Истинный курс по GPS треку по NMEA0183- VTG

Вечер добрый господа сочувствующие. У кого был опыт On-line определения истинного курса по стокам из NMEA0183. По факту хочу получать курс и позицию катера от одной антенны приёмника с порта по которому передаётся позиция и курс в формате VTG.

 

У вас катер в RTK работает?

 

RTK , как и дополнительное оборудование исключено. Только заголовки NMEA по одной антене.

 

Так а в чём у вас проблемы то? Строку NMEA разобрать не можете? Или приходит не то что нужно?

 

Насколько я помню у Hydro и QINSy принимается VTG. Понятно что точность хуже, чем у нормального компаса, но иногда нет другого выхода.
Если программа навигации не читает $xxVTG, то единственный способ - найти формат, который она поддерживает (например $xxHDG) и фоном запустить самодельный конвертер, связать с основной навигацией по виртуальным или физическим портам. Но к сожалению будет дополнительная задержка.

Раскрыть Спойлер Свернуть Спойлер

Справедливости ради - в VTG не истинный курс, а счислимый.