Работа в Agisoft metashape pro с RTK

Коллеги добрый день, настроил я свой ртк модуль на мавик 3 е, отлетал от своего приемника ефт м 3+ ( в качестве базы) и надеялся на чудо.. но оно не произошло. Подскажите а лучше покажите пошаговый мануал при работе с РТК.
1 - Нужно ли как то дополнительно прописывать в агисофт данные о привязке снимков (в папке маршрутного задания появились 3 файла дополнительных в форматах NAV OBS BIN нужно ли куда то их подгружать в агисофт?)
2 - На всякий случай пролетел маленький полигон (учебный) и поставил там 4 опознака - Поверхность которую мне строит агисофт после выравнивания сънимков выше на 10 м (или около того) чем опознаки и в целом похоже как буд то бы при расчете не учтена модель геойда (должна ли она где то в агисофт прописываться или подгружаться файлом?)
Коллеги может есть у кого мануал или ссылка на видео для чайников вроде меня?

 

Vyacheslav1688, у тебя при ртк в самих фотографиях exif данные уже должны были быть с ртк координатами, а так у тебя есть PPK если еще и на базе ринекс включил посчитать не проблема

 

RTK координаты в EXIF прописываются в СК WGS84 без учета проекций, датумов, моделей геоида и прочего. В Агисофт надо настраивать параметры проекции, датум и цеплять геоид. Это делается через настройки системы координат.

 

Спасибо

--- Сообщения объединены, 31 мар 2025, Оригинальное время сообщения: 31 мар 2025 ---

Спасибо примерно так я и предполагал, завтра буду пытаться понять как это технически сделать в программе

 

2/ по геоиду: судя по всему, проект м3+ с учетом геоида, а высоты пунктов СК без. следовательно, в следующий раз проект и базу запускать без геоида. (текущее решение кондовое, но не выглядит приличным: - загрузил снимки, экспортнул координаты привязки, текст закинул в ексельку, отредактировал высотки центров снимков: (изменил высотки, по разности контрольных точек, все равно геодезпорно получилось), сохранил как действующий файл привязок, через контроллер импортом-экспортом перегнал в свою СК (надеюсь, по пунктам опорной сети с посохом не раз пройдено?) и получил для агисофта координаты в своей СК и вгс.
NB: в chunk есть точность привязки. мне кажется, точность камер в 10 м при использовании ртк .... немного сверхлояльна;) сантимов 5 или 1 лучше бы подошли? ;)
1. в проект меташейпа снимки добавляю указыванием пальцем на папку (он самый умный, сам разберется), не нужно выделять кажный файл
https://www.agisoft.com/pdf/MS_1.6_tutorial_ru_Orthomosaic_DEM.pdf

 

Добрый день могли бы подсказать параметры настройки местной ск?
мне нужна мск 35 3 зона
работаем с геойдом 2008
как настроить саму СК я разобрался а вот как подцепить геойд,? (и что нужно выбирать в графе Вертикальная СК (по умолчанию ставлю "Высота на элипсойде" а в графе проекция "Поперечная меркатора"

--- Сообщения объединены, 1 апр 2025, Оригинальное время сообщения: 1 апр 2025 ---

Пункты тоже с геойдом а вот настройки перехода от wgs84 к мск в агисофт без

 

хм... не претендую на истинную истину, чисто рабочий метод: в городе, на перевалочных складах, базу выставляю в проекте контроллера с геоидом...egm 2008, с архами топография по высоткам стыкуется... на карьере, за городом, где была областная СК(ск-63) и разработка с 1990-х годов, проект (в контроллере, в котором запускаю передачу поправок с базы) БЕЗ геоида, и высотки ложатся на топоматериалы и проекты предыдущих годов хорошо. (ломать голову над сложностями данного факта не собираюсь, чисто практика... в каждом райончЕге свой бай и свой Глобус, как то так... "черный ящик" и все...)

 

нафига вам геоиды вы че по сотнями км летаете и обрабатываете чтоль, по опознакам же как то садят же без геоидов

 

Если сами опознаки получены ГНСС с учетом геоида, то да, вопросов нет. А если базу запускали в "нормальном" варианте, то она пускается с координатами WGS84 и на борту сохраняются RTK координаты в WGS84 с эллипсоидальными высотами.
И да, правильно, если "обмануть" базу и запустить её не с эллипсоидальной высотой, а подменить на нормальную, то в пределах рабочего радиуса DJI (в пределах 10 км) по высоте особо ничего не потеряем без модели геоида. Но если полёт уже состоялся, то с высотой надо что-то делать.
Сейчас под рукой нет параметров МСК и Агисофт. ГНСС приёмник же есть? В нём же должна быть настроена МСК - наверняка можно посмотреть. В Агисофт можно загрузить и PRJ файл с параметрами системы координат (и тогда ничего вводить не надо) - попробуйте погуглить, чат-боты в телеге посмотреть (есть такие, которые выдают PRJ файлы с параметрами МСК).
По Геоиду: точно помню, что на форуме поддержки Агисофт находил тему подгрузки модели геоида, да и саму модель под Агисофт и всё работало.

 

По опознакам садят без геойда отключая геотег фото с учетом того что высотная привязка маркеров уже выполнена с учетом модели геойда. При попытке посадить съемку проведенную с применением ртк без настройки модели геойда т скрестить ее с опознаками лучшая точность которой смог добиться это 1,5 метра а тогда нахрена мне ртк((( вот и пытаюсь чет поделать.

 

Vyacheslav1688, если есть ринексы с базы скидывай посчитаем гляну, ну или с коптера фалы bin nav obs скинь если базы в городе недалеко ефт тоже посчитаю, только надо знать правильные координаты

 

Сюда не дает подгрузить, напиши электронку в личку попробую туда

--- Сообщения объединены, 1 апр 2025, Оригинальное время сообщения: 1 апр 2025 ---

Нашел вот такую ветку на официальном сайте агисоф
https://www.agisoft.com/forum/index.php?topic=13820.msg61995#msg61995 . Как я понимаю подгружаемый prj файл должен быть отличным от модели геойда которая есть на официальном сайте так как там параметры перехода к геойду посчитаны для вгс 84 а нам нужен к элепсойдку красовского.

 

Очень рад что у моих коллег столь высокие познания на поприще русского языка, Может и по теме что то добавите?

 

hi. а рыбий глаз то удалось переключить то? на дроне? искажения ушли?
может еще раз настройки обдумать? методику?
пульт дрона стал получать поправки со "своего" приемника-контроллера - проверено по ip-adress?
координаты стояния "базы" верно указаны? высота инструмента учтена, если над пунктом поставлен? хотя 10 метров , явно гойда... в режиме ровера подключиться к ефтишной базе, провериться по координатам и высотным отметкам, что показывает? какое смещение (базы? своей СК по высотам?) относительно ефтишной базы?
маршрут залета пультом проложен? рекомендованный прогой или режим аса?
точность камер проекта сколько назначена? 0.01 м или 10м? система координат проекта: рекомендую локальную, в метрах, ск камер и маркеров можно даже не отгаливать... (не чекинить...) . посадить на гугл-карты, это эффектно, но на хрена? свое ортофото щас будет... да и потом проект воссоздать в вгс никто не помешает.
даже не подгружая привязки, выравнивание снимков какую ошибку выдает? на вкладке привязка? чего паниковать то?

 

Можно еще фокусное расстояние в меташейпе подбирать, после выравнивания: отметка ± ~ до 5см (в среднем 2.5 см).

 

Да, сурово! "Произношение очень режет глаз." Какой уж тут геоЙд? Владимир Иванович в гробу переворачивается!

 

Сначала и подключился в режиме ровера, отснял опознаки, потом по инструкции ефт техподдержки переключился в режим базы, и подключил дрон. По высотки базы и пунктов все сходится (на всякий случай точку базы включил в состав маркеров) так что они даже в одном файле привязки. пульт подключал к раздаче от контроллера. тут вроде проблем быть не должно

--- Сообщения объединены, 1 апр 2025, Оригинальное время сообщения: 1 апр 2025 ---

Режет глаз не более чем один взрослый человек делающий замечания другому взрослому человеку. Вы лучше подскажите по теме что то а свою безграмотность я признаю и посыпаю голову пеплом, благо я маркшейдер а не препод по литературе.

--- Сообщения объединены, 1 апр 2025 ---

Думаю это уже тонкости, 10 м по высоте думаю все же не от этого убегает

 

zachem markera to? маркера то зачем?
закинул в проект папку с фотками, выставил выше указанные настройки проекта: точность камер , СК локалку, можно выровнять снимки, посмотреть ошибку.
экспортировать привязку центров фото (градусы, высоту) в txt файл. (на этом этапе можно и подредактировать высоту от геоида.... пока никто не видит, и не в курсе... )
Ентот файл закинуть в новый проект контроллера как КонтрТочки1 (name, широта, долгота, высота, )
Опосля загрузки выкинул (экспортнул) как КонтрТочки2 (name, Север,Восток,Высота, долгота, широта, высота,/// trash: опись... протокол... суд... гы...) удалил первые служебные строки и ИмпортПривязки в проект Меташейпа (проверяя корректность ИксовИгреков). если что то не так, меташейпа заругается.... и вот тогда можно и паниковать .... а можно и дальше кубатурить....