через сеть Wi-Fi, сначала БС пошлет на авто поправки, а потом модуль вычислив свои координаты пошлем данные на сервер.
А хочется сделать, что бы модуль на авто, посылал на сервер, свои не уточненные координаты, а ПО(свое или стороннее) используя уже поправки БС вычислит более точные координаты. Возможно? Если да, сложно ли написать свое ПО или посоветуйте стороннее ПО.

 

конечно существуют насчет цены не знаю, не сравнивал

любой производитель GPS

когда машина движется хватит и одного

есть, 1-2-3 частотные антенны

обьем передаваемых данных не столь велик чтоб этим заморачиваться

 

Duck. спасибо за скорый ответ.
1,2 можно конкретики? хотя бы производителя "бюджетно" высокоточного оборудования?
3. обдумываю.
4,5 понял и запомнил.

 

не очень разбираюсь я в бюджетном, из дорогого это Trimble, Leica, Topcon. Подешевле Javad, Sokkia, еще дешевле Pro mark, Epoch, Carlson, Ashtech, Altus.
но наверное не у всех есть такие системы

 

по поводу 3-его вопроса..
Я наверное не правильно выразился.
Нам надо знать границы автомобиля. т.е. если брать одну антенну, то если представить что машина стоит, мы не узнаем как же она расположена.
Как я вижу можно сделать...
Имеется две координаты, через которую я провожу линию, и зная где закреплены антенны на авто, я могу сказать как расположены границы авто.
Вопрос в том, можно ли имея одну антенну, сказать как она повернута относительно скажем северного полюса? опять же с высокой точностью.

добавление..
еще раз спасибо, за название фирм, пойду копается в их ассортименте.

 

с 2мя антенами все просто, но зело дорого, можно попробовать в дополнение к 1 антенне вкорячить электронный компас. Антенна будет определять координаты, а компас положение машины, и что за контора такая где на участке 500х500 нужно за машинами следить?

 

автодром) это конкуренты ))

 

Novatel, производители Оем плат.

 

как мне показалось сделано с 1 антенной

 

спасибо, будем посмотреть)

 

один спереди на капоте, второй ссади на багажники.
Trimble BD 982(предполагаемая) как раз может работать с двумя антеннами.

 

Думаю что такой точный курс с 1й антенной даже в РТК не высчитаеш, хоть изредка будут возникать глюки, с 2мя антеннами этого не будет. ИМХО

 

чем больше углубляюсь в тему, тем больше вопросов)

предложили вот такое оборудование от Novatel:
База: OEM615-D1S-B0G-TT0 (GPS plus GLONASS 2 cm real-time kinematic positions, RTK corrections and raw data, code positions and DGPS, SBAS, 20 Hz).
Ровер: OEM615-D1S-R3G-TT0 (GPS plus GLONASS 2 cm real-time kinematic positions, RTK corrections and raw data, code positions and DGPS, SBAS, 20 Hz).
Не обходим второй приемник для решения ALIGN: OEM615-D1S-Z30-000

вопросы:
1. Как понял они одночастотники. почитав про двухчастотники, пришел к выводу что они(двухчастотники) хороши когда расстояние до базы большое. а на малом расстояние?
или перефразировав вопрос, есть ли смысл подбирать именно двухчастотники или хватит одной частоты?
2. Если с базой и ровером, я хотя бы чуток представляю какие на выходе данные, а что дает "приемник для решения ALIGN" ? т.е. он работает как компас или просто дает вторую точку чтоб я мог провести линию? совсем не пойму..
или лучше приобрести второй ровер?
3. Расплывчатый наверное вопрос получится, но все же: Даст ли такое оборудование необходимую точность в 2 см в?(в движении, в реальном времени)

 

одночастотное 2 см в rtk??? хмм.... сильно сомневаюсь , ищите лучше 2х частотное

кто бы еще знал что это такое вы б хоть описание скинули

 

как всегда спасибо за скорый ответ. будем думать..

к сожалению нету(( попробую найти.

 

С глубоким огорчением приходится констатировать собственную ошибку стараться на данном форуме быть в стороне от предвзятости к конкретным ГНСС-производителям. Ибо мне казалось, что большинство форумчан итак знают, кто конкретно занимается решением задач высокоточного позиционирования на базе ГНСС технологий NovAtel.
Ну, а по делу,

• Накой вам решения 20Гц (5Гц заметно бюджетнее)
• на борту планируете OEM или корпусные решения?
• кажется, что вы совершенно не задумались (пока) о качестве необходимых антенн.

Перед тем, как ответить на ваши вопросы предлагаю по ссылке почитать про многочисленные "фишки" внутренних возможностей прошивок NovAtel (кстати, видимо, это и для Duck пригодится, ибо достаточно щелкнуть на первую ссылку в поисковике на запрос NovAtel ALIGN, что бы перейти к описанию идеи решения). Так что, посмотрите все-таки http://www.novatel.com/products/firmware-options/

Теперь ответы на вопросы:
1. L12 однозначно завсегда круче, но в большинстве проектов зависит от бюджета. Собственная технология NovAtel для RTK только по L1 (но все-таки желательно GG) именуется RT2L1TE вполне адекватна (проверялось). Но IMHO вопрос по частотности - это как то так $$$vs$
2. На выходе ALIGN либо просто азимут между антеннами, либо 3-D вектор. Либо во внутреннем формате NovAtel ASCII, либо типа NMEA 0183 сообщения (кстати, возможны к выдаче одновременно). Полные руководства пользователя лежат в открытом доступе на сайте NovAtel http://www.novatel.com/support/firmware-software-and-manuals/product-manuals-and-doc-updates/oem6-family/
3. Многократно проверено.
Наконец, Neobrat-у :
Если вам необходимы именно мои советы, то без сомнения, вы найдете варианты для связи (как минимум киньте запрос в личное).

 

Извиняюсь за задержку.

оставлю пока без ответа. Идут дебаты. возможно и 5 Гц хватит.

Для проверки,тестирование, обкатки и т.п. хочется иметь корпусные решения, но для которых имеется аналогичные OEM решения.
Для оконечного проекта, базу хотелось бы корпусную, а на машине OEM.
если цена между OEM и Корпусным решением велико, то пойдем в сторону меньшей цены.(так понимаю OEM будет дешевле?)

верно подмечено. "пока" не задумывались.
вернее можно сказать, будем выбирать из того что будет предложено производителем для выбранного оборудования.

всегда пугает и отталкивает такой ответ. что значит "вполне адекватна"???))
есть только два ответа при проверки, вложилось в заявленные характеристики или не вложилась.

 

NovAtel, как раз и специализируется на OEM платах, большинство из которых укатывает и в корпуса. Если у клиентов экзотические требования (например, в вашем случае, когда на борту требуется бюджетное двухантенное решение), то мы делаем и собственные корпуса, внутри используя, естественно, платы NovAtel.

Скорее больше зависит от конфигурации прошивки конкретной платы. Или см. выше - мы в состоянии реализовать разные "капризы" в своих решениях.

Спектр антенн еще больше, чем приемников, но в любом случае это должны быть профессиональные антенны геодезического класса.

Конечно, уложились. Для вашей задачи достаточно одночастотного решения на базе RTL1TE. Мы уже успешно реализовывали подобный проект. Хотя сейчас в одном из новых проектов заказчик категорически выбрал именно инверсный RTK (т.е. когда с борта на центральный сервер транслируются именно "сырые данные", а на нем проходит обработка). В обоих случаях есть и + и -
Вам решать.