1. ВНИМАНИЕ! В течении пары дней +- будет переезд форума на более защищённый сервер. Возможны перебои в работе.
    Скрыть объявление

Credo Dat 4 Обработка GPS измерений

Тема в разделе "Credo Dat", создана пользователем АннаЖ, 10 июл 2012.

  1. Обновили программу Credo Dat до версии 4. В Новых возможностях указывается, что теперь в этой программе можно обрабатывать данные GPS измерений. Однако для обработки используются не "сырые" данные, а данные после решения базовых линий в других программах (например, Trimble Business Center). Вопрос: зачем тогда дополнительно обрабатывать GPS измерения в программе Credo_Dat 4, если уже имеются координаты по результатам постобработки. Или же данная программа используется только для совместного уравнивания GPS и тахеометрических измерений?
     
  2. SergKo

    SergKo Форумчанин

    АннаЖ, не смешивайте понятия "решение векторов" и "уравнивание".
     
  3. Старалась не смешивать. Непонятно просто, зачем дополнительно обрабатывать и без того обработанные базовые линии. Ситуация такая: Сейчас мы работаем в TBC в калиброванных проектах. Т.е. загрузили сырые данные, обработали базовые линии, получили координаты. Которые, в принципе, потом и используем.
    Как всё это происходит в Credo_Dat. Объясните, пожалуйста. Я, наверное, не до конца понимаю...
     
  4. SergKo

    SergKo Форумчанин

    1) вы работаете от одиночных баз, считая их координаты за жесткие - разумеется, но и каком уравнивании не может быть и речи.
    но как только вы надумаете получить координаты вашей базы от двух или более пунктов - вот тут-то оно и понадобится. да, разумеется, можно обойтись возможностями TBC. пока все оборудование от Trimble. но как только вы привлекаете коллег с другими марками оборудования - начинается веселье...

    2) выкинули несколько векторов от вашей базы, прогнали тахеометром ход между ними, уравняли совместно - получили оценку точности всей сети...

    вот как-то так...
     

  5. Сергей, благодарю за ответ :)
     
  6. Pasha

    Pasha Форумчанин

    Hello ALL!

    Вопрос такой: импортировали мы в КредоДат 4.1 спутниковые измерения, выполненные Лейкой. В результате импорта заполнились таблицы окон "Эллипсоидальные данные" и "Измерения ГНСС". Естественно, колонки B и L тоже заполнились значениями в формате 72°35'38.99027"
    После выполнения Расчёты->Предобработка->Расчёт ничего не произошло.
    Т.е. Кредо пишет: Недостаточно информации для вычисления XY-координат пункта.
    Недостаточно информации для вычисления плановых координат одного или нескольких пунктов
    Соответственно в разделе ПВО статус NE необработанный.
    Что я делаю не так и где что добавить нужно?
    И второй вопрос:
    На стр. 62 "Руководства пользователя ..." сказано: "Следует отметить, что точность рассчитанных превышений существенно зависит от точности значений навигационных координат".
    Это как понимать??? С какого ...а?

    --
    WBR, Pasha
     
  7. ЮС

    ЮС Форумчанин

    Pasha, чтоб не гадать "на кофейной гуще", файл с проектом в студию!
     
  8. Pasha

    Pasha Форумчанин

    Спасибо за отклик, но не имею права. Ограничения заказчика.
     
  9. В.Шуфотинский

    В.Шуфотинский Модератор Команда форума

    Что, прям так и написано или это выдернуто из контекста? У меня руководства нет, а фраза более, чем странная. Господа авторы или к ним приближённые, вы правильно понимаете термин "навигационные координаты"?
     
  10. Pasha

    Pasha Форумчанин

    ------------start quote-------------------------------
    ПРИНЦИПЫ ОБРАБОТКИ СПУТНИКОВЫХ
    ИЗМЕРЕНИЙ
    В основу обработки принят принцип: пространственные измерения в
    геоцентрических координатах Xki ki Y , ki Z , полученные в резуль-
    тате постобработки в пакетах производителей оборудования, преобра-
    зовываются в топоцентрическую горизонтную систему координат точ-
    ки k, т.е. в «измерения» наклонных дальностей, направлений и превы-
    шений, выполненных с базовых станций k на определяемые пункты i.
    Далее данные обрабатываются на плоскости в рабочей системе коорди-
    нат в обычном порядке, на основе уже реализованного и выверенного
    математического аппарата CREDO_DAT.
    Исходными данными, включаемыми в совместную обработку, являют-
    ся приближенные (навигационные) геодезические координаты базовых
    станций (B, L), приращения геоцентрических координат, полученные в
    системах постобработки из решения базовых линий в СК WGS-84
    ( ki X ki Y , ki Z ), их точностные характеристики x , y ,z .
    Эти данные читаются из файлов соответствующих форматов – SNAP-
    файлы (PINACLE), данные по станциям и базовым линиям *.txt, *.csv
    Глава 6. Обработка данных
    61
    (LGO), *.asc (TGO, TBC), *.tvf (Topcon Tools), отчеты по решению ба-
    зовых линий (Spectrum Survey).
    При уравнивании сети используются также координаты и нормальные
    высоты исходных пунктов на участке работ в рабочей системе коорди-
    нат (x, y, H).
    Для перехода от эллипсоидальных (геодезических) превышений к пре-
    вышениям нормальных высот используются разности аномалий высот
    из модели геоида EGM2008.
    На заметку Система по умолчанию использует файл модели геоида,
    расположенный в папке …CREDO_DAT 4\Templates\GDM. Не переме-
    щайте файл модели геоида в другую папку и не изменяйте его имя!
    Точностные характеристики x , y ,z в обменных файлах пакетов
    производителей оборудования характеризуют оценку точности прира-
    щений координат векторов по внутренней сходимости, получаемой в
    процессе постобработки. В CREDO_DAT для установления весов на-
    земных измерений используются точностные характеристики измере-
    ний линий, направлений и превышений, устанавливаемые для каждого
    класса (группы) измерений либо на основе требований нормативных
    документов, либо назначаемые пользователем в соответствии с мето-
    дикой измерений в классе (группе).
    Для обеспечения гибкости, выбора стиля уравнивания ГНСС-векторов
    в CREDO_DAT используются точностные характеристики x , y ,z
    и (или) точностные характеристики измерений линий, направлений и
    превышений, устанавливаемые для каждого класса (группы) измерений
    из таблицы Свойства проекта/Классы точности. Для установления
    соотношения учета этих характеристик при расчете весов ГНСС-
    измерений в настройке общих параметров уравнивания в окне Свойст-
    ва проекта/Уравнивание/Общие параметры предоставлена возмож-
    ность устанавливать степень (от 0% до 100%) учета точностных харак-
    теристик класса (группы) измерений. Кроме того в колонке Множитель
    таблицы Измерения ГНСС предоставлена возможность введения не-
    которого множителя для RMS.
    Следует отметить, что точность рассчитанных превышений существен-
    но зависит от точности значений навигационных координат.
    Смотри также В справочной системе приведен график зависимости
    точности определения превышения от точности определения навига-
    ционных координат для линий разной длины.
    ------------end quote-------------------------------
     
  11. ЮС

    ЮС Форумчанин

    Причин может быть несколько. Например:
    Не указаны исходные пункты.
    Не совпадает написание имён исходных пунктов во вкладках "Эллипсоидальные данные" и "Пункты ПВО".
    Не заданы в настройках параметры связи используемой СК или МСК с WGS-84.
    .....??? можно продолжать гадать дальше...
     
  12. В.Шуфотинский

    В.Шуфотинский Модератор Команда форума

    Ключевой, в данном контексте, является фраза
    И тем не менее, если это, конечно, не секрет фирмы, хотелось бы узнать алгоритм расчёта превышений, где навигационные координаты, точность которых 2.5 лаптя, будут влиять на точность превышений?
     
  13. Pasha

    Pasha Форумчанин

    Исходный задан. Не помогает. Равно как и задание двух или трёх исходных тоже.
    Написание имён совпадает, ведь пункты автоматом перешли в ПВО, только статус у них "необработанный"
    Новая СК в Свойствах проекта ->Параметры задана на датуме WGS84, имеет тип ТМ, осевой, ширину, смещение и т.д. Или "связь с WGS-84" как-то по другому настраивается?
     
  14. X-Y-H

    X-Y-H Администратор Команда форума

    ПРИНЦИПЫ ОБРАБОТКИ СПУТНИКОВЫХ ИЗМЕРЕНИЙ
    В основу обработки принят следующий принцип:
    пространственные измерения в геоцентрических координатах ∆Xki, ∆Yki, ∆Zki, полученные в результате постобработки в пакетах производителей оборудования, преобразовываются в топоцентрическую горизонтную систему координат точки k, т.е. в "измерения" наклонных дальностей, направлений и зенитных расстояний, выполненных с базовых станций k на определяемые пункты i. Далее данные обрабатываются на плоскости в рабочей системе координат в обычном порядке, на основе уже реализованного и выверенного математического аппарата CREDO_DAT.
    Исходными данными, включаемыми в совместную обработку, являются приближенные (навигационные) геодезические координаты базовых станций (B, L), приращения геоцентрических координат, полученные в системах постобработки из решения базовых линий в СК WGS84 (∆Xki, ∆Yki, ∆Zki), их точностные характеристики δx,δy,δz .
    Эти данные читаются из файлов соответствующих форматов – SNAP-файлы (PINACLE), данные по станциям и базовым линиям *.txt, *.csv (LGO), *.asc (TGO, TBC), *.tvf (Topcon Tools), отчеты по решению базовых линий (Spectrum Survey).
    При уравнивании сети используются также координаты и нормальные высоты исходных пунктов на участке работ в рабочей системе координат (x, y, Hγ).
    Для перехода от эллипсоидальных (геодезических) превышений к превышениям нормальных высот используются разности аномалий высот из модели геоида EGM2008.
    Точностные характеристики δx,δy,δz. в обменных файлах пакетов производителей оборудования характеризуют оценку точности приращений координат векторов по внутренней сходимости, получаемой в процессе постобработки. В CREDO_DAT для установления весов наземных измерений используются точностные характеристики измерений линий, направлений и превышений, устанавливаемые для каждого класса (группы) измерений либо на основе требований нормативных документов, либо назначаемые пользователем в соответствии с методикой измерений в классе (группе).
    Для обеспечения гибкости, выбора стиля уравнивания ГНСС-векторов в CREDO_DAT используются точностные характеристики δx,δy,δz., кроме того в колонке Множитель таблицы Измерения ГНСС предоставлена возможность введения некоторого множителя для RMS, а в поле Влияние RMS на расчет весов ГНСС при настройке общих параметров уравнивания в окне Свойства проекта предоставлена возможность с той или иной степенью (от 0% до 100%) учитывать для установления весов точностные характеристики класса (группы) измерений.
    Анализ точности реализованного метода
    Расстояния, получаемые из приращений пространственных координат – это физические длины, точность которых зависит только от точности полученных в постобработке приращений координат и не зависит от предлагаемой методики (естественно, не считая точности редуцирования).
    Точность рассчитанных направлений в определенной степени зависит от точности полученных навигационных координат. Но степень влияния незначительна. Изменения для редуцированных линий длиной 25 км при изменении навигационных координат на 1” дает погрешность в 0.001”, чем вполне можно пренебречь в сетях кадастровых съемок, инженерных изысканий, городских сетях.
    СКП.png
    Точность рассчитанных превышений существенно зависит от точности значений навигационных координат, причем имеет место линейная зависимость. На рисунке приведен график зависимости точности определения превышения от точности определения навигационных координат для линий разной длины.
     
  15. В.Шуфотинский

    В.Шуфотинский Модератор Команда форума

    X-Y-H, одно из описаний стоит удалить. А алгоритм вычисления превышений нигде не приводится?
     
  16. Pasha

    Pasha Форумчанин

    Описание X-Y-H другое, нежели у меня. Если убрать слово "навигационные", то вроде всё логично получится.
     
  17. tornado

    tornado Форумчанин

    Я так и не понял, в каких высотах происходит уравнивание?
     
  18. В.Шуфотинский

    В.Шуфотинский Модератор Команда форума

    Это некто утверждает, что при векторе в 50км и точном определении навигационных координат, что, в принципе, несложно сделать, подставив вместо них координаты опорного пункта, с которого уходит вектор, он может получить превышение с точностью 2мм? Кто-то из нас не понимает о чём речь! Я догадываюсь, кто это, потому прошу пояснить непонятливому.
     
  19. ЮС

    ЮС Форумчанин

    Как вариант для разборки правильности настроек, можете сделать и выложить здесь копию проекта, где удалить все коммерческие тайны, оставив любой один вектор и пару пунктов на его концах?
    Координаты можно даже округлить или чуть сместить.
     
  20. Pasha

    Pasha Форумчанин

    Ур-ра, заработала! Тупо представление координат поправил ...
    ЮС, спасибо за отклики!

    Второй вопрос остаётся!
     
  1. Этот сайт использует файлы cookie. Продолжая пользоваться данным сайтом, Вы соглашаетесь на использование нами Ваших файлов cookie.
    Скрыть объявление
  1. Этот сайт использует файлы cookie. Продолжая пользоваться данным сайтом, Вы соглашаетесь на использование нами Ваших файлов cookie.
    Скрыть объявление