Кинематика - с чего начать?

Здравствуйте, коллеги! Требуется ваша помощь в освоении кинематики. Имеются приёмники R8 и контроллер TSC2, а также TBC 2.0. Приёмники используем в основном для статики, контроллер лежит "мёртвым грузом". Хотелось бы полноценно использовать комплект TRIMBLE для съёмки и разбивки. В связи с этим вопросов куча: как выполнять инициализацию, в каком формате и как скачивать измерения с контроллера, какие настройки необходимы в контроллере?... Работаем в СК-63, соответствующий *.csd в контроллер закачал. Полистал форумы - все моменты обрывочно, нет единой картины. Подскажите кто - что может.

 

По РТК в Инете куча информации. По прочим способам измерений тоже.
Кстати, и у Тримблов все прекрасно описано в мануалах.
На форуме тоже будут достаточно разрозненные ответы.

 

Режим RTK пока не планирую использовать - нет возможности, а мануалы читал - не всё понятно.

 

Ещё раз:

 

R8 может инициализироваться на ходу, т.е. запустил съемку, ходишь, и через минут семь при наличии необходимого количества спутников, инициализация происходит. Можно инициализироваться по новой точке, ее качество будет почти как от быстрой статики. Время примерно такое же. Можно инициализироваться по известной точке, обычно такое используют, когда сорвало инициализацию, а ты имеешь закрепленную точку предыдущей инициализации. Но эти методы были актуальны при одночастотных приемниках, когда инициализация проходила порядка 20 минут.
По поводу настроек контроллера: следует произвести настройку стиля съемки - кинематика с постобработкой (PPK). По-моему, в контроллере уже такой стиль есть. Только подкорректировать его под себя.
Скачивать данные с контроллера можно как файла приемника *.t02, так и весь проект *.job. Более подробно - лучше задавайте вопросы конкретно.

 

Oigi, Спасибо! Потихоньку свожу всё в единую "инструкцию". В поле попытки делал, но были проблемы с СК. Решил эту задачу. Появились другие - решаю поэтапно Вопрос: нужны ли настройки для ровера?

 

Что Вы имеете ввиду? Конфигурация самого приемника, или настройки подвижного приемника в стилях съёмки?
Ах, да, вот ещё что важно. Если у подвижного приемника стоит запись, к примеру, три эпохи по пять секунд, а база пишет не кратно 5 секундам, то впоследствии программа не обработает базовую линию.

 

Этот стиль съемки уже есть в контроллере. по умолчанию, насколько помню - 3 эпохи по 5 сек. На базе интервал такой же. В кинематике есть свои нюансы в отличии от RTK. В RTK приемник инициализируется в течении 2-3 секунд, поэтому потеря инициализации не страшна. В кинематике все по другому. Когда запустите кинематику, увидите внизу экрана контроллера сообщение типа: "До конца инициализации осталось 7 минут". Отсчет времени будет уменьшаться. В это время можно ходить и снимать точки. Если приемник потеряет спутники и инициализация сорвется, то точки которые вы отсняли обработать не удастся, т.е. эта цепочка будет потеряна и точки придется снимать заново. После завершения инициализации эта цепочка уже обработается. В общем приемник нужно носить только вертикально, под препятствия не лезть - это в RTK его под мышкой носят, здесь такое не прокатит.

 

Чистая правда :-)
РТК рулит!

 

ОГРОМНОЕ всем спасибо, "мотаю на ус"!

 

Тогда обработает. Я минимально необходимое количество информации даю, а то так мануал полный получится, да и с телефона не очень писать было. Про 30 секунд - естественно нет. Лучше сделайте дополнения или поправьте, ведь не на экзамене в институте..

 

Добрый день коллеги!
Есть координаты 2 базисных точек (которые были определены в статике с помощью GPS) в непосредственной близости в 4 м, от оси железной дороги. Они послужили исходными для съемки эл. тах. небольшого мостика. Но необходимо снять продольный профиль реки, так как местность болотистая, и получится длинный висячий ход, то решили снимать GPS в режиме кинематики. Для этого эл. тахом была определена точка на удалении от жд с хорошим горизонтом. На эту точку установил базу и прошел с ровером по съемочным точкам, для проверки. Затем в топкон тулс были посчитаны точки по разным вариантам. 1. Это в проект с калибровкой в котором были определены базисные точки подгрузил новые точки и сделал предобработку. 2. Создан новый проект с параметрами зоны(ключами) и сделано свободное уравнивание результаты в таблице. Всего было измерено 5 точек, в первых трех измеренных точках невязка по высоте 20-30 см, но что удивительно оставшиеся 2 совпали до 1см. Вопрос, может так произошло из-за того, что базовая точка постояла мало времени около 10 мин. То есть поставил базу, сразу запустил ровер, дождался инициализации через 8 мин, и пошел снимать. А когда подошел к последним точкам, то базовая точка уже набрала достаточно данных. Или причина может быть в чем то другом? Геоид использовал в обоих проектах. Спасибо за внимание.

координаты с эл. таха				координаты с калибровки				координаты с уравнивания
A4	592001.881	2116011.797	795.710	a4	592001.727	2116011.977	795.315	a4	592001.727	2116011.977	795.315
A9	591966.627	2115741.081	795.958	a9	591966.475	2115741.307	795.695	a9	591966.474	2115741.304	795.700
A7	591995.241	2115873.685	796.000	a7	591995.121	2115873.901	795.725	a7	591995.121	2115873.901	795.729
A3	592019.060	2116048.987	795.777	a3	592019.062	2116049.000	795.766	a3	592019.063	2116049.001	795.765
A2	592024.647	2116170.928	795.028	a2	592024.665	2116170.948	795.022	a2	592024.666	2116170.948	795.017

 

Привет! А на тахеометре накосячить с высотой не мог?

 

Да не! я же не косячу. Вообщем, поехал сегодня второй раз, заниматься геодезией в своё удовольствие. В первый раз (позавчера) нормальные результаты начались после 27 мин работы базы. Сегодня включил базу и пошел по точкам в обратном порядке, дав поработать базе 26 мин, и что интересно опять первые 4 точки отлетели очень сильно, на 3 метра, то есть с 26 по 33 мин все вылетели, время стояния на точке, от 5 до 30 сек. Затем прошел еще по 2 точкам, они легли в пределах 3 см. И снова вернулся на одну из первой четверки, отстоял 11 сек, и у нее тоже получилось точное решение, затем отнаблюдал еще 3 точки, которые совпали в пределах 2-3 см. Неужели действительно все таки играет роль время стояния базы? Еще версия, топкон тулс не очень хорошо считает кинематику. Как-то сравнивал, и в TBC с тримблом 5700 результаты были стабильнее. Третий вариант, влияние высокого напряжения на жд, так как все точки находятся на бровках зем. полотна, а напряжение на контактном проводе 27.5 кВ, при средней высоте провода 6.2 и высоте вешки 2 м. Расстояние до провода 4 м, и иногда даже чувствуются слабые вибрации на вешке.

 

У меня по GPS-ам практики мало, занимался только статикой, с TopconTools вообще не сталкивался - только TBC. Так что помочь не смогу даже советом, но случай интересный, приму к сведению!

Оффтоп

Кстати, Макс, мы знакомы!