1. ВНИМАНИЕ! В течении пары дней +- будет переезд форума на более защищённый сервер. Возможны периодические перебои в работе.

RINEX 2.11, особенности разметки Static, Kinematic, Stop-n-Go у разных производителей

Тема в разделе "RINEX", создана пользователем chnav, 13 авг 2021.

  1. chnav

    chnav Форумчанин

    Товарищи, где можно разжиться образцами RINEX 2.0 с отметками блоков данных "Static", "Kinematic", "Do not process" (не обрабатывать), которые переваривались бы программами обработки Ashtech GNSS Solutions, Topcon Tools и другими. Как я понимаю у каждого производителя свои вариации разметки.
    Я в своей программе форматировал RINEX по какому-то старому образцу от Аштека и описанию формата RINEX 2.1, но сейчас они перестали обрабатываться, ругается на формат. Где и на какой стадии я что-то сломал - уже не вспомнить.
    Среди сырых данных вставляются такие блоки:

    Код:
     21 08 10 14 30 19.0000000 2 6
     *** Start of Kinematic Data *** COMMENT
     ****** PROCESS KINEMATIC ****** COMMENT
    0002 MARKER NAME
    k002 MARKER NUMBER
     2847819.0000 2180507.0000 5256643.0000 APPROX POSITION XYZ
     0.0000 0.0000 0.0000 ANTENNA: DELTA H/E/N
    
    Тестовый RINEX:
    https://disk.yandex.ru/d/bP3ktJKlvh90eQ

    Буду признателен за комментарии к формату этого файла, что и где подкрутить.
     
  2. Yuri V.

    Yuri V. Форумчанин

    Ваши MARKER NAME софт видит (это не какие-то там программные комментарии) и относит к началу ближайшей эпохи. Естественно это не момент срабатывания трегера. Это даже не плюс-минус эпоха, это момент решения.
    Замечу, что если софт читает комментарий типа вашего:
    *** Start of Occupation *** COMMENT
    ***** PROCESS STATIC ****** COMMENT

    софту наверное нужно указать что-то типа:

    *** END of Occupation *** COMMENT
    ***** PROCESS STATIC ****** COMMENT
    Этим я хотел сказать, что данная ветка о точных метках времени в ринексе, а не о делении ринекса на статику и кинематику. Ну, разные вещи.
    Мой софт строку MARKER NAME увидел и понял, присвоил ей время решения строкой ниже. Кстатит UTC, как меня поправил в своё время X-Y-H.
    chnav, а чего стандарт ринекса 2.х не посмотреть, не так много там насчет этого.
    Кстати, в вашем случае, когда траектория дырявая как советское пальто, лучше да, разобраться с делением статика/кинематика. Видно, где остановка, где разбег, ну, пару-тройку дециметров относительно БС эта ваша штуковина тянет. В прыжке 10 спутников на L1. Но бесконечные срывы слежения это швах.
     
  3. В.Шуфотинский

    В.Шуфотинский Модератор Команда форума

    Метка первого Stop в заглавии файла.
    2.11 OBSERVATION DATA M (MIXED) RINEX VERSION / TYPE
    teqc 2010Oct21 20110430 04:19:24UTCPGM / RUN BY / DATE
    MSXP|IAx86-PII|bcc32 5.0|MSWin95->XP|486/DX+ COMMENT
    BIT 2 OF LLI FLAGS DATA COLLECTED UNDER A/S CONDITION COMMENT
    107 MARKER NAME
    107 MARKER NUMBER
    -Unknown- -Unknown- OBSERVER / AGENCY

    Между последней эпохой Stop и первой GO:
    122531881.239 7 95302571.674 6 22930164.959 22930164.393 22930166.886
    43.000 36.000
    28 пробелов 2 2
    KINEMATIC MODE 46 пробелов COMMENT
    107_K1 53 пробелов MARKER NAME
    11 1 26 7 18 0.0000000 0 14R19G18G21G06G16R20G30G03G22R05G15R18
    G29R11
    104032076.180 8 80913846.780 8 19447696.595 19447695.739 19447695.302
    53.000 48.000

    Между последней эпохой GO и первой Stop:
    122546032.939 7 95313578.423 6 22932813.296 22932812.347 22932815.513
    44.000 39.000
    28 пробелов 3 2
    STATIC MODE 49 пробелов COMMENT
    108 57 пробелов MARKER NAME
    11 1 26 7 18 42.0000000 0 14R19G18G21G06G16R20G30G03G22R05G15R18
    G29R11
    104068155.523 8 80941908.391 8 19454441.037 19454440.632 19454440.672
    53.000 49.000


    Минимально возможные метки:
    Между последней эпохой Stop и первой GO:
    28 пробелов 2 1
    107_K1 53 пробелов MARKER NAME

    Между последней эпохой GO и первой Stop:
    28 пробелов 3 1
    108 57 пробелов MARKER NAME


    Занимался этим 10 лет назад, потому детали не помню, но большой файл с этими метками обрабатывался.
     
    Последнее редактирование: 14 авг 2021
    chnav нравится это.
  4. chnav

    chnav Форумчанин

    Это запись обычного трека на автомобиле, чудес я не ожидал. Старт среди зданий, проезд под путепроводами, обгон фур с глушилками.Возможно ещё люфтит разъём антенны MMCX, он совсем разболтался.

    Сейчас мне важно разобраться с форматом файла, чтобы его читал GNSS Solutions. Возможно разметка оказалась не при чем - я удалил метки Static-Kinematic, но RINEX по-прежнему не читается. Очень привередливая программа. Но всё-равно в ветке дали много интересных идей, которыми обязательно воспользуюсь.
     
    Последнее редактирование: 14 авг 2021
  1. Этот сайт использует файлы cookie. Продолжая пользоваться данным сайтом, Вы соглашаетесь на использование нами Ваших файлов cookie.
    Скрыть объявление
  1. Этот сайт использует файлы cookie. Продолжая пользоваться данным сайтом, Вы соглашаетесь на использование нами Ваших файлов cookie.
    Скрыть объявление